二品、三品子補親衛、二品曾孫、三品孫、四品子、職事 官五品子、若孫、勳官三品以上有封「及國公子，補勳 衛及率府親衛；四品孫、五品及上柱國子，補翊衛及 率府勳衛；勳官二品及縣男以上、散官五品以上子 若孫，補諸衛及率府翊衛。」王府執仗親事、執乘親事， 每月番上者數千人，宿衛向廡及城門，給廩食執扇 三衛三百人，擇少壯肩膊齊、儀容整美者，本衛印臂， 送殿中省肄習。仗下每番三衛一人為大僕寺引輅。 其後入官路艱，三衛非權勢子弟輒退番。柱國子有 白首不得進者，流外雖鄙，不數年給祿稟，故三衛益 賤，人罕趨之。
〈注〉有錄事府一人，史三人。唐親衛、勳衛置驃騎將軍、車騎將軍，翊衛置車騎將軍。武德七年，改驃騎將軍為中郎將，車騎將軍皆為郎將，分左右。以親衛曰「一府」，勳衛、翊衛曰「二府」，謂之「三府衛。」諸衛、翊衛及率府親、勳衛亦曰「三衛。」永徽三年，避太子諱，改中郎將曰旅賁郎，郎將曰翊軍郎，太子廢，復舊。
左右驍衛上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二 人，掌同左右衛。凡翊府之翊衛、外府豹騎番上者，分 配之。凡分兵守諸門，在皇城四面，宮城內外，則與左 右衛分知助鋪。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉 曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事 各一人，冑曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右 中𠋫各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，左 右翊中郎將府中郎將各一人，左郎將各一人，右郎 將各一人，兵曹參軍事各一人，校尉各五人，旅帥各 十人，隊正各二十人，副隊正各二十人。
〈注〉有錄事一人，史二人，亭長一人，掌固四人。倉曹，府二人，史二人。六曹，府三人，史五人。騎曹，府三人，史四人。胄曹，府三人，史三人。左右翊中郎將府，錄事一人，府一人，史二人。
左右武衛上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二 人，掌同左右衛。凡翊府之翊衛，外府熊渠番上者分 配之。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事 各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄 曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中𠋫各三 人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，長上各二十 五人，左右翊中郎將府官同驍騎。
〈注〉有稱長二人，錄事一人，史二人，亭長二人，《掌固》四人。倉曹，府二人，史四人。兵曹，府三人，史五人。騎曹，府三人，史四人。胄曹，府三人，史三人。稱長，掌唱警，為應蹕之節。
左右威衛上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二 人，掌同左右衛。凡翊府之翊衛，外府羽林番上者分 配之。凡分兵主守，則知皇城東面助鋪。長史各一人， 錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍 事各二人，騎曹參軍事各一人，冑曹參軍事各一人， 左右司階各二人，左右中𠋫各三人，左右司戈各五 人，左右執戟各五人，長上各二十五人，左右翊中郎 將府官，同《驍騎》。
〈注〉有錄事一人，史二人，亭長二人，《掌固》四人。倉曹，府二人，史四人。兵曹，府三人，史五人。騎曹，府二人，史四人。胄曹，府三人，史三人。
左右領軍衛上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各 二人，掌同左右衛。凡翊府之翊衛，外府射聲番上者 分配之。凡分兵主守，則知皇城西面助鋪及京城、苑 城諸門。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍 事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人， 冑曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中𠋫各 三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，長上各二 十五人。左右翊中郎將府官，同驍衛。
〈注〉有錄事一人，史二人，亭長二人，《掌固》四人。倉曹，府二人，史四人。兵曹，府三人，史五人。騎曹，府一人，史四人。冑曹，府三人，史三人。
左、右金吾衛上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各 二人。掌宮中、京城巡警、烽𠋫、道路水草之宜。凡翊府 之翊衛及外府佽飛、番上皆屬焉。師田，則執左右營 之禁。南衙宿衛官將軍以下及千牛番上者，皆配以 職。大功役則與御史循行。凡敝幕故氈，以給病坊。 兵曹參軍事，掌翊府、外府武官，兼掌獵師。
騎曹參軍事「掌外府雜畜簿帳、牧養之事。」
胄曹參軍事，掌同左右衛。大朝會行從，給青龍旗䂍， 槊於衛尉。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參 軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一 人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中𠋫 各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，左右街 使各一人，判官各二人，左右翊中郎將府官，如驍衛。
〈注〉有錄事一人，史二人；倉曹，府二人，史四人；兵曹，府三人，史五人；騎曹，府二人，史四人；胄曹，府三人，史三人；左右街典二人；引駕仗三衛六十人，引駕佽飛六十六人，大角手六百人。隋有《察非掾》。至唐
