始朝於魯。其後從齊桓公會盟。桓公請於天子，進爵為子。始列諸侯，謂之「小邾。」 為楚所滅。今滕縣東十里有郳黎城。
郯 、已姓，子爵，少皞之後也，即今郯城。
鄫 ，姒姓，子爵，夏少康少子曲烈所封也。莒人滅鄫，鄫太子巫奔魯，請屬魯為大夫，是為曾氏。杜預曰：地在瑯琊鄫縣，今嶧縣西南舊土城是也。
宿 ，風姓，男爵，太皞之後，武王封之，使主太皞與有濟之祀。魯隱公元年，盟於宿。莊公十年，「宋人遷宿。」 《通考》曰：「國在東平無鹽縣，今鄆州須城東是也。」 按：高氏稱：宿介宋魯之間，屬於宋而親魯，故遷之。則宿當在府之南境矣。而東平之宿，在府北境，與齊為鄰，去宋甚遠，宋安得遷之也？此必有誤。
州 ，姜姓，公爵。桓公五年，州公如曹，度其國危，遂不復。六年，自曹來朝。《書》曰：「實來，不復其國也。」 國在定陶。
遂 ，子爵不詳所出。莊公十三年，「齊侯會諸侯於北杏，以平宋亂，遂人不至。」 夏，齊侯滅遂而戌之。十七年，「遂因氏、領氏、工婁氏、須遂氏饗齊戍，醉而殺之，齊人殲焉。」 《通考》曰：「國在濟北蛇丘縣，今平陰寧陽界。」
郕 ，姬姓，伯爵，周文王第五子叔武之後也。武王克商，封於郕。魯文公十一年，郕太子朱儒自安於夫鍾，國人弗順。明年，郕伯卒，郕人立君。太子以夫鍾與郕，邽來奔，公以諸侯迎之，故《書》曰「郕伯來奔。」 杜預曰：「地在東平剛父縣西南有郕鄉，今汶上北三十里。」 按：孔子墮三都，成為孟氏之邑，獨不肯墮地，正在此意。郕已入魯，為大夫邑也。
須句 ，風姓，子爵，太皞之後也。魯僖公二十一年，邾滅須句，須句子奔魯，因成風也。二十二年，伐邾，取須句，反其君焉。後復為邾所滅，魯再取之。邾文公子叛在魯，魯使為須句大夫居焉。《通考》國在東平須句縣西北。按：邾在魯南，須在魯北，邾不能越魯而取須句也。沂、費之間亦有須句遺跡，或當近之。
偪陽 ，妘姓，子爵，陸終之後也。魯襄公十年，晉滅之以與宋。公以偪陽子歸獻於武宮，國在嶧縣。
鄅 ，妘姓，子爵，夏后氏之後也。魯昭公十八年，鄅人籍稻，邾人襲鄅，鄅將閉門，邾人羊羅攝其首焉，遂入之，盡俘以歸。鄅子曰：「余無歸矣。」 從孥於邾。邾莊公反鄅夫人，而舍其女。鄅夫人，宋向戍之女也。向寧請師，宋公伐邾，圍蟲，三月取之，盡歸鄅俘。魯哀公之三年，季孫叔孫帥師城啟陽，即故鄅俘。《通考》：國在瑯琊開陽縣，今沂州北十五里有開陽城是也。舊名啟陽，避漢景帝諱，改曰開陽。
任 ，風姓，太皞之後也。魯僖公二十一年《左傳》曰：「任、宿、須句、顓臾，風姓也，實司太皞與有濟之祀，以服事諸夏。」 戰國時尚有之。《孟子》：「季任為任處守」 是也，國在濟寧。
《顓臾 》，風姓，太皞之後，實主東蒙之祀，魯附庸也。國在泰山南武陽縣東北。今費縣西北九十里有顓臾城。
焦 ，姬姓，神農之後，周武王封之於焦。晉司馬女叔侯曰：虞、虢、焦、滑，皆姬姓也。魚僖公二十三年，楚得臣帥師伐陳，遂取焦彝城頓而還，後為晉所滅。國在嘉祥縣南十五里，青山之左。鑄 ，姬姓，帝堯之後。《左傳》襄公二十三年，臧宣叔娶於鑄。臧，賈臧為出在鑄。《漢書》曰：濟北國蛇丘有鑄鄉城。劉昭註曰：「周武王未及下車」 ，封堯後於鑄地，在寧陽。
郜 ，「姬姓，子爵。文王第十一子。武王封之於郜，郜亡入宋，齊桓公城楚丘以封衛」 ，是其地也。在城武縣東南二十五里。
鄣 ，紀附庸國。姜姓，齊太公支孫，封於鄣。魯莊公三十年，齊人降鄣。東平無鹽縣東北有鄣城。今州東七十里。
邿 ，附庸國。魯襄公十三年，取邿。《左傳》曰：「邿亂，分為三，師救邿，遂取之。」 國在漢亢父縣。杜預曰：「縣有邿亭。」 今在濟寧州南六十里。
薛 ，故《春秋》薛國也。齊威王封子田嬰於薛，號靖郭君，留相齊嬰庶子田文嗣封為薛公，號孟嘗君。湣王滅宋，益驕，欲去孟嘗君。孟嘗君乃奔魏，魏以為相，西合韓、趙，與燕共伐破齊。襄王復國，而孟嘗君中立，為諸侯，無所屬。襄王畏之，與連和。及卒，諸子爭立，齊、魏共滅之。
《安陵君 》，今曹縣。西北有安陵城，其南三里許。
