仁軌字正則，汴州尉氏人。武德初補息州參軍。貞觀時累遷青州刺史。百濟歸順，留仁軌勒兵鎮守，超加六階，正授帶方州刺史。
乾封元年遷右相，封樂城縣男。
咸亨元年拜太子左庶子同中書門下三品，拜左僕射兼太子太傅。武后臨朝，加特進，進封郡公。
垂拱元年，從新令改文昌左相同鳳閣鸞臺三品。薨年八十四，冊贈開府儀同三司并州大都督，諡曰文獻。
- 《舊唐書/卷84》，出自刘昫《舊唐書》
- 《新唐書·卷108》，出自《新唐書》
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