漁船圖說
漁船於諸船中，制至小、材至簡、工至約，而其用為至 重。何也？以之出海每載五人，一人執布帆、一人執槳、 一人執鳥嘴銃。布帆輕捷，無墊沒之虞，易進易退，隨 波上下，敵舟瞭望所不及，是以海上賴之取勝擒賊 者多其力焉。
網梭船圖
網梭船圖說
此船定海、臨海、象山一帶沿海地方俱有之。其形如 梭樣。竹桅布帆，僅可容二人，衝風冒浪，專入大洋。抵 下入山，取榖菜、紫菜打魚之利。舟至山麓，二、三人以 舟舁置灘塗，避風潮。若欲西歸，仍舁舟下水，不能禦 敵，但可為哨探之用，乃漁船之至小者也。
戚繼光云：「網船形似鐵梭，內二人，前後用二人以棹 棹之，風浪大，可拖之塗上，且不能覆，喫水七、八寸耳。 此可走報，或用之裏港窄河，動以百數，每隻內用鳥 銃二、三人，蜂集蟻附，沿海沿途而打之，甚妙。如賊追 逼，就可棄走一舟，不過一金之費耳。」
兩頭船圖
兩頭船圖說
按《大學衍義補》有兩頭船之說，蓋為海運為船巨，遇 風懼難旋轉，兩頭製舵，遇東風則西馳，遇南風則北 馳，海道諸船，無逾其利。蓋武備不嫌於多，慮患不妨 於遠，莫為之前，猶將求之，而況設之前者有未泯乎？ 以此衝敵，則賊舟雖整可亂也。
沙船圖
沙船圖說
水戰非鄉兵所慣，乃沙民所宜。蓋沙民生長海濱，習 知水性，出入風濤，如履平地，在直隸太倉、崇明、嘉定 有之。但沙船僅可於各港協守，小洋出哨，若欲出赴 馬蹟、陳錢等山，必須用《福蒼》及廣東烏尾等船。 沙船能調戧使鬥風，然惟便於北洋，而不便於南洋。 北洋淺，南洋深也；沙船底平，不能破深水之大浪也。 北洋有「滾塗浪」、福船、蒼山船，底尖，最畏此浪，惟沙船 卻不畏此。北洋可拋鐵貓，南洋水深，惟可下木椗。〈此船 當與鷹船說參看〉
毛希秉曰：「太祖舊制深嚴雙桅船隻私自下海之禁。 承平既久，法度寖弛，雙桅習以為常，甚至有五桅者。 長江大帆，一日千里。近者當道建言，申明舊制，曉諭 改正，而未嘗著實舉行。故沙船入港，頭桅多寄海口， 或倩人遊說官府。沿海非雙桅不可冀便其私。蓋單 桅、雙桅無不可行，但有大小遲速耳。定制，沙民止許」 戶船一隻。巡船宜快便，多桅櫓。如糧船，有一定之式， 以便江海識別。沙船宜朴實，單桅仍禁雙桅眼，責令
