皇祐元年，御崇政殿，閱知澧州、供備庫副使宋守信 所獻衝陣無敵流星弩、拒馬皮竹牌、火鎌、石火綱三 刃、黑漆順水山字鐵甲、野戰拒馬刀弩、砦腳車、衝陣 劍輪無敵車、大風翎弩箭八種：
四年，河北、河東、陝西都總管司言：「郭諮所造獨轅衝 陣無敵流星弩，可以備軍陣之用。」詔弓弩院如樣製 之。除諮為鄜延路鈐轄，許置弩五百，募土民教之。既 成，經略夏安期言其便，詔立獨轅弩軍。
《郭諮傳》：「轉運使任顓言諮有巧思，自為兵械皆可用。 詔以所作刻漏圓楯、獨轅弩、生皮甲來上，帝頗嘉之。 除益州路兵馬鈐轄，累遷英州刺史。後為契丹祭奠 副使、知汾州。未行，言獨轅弩可試，改鄜延路兵馬鈐 轄。許置弩五百，募土兵教之。既成，經略使夏安期言 其便，詔立獨轅弩軍。」
《兵志》：「熙寧元年，始命入內副都知張若水、西上閤門 使李評料簡弓弩而增修之。若水進所造神臂弓，實 李宏所獻，蓋弩類也。以檿為身，檀為弰，鐵為𩍐子槍 頭，銅為馬面牙發，麻繩扎絲為弦。弓之身三尺有二 寸，弦長二尺有五寸，箭木羽長數寸，射三百四十餘 步，入榆木半笴。帝閱而善之。」於是神臂始用，而他器 弗及焉。
元豐六年二月，詔熙河路守具有闕，給氈三千領、牛 皮萬張運送之。八月，從環慶路趙𥜽之請，以神臂弓 一千、箭十萬給之。未幾，賜蘭會路欒箭二十五萬。七 年，陝西轉運副使葉康直言：「秦鳳路軍器見闕名物， 計四百三十餘萬，使一一為之，非十餘年可就，乞自 京給賜。」詔量給之。帝性儉約，有司造將官皮甲，欲以 生絲染紅代氂牛尾為瀝水，帝惜之，代以他毛，於一 弓一矢、一甲一牌之用，無不盡心焉。弓曰「闊閃促張， 弓罷長弰。」舊法，矢曰「減指箭」牌以欒竹穿皮為之，以 易桐木牌，改素鐵甲為編挨甲。其法精密，乃劉昌祚、 尹抃、閻守懃等所定制度云。
元符元年，詔江湖、淮、浙六路合造神臂弓三千，箭三 十萬。二年，臣僚奏乞增造神臂弓，於是軍器監所造 歲益千餘弓。是歲，詔河北沿邊州城壁、樓櫓、器械，各 務修治，有不治者罪之。
《夢溪筆談》：予頃在海州人家，穿地得一弩機，其望山 甚長，望山之側為小，短如尺之有分寸。原其意，以目 注鏃端，以望山之度擬之，準其高下，正用筭家勾股 法也。《太甲》曰：「往省括于度則釋疑。」此乃度也。漢陳王 寵善弩射，十發十中，中皆同處。其法以天覆地載，參 連為奇，三微三小，三微為經，三小為緯，要在機牙。其 言隱晦難曉，大意天覆地載，前後手勢耳。「參連為奇」， 謂以度視鏃，以鏃視的參連如衡，此正是勾股度高 深之術也。三經三緯，則設之於堋，以誌其高下左右 耳。予嘗設三經三緯以鏃注之，發矢亦十得七八，設 度於機，定加密矣。
鄆州發地，得一銅弩，機甚大，製作極工。其側有刻文 曰「臂師虞士，耳師張柔。」史傳無此色目人，不知何代 物也。
《桂海虞衡志》：「猺人弩，又名編架，無箭槽，編架而射。」 《夢溪筆談》：「熙寧中，李定獻編架弩，似弓而施榦鐙，以 鐙距地而張之，射三百步，能洞重札，謂之神臂弓，最 為利器。李定本党項羌酋，自投歸朝廷，官至防團而 死，諸子皆以驍勇雄於西邊。」
《宋史王淵傳》：宣和五年，劉延慶討方臘，以淵為先鋒。 賊將據錢塘，勢張甚，淵諭小校韓世忠曰：「賊謂我遠 來，必易我。明日爾逆戰而偽遁，我以強弩伏數百步 外，必可得志。」世忠如其言，賊果追之，伏弩卒發，應弦 而倒。逐北至淳安，賊據幇源峒，遂圍而平之。 《畫墁錄》：仁宗朝有侯傑者，踏弩六石拜官，世謂侯之 六石。元豐團教為陳留弩，蹈六石者不數也。七石以 上方著籍，弓平射一石七斗為應格。建中靖國，予為 定州，各散保州兵士，射三石七斗，取舍從容矣。 《宋史李綱傳》：靖康元年，金將斡离不渡河，徽宗東幸， 勤王之師漸至。綱率諸將旦出封丘門，與金人戰幕 天坡，以神臂弓射金人，卻之。
《宋昌祚傳》：「建炎二年，兀朮犯和州，軍士胡廣發弩，中 兀朮左臂，兀朮大怒，飛砲雨集，徑登弩發之地，城立 破。」
《吳玠傳》：紹興二年，兀朮攻和尚原，玠命諸將選勁弓 強弩，分番迭射，號「駐隊矢連發不絕，繁如雨注，敵稍 卻。」
《兵志》：紹興三年，席益言「諸州造馬蝗弩，不若令造弓。」 詔並改造弓弩，內馬蝗弩改手射弓。
紹興三十二年，詔「江東安撫司造木弩五千、箭五十 萬。」
《劉錡傳》：「金人圍順昌，葛王裦與龍虎大王合兵薄城。 初，錡傅城築羊馬垣，穴垣為門，至是蔽垣為陣。金人 縱矢皆自垣端軼著於城，或止中垣上。錡用破敵弓 翼，以神臂強弩，自城上或垣門射敵無不中，敵稍卻
