- 中華民國 69 年 5 月 20 日 制定26條
- 中華民國 69 年 6 月 2 日總統 (69) 台統 (一) 義字第 3028 號令制 定公布全文 26 條
- 中華民國 79 年 1 月 12 日 修正全文31條
- 中華民國 79 年 1 月 24 日總統 (79) 華總 (一) 義字第 0424 號 令修正公布全文 31 條
- 中華民國 84 年 5 月 23 日 修正第3條
- 中華民國 84 年 6 月 16 日總統 (84) 華總 (一) 義字第 4056 號令 修正公布第 3 條條文
- 中華民國 86 年 4 月 18 日 修正前[殘障福利法]為本法
- 並修正全文75條
- 中華民國 86 年 4 月 23 日總統 (86) 華總 (一) 義字第 8600097 810 號令修正公布名稱及全文 75 條 (原名稱：殘障福利法)
- 中華民國 86 年 4 月 25 日 修正第65條
- 中華民國 86 年 4 月 26 日總統 (86) 華總 (一) 義字第 8600101 190 號令修正公布第 65 條條文
- 中華民國 90 年 10 月 31 日 修正第2, 3, 6, 7, 9, 11, 16, 19, 20, 36至42, 47, 49至51, 58, 60, 67條
- 中華民國 90 年 11 月 21 日總統 (90) 華總一義字第 9000224680 號令修正公布第 2、3、6、7、9、11、16、19、20、36～42、47、49、 50、51、58、60、67 條條文
- 中華民國 92 年 6 月 6 日 修正第26, 62條
- 增訂第64之1條
- 中華民國 92 年 6 月 25 日總統華總一義字第 09200116210 號令修正公布第 26、62 條條文；並增訂第 64-1 條條文
- 中華民國 93 年 6 月 4 日 增訂第51之1, 65之1條
- 中華民國 93 年 6 月 23 日總統華總一義字第 09300117621 號令增訂公布第 51-1、65-1 條條文
- 中華民國 96 年 6 月 5 日 修正前[身心障礙者保護法]為本法
- 並修正全文109條
- 中華民國 96 年 7 月 11 日公布
- 除第38條自公布後2年施行；第5~7、13~15、18、26、50、51、56、58、59、71條自公布後5年施行；其餘自公布日施行
- 中華民國 98 年 1 月 12 日 修正第61條
- 中華民國 98 年 1 月 23 日公布
- 中華民國 98 年 6 月 12 日 修正第80, 81, 107條
- 中華民國 98 年 7 月 8 日公布
- 中華民國 98 年 11 月 23 日施行
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