太祖洪武十三年始分五軍都督府
按《明會典》：「洪武十三年，始分中、左、右、前、後五軍都督 府。各府都督，初間以公、侯、伯為之，參與軍國大事，後 率以公、侯、伯署府事，同知、僉事則參贊軍事。」
洪武三十五年陞諸衛、屬北平都司
按《明會典》：「洪武三十五年，陞燕山左衛、燕山右衛、燕 山前衛、大興左衛、濟陽衛、濟州衛、通州衛，舊為安吉 衛，以上七衛屬北平都司。」
宣宗宣德十年南京都督府設參贊機務官
按《明會典》云云。
景帝景泰二年添設協同守備官又以文臣參贊軍務
按《明會典》：「景泰二年，添設協同守備官守備廳辦理 軍務。舊設經歷一員，今革。審事用鎮撫或千百戶一 員。」
凡守備協同、用公、侯、伯、都督參贊。以文臣兼之。初無 定職。後多委南京兵部尚書
英宗正統六年復建五府
按《明會典》：「宣德三年，革行都督府。正統六年，復建五 府。其職分領都司衛所，掌一應從駕儀衛，諸武職替 襲優給等項。所屬悉上之府，府為轉送兵部請選。其 他若武臣誥敕、水陸操練、俸糧屯種、軍情聲息、清勾 替補、薪炭荊葦諸事，各分移所司而綜理之。蓋職專 軍旅，其任特重云。」
武宗正德八年令巡按考選都司衛所軍政官
按《明會典》：「凡在外都司衛所缺軍政官。正德八年，令 行巡按御史及按察司等官，公同考選。每都司及衛， 俱掌印官一員，佐貳官二員，每千戶所，俱掌印官一 員。非遇緊急軍情，不許輒調。」
正德十六年定五府都督等官陞授務由軍功。 按《明會典》，「凡五府都督等官。正德十六年令必由都 指揮積累軍功，勳庸顯著及才望超卓者，并錦衣衛 亦必由軍功及異能者，方許陞授。」
世宗嘉靖六年定武官行取以備聽用
按《明會典》：「嘉靖六年，令於各邊空閒都督、都指揮及 副、參、遊擊等官內，舉保曾經戰陣，謀勇可觀者，行取 聽用。」
嘉靖八年令五府掌印，照舊與公、侯、伯一體推用。 按《明會典》：「凡五軍都督府缺掌印官，兵部具奏會官 於見任公、侯、伯內推舉二員缺僉書官，於各府帶俸 公、侯、伯、都督及在京各營都指揮等官、在外正副總 兵內推舉二員，奏請簡用。其府軍前衛缺掌印官，亦 於侯、伯內舉。」〈舊例申都留守司正副留守於皇親勳舊及在京武臣內推舉今不行〉嘉 靖八年、令五府掌印、并兩廣湖廣等處總兵官缺、除 提督團營將官不推外。其餘提督坐營、及都督有才 望者、照舊與公侯伯一體推用
嘉靖二十五年，定「各邊將官推用定制。」
按《明會典》，「凡將官陞職，如各邊將官有缺，除侯、伯、都 督名位相應外，若都指揮堪任主將，擬陞五府堂上 官署職。若指揮堪任偏將，擬陞都司堂上官署職，以 便行事。後有戰功該陞，仍從祖職加陞。其有遇例，俱 不在實授之例。各都司掌印僉書及內地參、遊、總兵 亦如之。非功能素著，屢經保薦者，雖遇缺亦不許推」 用。已推署職者、非有軍功大勞。雖遇恩典、亦不准實 授
神宗萬曆元年議准延訪可任將帥者
按《明會典》：「萬曆元年議准：在京四品以上及科道官， 在外總督鎮巡等官，各延訪不拘見任隱逸，及被論 聽勘革棄等項人員，上自總兵，下至卒伍民庶，某可 為大將，某可為偏裨，某可備先鋒，及遠使外夷。據實 開註，每人或舉一二員名，或三五員名具奏兵部再 加品騭，並將舉主職名題覆附簿，聽備緩急推用。如 樹有功績，賞及舉主。或徇私濫舉，以致僨事，舉主一 體議罰。
