令步陽御戎家僕徒為右，進兵九月壬戌，秦穆公、晉 惠公合戰韓原，惠公馬鷙不行。秦兵至，公窘，召慶鄭 為御。鄭曰：「不用卜，敗不亦當乎？」遂去。更令梁繇靡御 虢射為右，輅秦穆公。穆公壯士冒敗晉軍，獲晉公以 歸秦。
《左傳》宣公二年「春，鄭公子歸生受命於楚，伐宋。宋華 元、樂呂御之。二月壬子，戰於大棘，宋師敗績，囚華元， 獲樂呂及甲車四百六十乘，俘二百五十人，馘百人， 狂狡輅鄭人。鄭人入於井，倒戟而出之，獲狂狡。君子 曰：『失禮違命，宜其為禽也。戎昭果毅以聽之之謂禮。 殺敵為果，致果為毅，易之戮也。將戰，華元殺羊食士』」， 其御羊斟不與。及戰，曰：「疇昔之羊，子為政；今日之事， 我為政。」與入鄭師，故敗。君子謂：「羊斟非人也，以其私 憾敗國殄民。於是刑孰大焉！《詩》所謂『人之無良』」者，其 《羊斟》之謂乎！
十二年，楚許伯御樂伯，攝叔為右，以致晉師。許伯曰： 「吾聞致師者御，靡旌摩壘而還。」樂伯曰：「吾聞致師者 左射以菆代御，執轡，御下兩馬掉鞅而還。」攝叔曰：「吾 聞致師者右入壘，折馘，執俘而還。」皆行其所聞而復。 趙旃夜至於楚軍，席於軍門之外，使其徒入之。楚子 為乘廣三十乘，分為左右。右廣雞鳴而駕，日中而說， 「左則受之」，日入而說。許偃御右廣，養由基為右。彭名 御左廣，屈蕩為右。乙卯，王乘左廣以逐趙旃，趙旃棄 車而走林，屈蕩搏之，得其甲裳。
成公二年癸酉，師陳干鞌。邴夏御齊侯，逢丑父為右。 晉解張御郤克，鄭丘緩為右。齊侯曰：「余姑剪滅此而 後朝食」，不介馬而馳之。郤克傷於矢，流血及屨，未絕 鼓音，曰：「余病矣。」張侯曰：「自始合，而矢貫余手及肘，余 折以御，左輪朱殷，豈敢言病？吾子忍之。」
《國語》：靡笄之役，郤獻子傷曰：「余病喙。」張侯御曰：「三軍 之心在此車矣，其耳目在於旗鼓。車無退表，鼓無退 聲，軍事集矣。吾子忍之，不可以言病。受命於廟，受脤 於社，甲胄而效死，戎之政也。病未若死，祗以解志。」乃 左並轡，右援枹而鼓之，馬逸不能止。三軍從之，齊師 大敗，逐之三周華不注之山。
《左傳成公十六年》：晉侯伐鄭，楚子救鄭。晉韓厥從鄭 伯，其御杜溷羅曰：「速從之，其御屢顧不在，焉可及也？」 韓厥曰：「不可以再辱國君。」乃止。郤至從鄭伯，其右茀 翰胡曰：「諜輅之余，從之」乘而俘以下。郤至曰：「傷國君， 有刑。」亦止。
十八年，程鄭為乘馬御，六騶屬焉，使訓群騶知禮。 《襄公》二十二年，楚觀起有寵於令尹子南，未益祿而 有馬數十乘，楚人患之，王將討焉。子南之子棄疾為 王御士，王每見之必泣。棄疾曰：「君三泣臣矣，敢問誰 之罪也？」王曰：「令尹之不能，爾所知也。國將討焉，爾其 居乎！」王遂殺子南於朝，轘觀起於四境。復使薳子馮 為令尹，有寵於薳子者八人，皆無祿而多馬。他日朝， 與申叔豫言，弗應而退。從之，入於人中，又從之。遂歸。 退朝見之，曰：「子三困我於朝，吾懼不敢不見吾過，子 姑告我，何疾我也？」對曰：「吾不免是懼，何敢告子？」曰：「何 故？」對曰：「昔觀起有寵於子南，子南得罪，觀起車裂，何 故不懼？自御而歸，不能當道。」
二十三年，孟孫惡臧孫，季孫愛之。孟氏之御騶豐點 好羯也，曰：「從余言，必為孟孫。」再三云，羯從之。孟莊子 疾，豐點謂公鉏：「苟立羯，請讎臧氏。」公鉏謂季孫曰：「孺 子秩，固其所也。若羯立，則季氏信有力於臧氏矣。」弗 應。己卯，孟孫卒。公鉏奉羯立於戶側。季孫至，入哭而 出，曰：「秩焉在？」公鉏曰：「羯在此矣。」季孫曰：「孺子長。」公鉏 曰：「何長之有？唯其才也。」遂立羯。秩奔邾藏孫入，哭甚 哀，多涕。出。其御曰：「孟孫之惡子也，而哀如是。季孫若 死，其若之何？」
二十四年冬，楚子伐鄭以救齊，門於東門，次於棘澤。 諸侯還救鄭。晉侯使張骼輔躒致楚師，求御於鄭。鄭 人卜，宛射犬，吉。子大叔戒之曰：「大國之人，不可與也。」 對曰：「無有眾寡，其上一也。」大叔曰：不然。部婁無松柏， 二子在幄，坐射犬於外，既食而後食之。使御廣車而 行。已皆乘乘車，將及楚師，而後從之乘，皆踞轉而鼓 琴，近不告而馳之，皆取胄於櫜，而胄入壘，皆下，搏人 以投，收擒挾囚，勿待而出。皆超乘，抽弓而射。既免，復 踞轉而鼓琴，曰：「公孫同乘兄弟也，胡再不謀？」對曰：「曩 者志入而已，今則怯也。」皆笑曰：「公孫之亟也。」
二十七年「九月庚辰，崔成、崔彊殺東郭偃、裳無咎於 崔氏之朝。」崔子怒而出，其眾皆逃。求人使駕，不得，使 圉人駕，寺人御而出。
《國語》：晉悼公知欒糾之能御以和於政也，使為戎御。 《汲冢周書》：晉平公使師曠於周，請歸，王子賜之乘車 四馬，曰：「『太師亦善御乎』？對曰：『御，吾未之學也』。」王子曰： 「《詩》云：『馬之剛矣，轡之柔矣』。馬亦不剛，轡亦不柔。志氣 麃麃，取予不疑。以是御之。」
《史記晏子傳》：「晏子為齊相，出其御之妻，從門間而闚 其夫。其夫為相御，擁大蓋，策駟馬，意氣揚揚，甚自得
