者。雖然，得人而用之則可以制人，不得其人則制於 人矣。干將、《太阿》之利，使童子而持，方國門之外，則必 有袒臂而奪之者，何也？其所能乖其所使故也。今當 「擇大力之人，能以勝此者，勿為物之所使，然後以牌 盾佐其下，以長鎗夾其左右，鎲鈀大刀接翼於後。」夫 筅能禦而不能殺，非有諸色利器相資，鮮克有濟。兵 中所以必於用此者，緣臨敵白刃相交，心奪膽怯，他 器單薄，不見可恃，雖平日十分精習，臨時張惶失措， 忘其故態。惟筅枝梢繁盛，遮蔽一身有餘，眼前可恃， 足以壯膽，庶人敢站定。如賊用大旗，則將有鉤狼筅， 遇旗展來不與鬥，只將筅三四枝齊齊斜立，送於大 旗面上，旗著筅鉤，重不能舉，即以我長鎗戳去，此必 破之方也。如枝不足層數，則取他枝增而縛之，以藤， 足數後已。如根輕支，則加以他木接之使重。筅鋒重半 斤以上，亦可附枝，除近手二層外，餘俱用倒鉤冠。其 杪根後要粗重，手執於中，要前後相稱，寧後重，毋前 重附，枝軟則刀不能斷，層深則長鎗不能入，故人膽 自大，用為前列。乃南方利器，筅竹浙、閩不如兩廣，浙、 閩用茅竹，兩廣用簕竹。往日浙江等處兵士未練，無 膽執前臨敵，每每棄之，反以阻戳我兵馬，幾乎棄而 不用。此因練兵既成，便違人言，必用為前列，遂百戰 全勝，始無異議矣。
拒馬木圖
《拒馬木圖說》
以步而當步，猶可以無拒馬；以步而當馬，非此木則 必斃之道也。昔邊寇以「下馬拔木」，終之敗北，其左驗 矣。今邊塞每開濠立營，而不置拒馬，勞而無功，其在 斯乎？
拒馬木，其製以竹若木，三枝六首，交竿相貫，首皆有 刃，置地輒立，貫處以鐵為索，更相勾聯，或布陣立營， 拒險塞空，皆宜設之。所以禦賊突騎，使不得騁，故曰 「拒馬。」
蒺蔾圖
《蒺蔾圖說》
「蒺蔾」，營所需也，戰亦時用之。
安營拒馬圖
《安營拒馬圖說》
拒馬每根長五尺二寸，重三斤十二兩；鐵錘一把，重 二斤六兩；鐵釘一根，重十二兩；皮條一根，長四尺
