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樓船圖說
「樓船」者，船上建樓三重，列女牆、戰格，樹幡幟，開弩窗 矛穴，外施氈革禦火，置砲車、檑石、鐵汁，狀如小壘。其 長者步可以奔車馳馬，若遇暴風，則人力不能制，不 甚便於用。然施之水軍，不可以不設，足張形勢也。
走舸圖
走舸圖說
《走舸》者，船舷上立女牆，棹夫多戰卒，皆選勇力精銳 者充。往返如飛鷗，乘人之所不及，金鼓旌旗在上。
鬥艦圖
鬥艦圖說
《鬥艦》者，船舷上設女牆，可蔽半身，牆下開掣棹，空穴 船內五尺，又建棚，與女牆齊。棚上又建女牆，重列戰 士，上無覆背，前後左右豎牙旗、金鼓。
海鶻圖
海鶻圖說
《海鶻》者，船形頭低尾高，前大後小，如鶻之形。舷上左 右置浮板，形如鶻翼翅助其船，雖風濤怒漲，而無側 傾覆。背左右以生牛皮為城，牙旗金鼓如常法。
廣東船圖
廣東船圖說
廣船兩旁搭架、搖櫓、風篷札，制俱與福船不同
