成化 年，峒苗不靖，畢禎領兵禦之。
按《寶慶府志武蹟傳》：「畢禎，寶慶衛指揮使。成化間，峒苗不靖，出沒剽掠，禎領兵禦之，斬苗二十餘級，以功陞都指揮使，守備武岡。」
孝宗弘治 年，武岡守備宋英斬獲城步苗按《寶慶府志武蹟傳》：「宋英，靖州衛人。弘治間守備武岡，值城步苗猖獗，民用不寧。英訓練士卒，威恩並行，賊至則以身先之，斬獲甚多，苗聞風遠遁，以功陞都指揮。於十四年督哨，由牛石攻取城步八寨。」
十四年，武岡及新寧苗叛，百戶李俊戰死，都御史閻仲宇率師討平之，置城步縣。
按《寶慶府志》：「十四年辛酉，武岡峒蠻李再萬叛，劫掠鄉村，百戶李俊進討戰死。都御史閻仲宇討平之。因上疏割綏寧七里半武岡州二里半，拓城步巡檢司舊址，置城步縣，隸寶慶府。城步本古巫黔地，唐為鎮，元為武岡路儒林書院，據峒蠻扼要。明初，設城步巡檢司，攝土款以控峒苗。至是因變議設縣焉。初，閻都」 御史集三司長議，擬調兵四萬四千，奉旨後，復議「賊境險遠，其桃林、蓬溪、橫水、扶城等四十八寨，悉皆聚惡之巢穴，而興安、義寧、泥田、小江、陽鳥、大十萬山等處，又多逃避之岐路。若非分股攻擊，逐處把截，則彼或得并力拒敵，或得窺隙潛通，皆非全勝善後之計。」 且料原擬軍數不敷，遂復添調清浪等衛及麻林等所漢、土民兵、雜款兵一萬三千三百三十二名，合前調兵數共五萬七千有奇，分為四哨，掎角並進，多設疑兵於諸要害去處，以亂賊謀。隔其黨與，使難相通。將城步二路分左右兩哨，以湖南道僉事張鎮監之。而以都指揮王潤、樊曄督左哨兵八千四百八十，用健步軍人潘來附蔡「奴子為鄉導，由橫水進至黃茅坪，止攻取十二寨；都指揮黃燾、王愷督右哨兵八千四百五十，用健步軍人王達、辛梅山為鄉導，由下邊溪進至高平大地，止攻取一十寨。其綏寧二路，亦分左右哨，以湖北道僉事楊鼎監之，而以守備靖州指揮使王震督左哨兵八千二百二十，用健步軍人伍金望、忽魯禿為鄉導，由下團進至都溫、獨樹止，攻取一十六寨。守備武岡指揮宋英，督右哨兵九千七百八十，用健步軍人龍寅、戾里不花為鄉導，由牛石進至小江、泥田止，攻取八寨。又以分守靖州右參將劉英統奇兵五千二百五十，於綏寧二路督戰策應。廣西之兵九千，即委彼地都指揮韓雄統領，分為三哨，一由全州，一由興安，一由義寧，各進與城步等約期夾攻。而湖南東安一路，則又行令都指揮蔡紳量起官軍九百名，往來截殺，仍委衡永守備副使馮鎬量帶官軍一千，兼督全州東安等哨軍務。考察奸弊，恐賊眾突奔鄰境黎平府地方，議行知府張愷選取洪州等長官司裔兵二千八百五開衛指揮王冕取所屬舍餘一千相兼把截。都指揮曹禎分領官軍六百六十，專辦諸哨軍餉。其附近新舊向化苗寨，恐生驚疑，給與旗牌，差官坐鎮都御史閻仲宇、太監劉雅、總兵官永康侯徐錡會統兵官軍八千五百，進抵大竹坪，居中去處安營，節制各哨。」 巡按御史王約亦在行間，立營紀功辰沅兵備副使顧源，分守湖南參政畢亨，各隨中營進止參謀司犒，期以冬十一月十四日，鼙鼓一震，四路俱進。是時苗寇各先占岩險，立柵自固，多積滾木礧石，及用長鎗藥矢，百方拒敵，官軍則以神鎗火器牌當先，連日設法分隊攻擊，致其木石既盡，乃奮力齊登，次第攻克扶城、邊溪、牛石、橫嶺等四十餘寨，斬首一千五百七十一級，俘賊屬及被擄男婦四百餘口。賊奔入陽鳥大十萬山，官軍因雨雪沍寒，菁深難進，各就所抵山陿劄營。已而搜岩剝藪，陸續擒斬又二千餘級。明年正月，班師奏凱。
按《府志名宦傳》：「徐錡，永康侯。弘治十四年充總兵官，同巡撫閻仲宇、巡按王約率師進擊橫水、扶城四十八寨苗寇，平之。」
王約巡按御史，同巡撫閻仲宇、總兵徐錡進勦扶城、橫水諸蠻，在營紀功。事平，與巡撫會疏奏設城步縣。
十七年猺蠻平，築城步縣。
按《武岡州志》：「弘治甲子十七年，猺蠻李再萬作亂，討平之，始割城步巡檢司為城步縣。」
武宗正德元年，段輔等平綏寧等處蠻。
按《寶慶府志》：「正德元年春三月，守備都指揮使段輔、武岡守備王翰擊破劇賊於綏寧漵浦山菁間，平之。先是鎮谿土裔黃吉等亡命入於綏」
