太宗曰：「《春秋》荀吳伐狄，毀車為行，亦正兵歟奇兵。」歟
靖曰：「荀、吳用車法耳，雖舍車而法在其中焉。一為左 角，一為右角，一為前拒，分為三隊，此一乘法也，千萬 乘皆然。」臣按：《曹公新書》云：「攻車七十五人，前拒一隊， 左右角二隊，守車一隊，炊子十人，守裝五人，廄養五 人，樵汲五人，共二十五人，攻守二乘。凡百人，興兵十 萬，用車千乘，輕車二千」，此大率荀、吳之舊法也。又觀 漢魏之間軍制，五車為隊，僕射一人，十軍為師，率長 一人，凡車千乘，將吏二人，多多倣此。臣以今法參用 之，則跳盪騎兵也，戰鋒隊，步騎相半也；駐隊，兼車乘 而出也。臣西討突厥，越險數千里，此制未嘗敢易，蓋 古法節制，信可重也。
文獻通考
《車戰》
西麓周氏曰：「古者戰陳，士卒必與車乘相麗。《左傳》云： 『卒乘輯睦』。」「『公乘無人，卒列無長車，馳卒奔乘』。晉師先 偏後伍，亦為卒乘列。故毀車崇卒，必有自來，而古書 未有記戰騎者。要之，升陑入隧，山澗稠阻，非車所能 用，其必藉卒以濟，而未嘗不屬於車乘耳。武王革車 三百兩，虎賁三千人，自百夫長以上皆乘車，非車外」 又有虎賁之士也。《六韜》「均兵分車，步騎各有屬。險戰 之法，十車為聚，二十車為屯，前後相去二十步，左右 六步。」夫險形豈有相似者？乃與平地一概區截，已是 虛談。《易戰》「一車當步卒八十人，一騎當步卒八人，一 車當十騎；《險戰》：一車當步卒四十人，一騎當步卒四 人，一車當六騎。」夫車步騎相當，得勢者勝，安有定形？ 不然，車之所蹂，騎之所馳，何止當幾人，而徒以易險 兩字對相裁減，不待知兵者知其繆也。戰騎，六國時 燕趙邊塞始用之，秦遂有騎卒將，曹操始為戰騎、陷 騎、遊騎之法。且云：「車徒常教以正，騎隊常教以奇。」此 書論戰騎翼其兩傍，掩其前後，全是後代裹陣拐子 馬事，非古法也。
陳氏《禮書》曰：「『祥車曠左，所以虛神位也。乘君之車，不 曠左，不敢虛君位也。左必式，不敢安君位也。蓋乘車 之禮，君處左，車右處右，僕處中，故造車者必慎於左， 《考工記》所謂『終日馳騁，左不揵』是也。乘車者不敢曠 左，所謂會同充革車』是也。器物不敢措之於左，《月令》 所謂『載耒耜于參，保介之御間』是也。後世魏公子虛」 左以迎侯生，秦皇虛左以迎太后，皆古之遺制耳，此 特乘車為然。若兵車，則馭者在左，戎右在右，將帥居 中。昔晉伐齊，郤克將中軍，解張御，鄭緩為右。郤克傷 矢，流血及屨，鼓音未絕，曰：「余病矣。」解張曰：「自始合而 貫余手及肘，余折以御，左輪朱殷，豈敢言病？」夫郤克 傷矢而未絕鼓音，則將在鼓下矣。解張傷手而血殷 左輪，則御在車左矣。然此將帥所乘也。若士卒所乘， 則左人持弓，右人持矛，中人御，故《書》戒「左不攻於左， 右不攻於右。」御非馬之正，言左右而又言御，則御在 中可知也。《左傳》稱秦師過周北門，左右免胄而下，言 左右下，則御在中不下可知也。楚伯樂曰：「致師者，左 射以取。」是左人持弓也。欒鍼為晉侯右，曰：「寡君使鍼 持矛焉。」衛太子為簡子禱，曰：「蒯瞶不敢自佚，備持矛 焉。」是右人持矛也。蓋御無定位，右有常處，故將帥車 則御在左，士卒車則御居中。右人之持矛，雖將帥士 卒之車不同，而所居常在右，所職常持矛也。凡此三 者，皆乘車之法也。《太僕》：凡車旅田役，贊王鼓。王之乘 車有御與戎右，又有太僕，則四駟乘矣。春秋之時，侯 叔夏御莊叔，綿房甥為右，富父終生駟乘。杜預曰：「駟 乘，四人乘車。」
章氏曰：「車戰之法，每車用甲士三人，步卒七十二人。 行則以車為衛，居則以車為營。一車之間，又有倅車。 《春秋》如韓原之戰，輅秦伯將止之；鞍之戰，韓厥中御 而從齊侯；鄢陵之戰，郤至遇楚子，韓厥從鄭伯；邲之 戰，楚子乘廣以逐趙旃。用車以戰，而使敵人得與吾 元帥相接，則是環衛之車不設也。蓋古者車戰之法」， 前後整齊，必有護衛，前後行列，元帥未易動搖也。至 《春秋》列國用之，往往軍伍不整，而元帥每以車逐利， 混然左右，率無定法，故敵人得以及之。終春秋之世 致敗者，未有不由車戰之無法而輕動搖也。惟繻葛 之戰，二拒用事，若原繁、高渠彌以中軍奉公，未嘗輕 動搖，深得古法。
按：兵雖曰凶器，然古之以車戰，其坐作進退，整暇有 法，未嘗掩人之不備而以奇取勝也。故韓厥遇齊侯， 則奉觴加璧；郤至遇楚子，則免胄趨風。可以死則為 子犨之請矢，可以無死則為庾公之叩輪。所謂「殺人 之中又有禮焉。」雖春秋伯國之君臣，其志在於爭城 爭地，然於勍敵之人，初不迫於險固如此，至於用騎， 則雲合鳥散，輕進易退，於是車之雍容，不足以當其 徒之慓疾，遂至舍車而用徒。然彼長於徒，我長於車， 今舍我之長技而與之搏，是以兵予敵也。故必設覆 以誘之，未陳而薄之，然後可以取勝，而車戰之法廢 矣。秦漢以後之用兵，其戰勝攻取者，大概皆如鄭之
