右，供御兵仗。領千牛備身十二人，掌執千牛刀。備身 左右十二人，掌供御弓箭。備身六十人，掌宿衛侍從。 各置長史、司馬、錄事，及倉、兵二曹參軍事，鎧曹行參 軍各一人，等員。
左右監門府，各將軍一人，掌宮殿門禁及守衛事。各 置郎將二人，校尉、直長各三十人，長史、司馬、錄事及 倉、兵曹參軍，鎧曹行參軍各一人，行參軍四人。等員。 左右領軍府各掌十二軍籍帳、差科、辭訟之事。不置 將軍，唯有長史、司馬，掾屬及錄事，功、倉、戶、騎、兵等曹 參軍，法、鎧等曹行參軍各一人，行參軍十六人。等員。 又置《明法》四人，隸於法司，掌律令輕重。
煬帝即位，多所改革，改左右衛為「左右翊衛」，左右備 身為「左右騎尉」，左右武衛依舊名；改領軍為「左右屯 衛」，加置左右禦，改左右武候為「左右候衛」，是為十二 衛。又改領左右府為「左右備身府」，左右監門依舊名。 凡十六府。其朝之班序，以品之高卑為列，品同則以 省府為前後，省府同則以局署為前後焉。
十二衛，各置大將軍一人、將軍二人，總府事，并統諸 鷹揚府。改驃騎為「鷹揚郎將」，正五品；車騎為「鷹揚副 郎將」，從五品；大都督為校尉，帥都督為旅帥，都督為 隊正，增置隊副以貳之。改三衛為「三侍。」其直閤將軍、 直寢奉車都尉、駙馬都尉、直齋別將、統軍、軍主、幢主 之屬並廢。以武候府司辰師員隸為太史局官。其軍 士，左右衛所領名為「驍騎」，左右驍衛所領名「豹騎」，左 右武衛所領名熊渠，左右屯衛所領名「羽林」，左右禦 衛所領名「射聲」，左右候衛所領名「佽飛」，而總號「衛士。」 每衛置護軍四人，掌副貳將軍。將軍無，則一人攝。尋 改護軍為武賁郎將，正四品，而置武牙郎將六人副 焉。從四品。諸衛皆置長史，從五品又有錄事參軍、司 倉、兵、騎、鎧等員。翊衛又加有親侍。鷹揚府，每府置鷹 揚郎將一人，正五品；副鷹揚郎將一人，從五品。各有 司馬及兵、倉兩司。其府領親、勳、武三侍，非翊衛府，皆 無三侍。鷹揚，每府置越騎校尉二人，掌騎士。步兵校 尉二人，領步兵，並正六品。外軍鷹揚官並同左右候 衛。增置察非掾二人，專糾彈之事。五年，又改「副郎將」 並為「鷹擊郎將。」
左右領左右府改為左、右備身府，各置備身郎將一 人，又各置直齋二人以貳之，並正四品。掌侍衛左右。 統千牛左右，司射左右各十六人，並正六品。置長史， 正六品；錄事，司兵、倉、騎參軍等員，並正八品。有折衝 郎將各三人，正四品，掌領驍果。又各置果毅郎將三 人以貳之，從四品。其驍果，置左右雄武府雄武郎將 以領之，以武勇郎將為副員，同鷹揚、鷹擊。有司兵、司 騎二局，並置參軍事。左右監門府改將軍為郎將，各 置一人，正四品；直閤各六人，正五品；置官屬並同備 身府。又增左右門尉，員一百二十人，正六品。置門候 員二百四十人，正七品。並分掌門禁守衛。
千牛：「掌執千牛刀宿衛。」 司射，「掌僕御弓箭。」 。
