孝文帝太和十八年十二月降車騎將軍秩依魏晉舊事
按《魏書孝文帝本紀》。不載。按《官氏志》云云。
太和十九年八月。初置直齊御仗左右武官。
按《魏書孝文帝本紀》。不載。按《官氏志》云云。
孝明帝正光元年七月置左右衛將軍各二人
按《魏書孝明帝本紀》。不載。按《官氏志》云云。
孝莊帝建義元年詔從戎優授大階之典又拜大將軍位丞相上增置佐吏
按《魏書孝莊帝本紀》，「建義元年六月己酉，詔諸有私 馬仗從戎者，職人優兩大階，亦授實官，白民出身外 優兩階，亦授實官。若武藝超倫者，雖無私馬，亦依前 條；雖不超倫，但射槊翹關一藝而膽略有施者，依第 出身外特優一大階，授實官；若無姓第者，從八品出 身，階依前加，特授實官。秋七月丁巳，詔從四品以上」 從征者不得優階，正四品者優一階；軍級從三品以 上，從征四品者優一大階，正五品以下還依前格。若 有征階十餘，計入四品三品，限授五階。按《官氏志》， 「孝莊帝初，以尒朱榮有扶翼之功，拜柱國大將軍，位 在丞相上，又拜大丞相、天柱大將軍，增佐吏。」
前廢帝普泰 年武衛將軍增置六人
按《魏書前廢帝本紀》不載。按《官氏志》云云。
孝靜帝天平四年置京畿大都督立府置佐
按：《魏書孝靜帝本紀》不載。按《官氏志》，「永安以後，遠 近多事，置京畿大都督，復立州都督，俱總軍人。天平 四年夏，罷六州都督，悉隸京畿，其京畿大都督仍不 改焉，立府置佐。」
北齊
北齊以大司馬、大將軍稱「二大開府」，典司武事。領軍 府、領左右府，護軍府皆有將軍、校尉之屬。又自一品 至九品有驃騎、車騎諸將軍，以賞勳庸。
按《隋書百官志》：「後齊制官，多循後魏，置太師、太傅、太 保，是為三師，擬古上公，非勳德崇者不居。次有大司 馬、大將軍，是為二大，並典司武事。次置太尉、司徒、司 空，是為三公。三師、二大、三公府三門，當中開黃閤，設 內屏，各置長史、司馬、諮議參軍，從事中郎，掾屬、主簿、 錄事、功曹、記室、戶曹、金曹、中兵、外兵、騎兵、長流、城局、 刑獄等參軍事，東西閤祭酒及參軍事，法、墨、田、水、鎧、 集、士等曹行參軍，兼左戶、右戶行參軍，長兼行參軍 參軍，督護等員。」司徒則加有左右長史，三公下次有 儀同三司加開府者，亦置長史已下官屬，而減記室， 倉、城、局、田、水、鎧、士等七曹各一人，其品亦每官下。三 府一階，三師二大。置佐史，則同太尉府。乾明中又置 丞相，河清中分為左右，亦各置府僚云。
領軍府，將軍一人，掌禁衛宮掖，朱華閣外，凡守衛官 皆主之。輿駕出入，督攝仗衛。中領軍亦同。有長史、司 馬、功曹、五官、主簿、錄事，釐其府事。又領左右衛、領左 右等府。
左右衛府將軍各一人，掌左右廂所主，朱華閣以外， 各武衛將軍二人貳之。皆有司馬、功曹、主簿、錄事，釐 其府事。其御仗屬官，有御仗正副都督、御仗五職，御 仗等員。其直盪屬官，有直盪正副都督、直入正副都 督，《勳武前鋒》正副都督、《勳武前鋒》五藏等員。直衛屬 官，有直衛正副都督、翊衛正副都督、前鋒正副都督 等員。直突屬官有直突都督，勳武前鋒散都督等員。 直閣屬官有朱衣直閣、直閣將軍，直寢、直齋、直後之 屬。又有武騎、雲騎將軍各一人，驍騎、遊擊前後左右 等四軍將軍，左右中郎將各五人，步兵、越騎、射聲、屯 騎、長水等校尉，奉車都尉等各十人，武賁中郎將，羽 林監各十五人，冗從僕射三十人，騎都尉，六十人。積 弩、積射、強弩等將軍及武騎常侍各二十五人。殿中 將軍，五十人，員外將軍，一百人。殿中司馬督五十人， 員外司馬督一百人。
領左右府，有「領左右將軍」、「領千牛備身。」又有左右備 身正副都督、左右備身五職、左右備身員。又有刀劍 備身正副都督、刀劍備身五職、「刀劍備身員。」又有備 身正副都督、備身五職員。
護軍府，將軍一人，掌四中關津。輿駕出則護駕。中護 軍亦同，有長史、司馬、功曹、五官、主簿、錄事，釐其府事。 其屬官，東西南北四中府皆統之。四府各中郎將一 人，長史、司馬、錄事參軍，統府錄事各一人。又有統府 直兵及功曹、倉曹、中兵、外兵、騎兵、長流、城局等參軍 各一人，法、田、鎧等曹行參軍各一人。又領諸關尉、津 尉。
特進、左右光祿、金紫、銀青等光祿大夫，用人俱以舊 德就間者居之。自一品已下，從九品已上。又有驃騎、 車騎、衛、四征、四鎮、中軍、鎮軍、撫軍、翊軍、四安、冠軍、輔 國、龍驤、鎮遠、安遠、建忠、建節、中堅、中壘、「振威、奮威、《廣 德》、弘義、折衝、制勝、《伏波》《陵江》《輕車》《樓船》、勁武、昭勇、明 威、顯信、度遼、橫海、踰岷、《越嶂》《戎昭》武毅、雄烈、恢猛、揚」 麾曜鋒，蕩邊開城，靜漠綏戎，平越殄夷，飛騎《隼擊》，《武
