石急，梁相軒丘豹及內史安國皆泣諫王，王乃令勝、 詭皆自殺，出之。上由此怨望於梁王。梁王恐，乃使韓 安國因長公主謝罪太后，然後得釋。上怒稍解，因上 書請朝。既至關，茅蘭說王，使乘布車，從兩騎入，匿於 長公主園。漢使迎王，王已入關，車騎盡居外，外不知 王處。太后泣曰：「帝殺吾子！」帝憂恐。於是梁王伏斧質 之闕下，謝罪。然後太后、帝皆大喜，相與泣，復如故。悉 召王從官入關，然帝益疏王，不與同車輦矣。三十五 年冬，復入朝，上疏欲留，上弗許。歸國，意忽忽不樂。北 獵梁山，有獻牛足上出背上，孝王惡之。六月中，病熱， 六日薨。孝王慈孝，每聞太后病，口不能食，常欲留長 安侍太后，太后亦愛之。及聞孝王死，竇太后泣極哀， 不食，曰：「帝果殺吾子！」帝哀懼不知所為，與長公主計 之，乃分梁為五國，盡立孝王男五人為王，女五人，皆 令食湯沐邑。奏之太后，太后乃說，為帝壹餐。孝王未 死時，財以鉅萬計，不可勝數；及死，藏府餘黃金尚四 十餘萬斤，他財物稱是。
按《史記梁孝王世家》：「後褚先生曰：臣為郎時，聞之於 宮殿中老郎吏好事者稱道之也。竊以為今梁孝王 怨望，欲為不善者，事從中生。」今太后，女主也，以愛少 子故，欲令梁王為太子。大臣不時正言其不可狀，阿 意治小，私說意以受賞賜，非忠臣也。齊如魏其侯竇 嬰之正言也，何以有後禍？景帝與王燕見，侍太后飲。 景帝曰：「千秋萬歲之後傳王。」太后喜說。竇嬰在前據 地言曰：「漢法之約，傳子適孫。今帝何以得傳弟，擅亂 高帝約乎？」於是景帝默然無聲，太后意不說。故成王 與小弱弟立樹下，取一桐葉以與之，曰：「吾用封汝。」周 公聞之，進見曰：「天王封弟甚善。」成王曰：「吾直與戲耳。」 周公曰：「人主無過舉，不當有戲言，言之必行之。」於是 乃封小弟以應縣。是後，成王沒齒，不敢有戲言，言必 行之。《孝經》曰：「非法不言，非道不行。」此聖人之法言也。 今主上不宜出好言於梁王，梁王上有太后之重，驕 蹇日久，數聞景帝好言，千秋萬世之後，傳王而實不 行。又諸侯王朝見天子，漢法凡當四見耳：始到，入小 見到正月朔旦，奉皮「薦璧玉，賀正月法見。後三日，為 王置酒，賜金錢財物。後二日復入，小見辭去。」凡留長 安，不過二十日。小見者，燕見於禁門內，飲於省中，非 士人所得入也。今梁王西朝，因留且半歲，入與人主 同輦，出與同車，示風以大言，而實不與，令出怨言，謀 畔逆，乃隨而憂之，不亦遠乎？非大賢人，不知退讓。今 漢之儀法，朝見賀正月者，常一王與四侯俱朝見，十 餘歲一至。今梁王常比年入朝見，久留。《鄙語》曰：驕子 不孝，非惡言也。故諸侯王當為置良師傅相忠言之 士，如汲黯、韓長孺等，敢直言極諫，安得有患害？蓋聞 梁王西入朝謁竇太后，燕見，與景帝俱侍坐於太后 前，語言私說。太后謂帝曰：「吾聞殷道親親，周道尊尊， 其義一也。安車大駕，用梁孝王為寄。」景帝跪席舉身 曰：「諾。」罷酒出，帝召袁盎諸大臣通經術者曰：「太后言 如是，何謂也？」皆對曰：「太后意欲立梁王為帝太子。」帝 問其狀，袁盎等曰：「殷道親，親者，立弟；周道尊尊者，立 子。殷道質，質者法天，親其所親，故立弟。周道文，文者 法地，尊者敬也，敬其本始，故立長子。周道太子死，立 適孫。殷道太子死，立其弟。」帝曰：「於公何如？」皆對曰：「方 今漢家法周，周道不得立弟，當立子，故《春秋》所以非 宋宣公。宋宣公死，不立子而與弟。弟受國死，復反之 與兄之子。弟之子爭之，以為我當代父後，即刺殺兄 子，以故國亂，禍不絕。故《春秋》曰『君子大居正』。宋之禍， 宣公為之臣，請見太后白之。」袁盎等入見太后，太后 言欲立梁王，梁王即終，欲誰立？太后曰：「吾復立帝子。」 袁盎等以宋宣公不立正生禍，禍亂後五世不絕，小 不忍，害大義，狀報太后。太后乃解說，即使梁王歸就 國。而梁王聞其議出於袁盎，諸大臣所怨望，使人來 殺袁盎。袁盎顧之曰：「我所謂袁將軍者也，公得毋誤 乎？」刺者曰：「是矣。」刺之置其劍，劍著身，視其劍新治，問 長安中削厲工。工曰：「梁郎某子來治此劍。」以此知而 發覺之，發使者捕逐之，獨梁王所欲殺大臣十餘人。 文吏窮本之，謀反端頗見。太后不食，日夜泣不止。景 帝甚憂之，問公卿大臣，大臣以為遣經術吏往治之， 乃可解。於是遣田叔、呂季主往治之。此二人皆通經 術，知大禮。來還，至霸昌廐，取火悉燒梁之反辭，但空 手來對景帝。景帝曰：「何如？」對曰：「言梁王不知也。造為 之者，獨其幸臣羊勝、公孫詭之屬為之耳。謹以伏誅 死，梁王無恙也。」景帝喜，說曰：「急趨謁太后。」太后聞之， 立起坐餐，氣平復。故曰：「不通經術，知古今之大禮，不 可以為三公及」左右近臣少見之人，如從管中闚天 也。
按《三輔黃圖》，「梁孝王好營宮室苑囿之樂，作曜華宮， 築兔園。園中有百靈山，山有膚寸石，落猿巖，棲龍岫。 又有鴈池，池間有鶴洲鳧渚。其諸宮觀相連，延亙數 十里，奇果異樹，瑰禽怪獸畢備。王日與宮人賓客弋 釣其中
