車。」
皇太子鸞輅，駕三馬。左右騑，朱班輪，倚獸較，伏鹿軾； 九旒，畫降龍，青蓋，畫幡文輈，黃金塗五末。近代亦謂 之「鸞輅」，即象輅也。梁東宮初建，及太子釋奠、元正朝 會則乘之，以畫輪為副。若常乘畫輪，以《軺衣》書車為 副。畫輪車，上開四望，綠油幢，朱繩絡，兩箱裡飾以錦， 黃金塗五末。二千石四品以上及列侯，皆給軺車，駕 牛，伏兔箱，青油幢，朱絲絡轂，輞皆黑漆。
五牛旗，左青、赤，右白、黑、黃居其中，蓋古之五時副車 也。舊有五色立車、五色安車，合十乘，名為五時車。建 旗十二，各如車色。立車則正豎其旗，安車則斜注馬， 亦隨五時之色。白馬則朱其鬣尾。左右騑驂，金鍐鏤 鍚，黃屋左纛，如金根之制，行則從後，名「五時副車。」晉 過江不恆有事，則權以馬車代之，建旗其上。後但以 五色木牛象車，豎旗於牛背，使人輿之，旗常纏不舒， 唯天子親戎，乃舒其斾。周遷以為晉武帝平吳後造 五牛之旗，非過江始為也。
指南車，大駕出，為先啟之乘。漢初，置俞兒騎，並為先 驅。左太沖曰：「俞騎騁路，指南司方。」後廢其騎而存其 車。
《記里車》，駕牛。其中有木人執槌，車行一里則打一槌 鼓吹。車上施層樓，四角金龍銜旒蘇羽葆。凡鼓吹，陸 則樓車，水則樓船。在殿庭則畫筍虡為樓，樓上有翔 鷺棲烏，或為鵠形。
武帝天監二年，定諸王公以下車輿品式。
按《梁書武帝本紀》，不載。按《隋書禮儀志》，「天監二年， 令三公開府尚書令，則給鹿幡軺，施耳後戶皁輞。尚 書僕射、左右光祿大夫、侍中、中書監令祕書監，則給 鳳轄軺，後戶皁輞。領護。國子祭酒、太子詹事、尚書、侍 中、列卿、散騎常侍，給聊泥軺，無後戶漆輪。車。騎、驃騎 及諸王除刺史帶將軍，給龍雀軺，以金銀飾。御史中 丞，給方蓋軺，形如小傘。諸王、三公有勳德者，皆特 加皁輪車，駕牛，形如犢車，但烏漆輪轂，黃金雕裝，上 加青油幢，朱絲絡通幰。或四望、上臺三夫人亦乘之， 以搨幢涅幰」為副。王公加禮者，給油幢絡車，駕牛，朱 輪華轂。天監二年，令上臺六宮長公主、公主、諸王太 妃妃，皆乘青油輿幢通幰車，搨幢涅幰為副。采女、皇 女、諸王嗣子侯夫人，皆乘赤油搨幢車，以涅幰為副。 侍女直乘涅幰之乘，諸王三公並乘「通幰平乘車，《竹 箕子》《壁仰》。」�榆為輞，如今犢車。�舉幰，通覆上方州 刺史並乘通幰平肩輿，從橫施八橫亦得。金渡裝較。 天子至於下賤，通乘步輿，方四尺，上施隱膝以及襻， 舉之無禁限。載輿亦如之，但不施腳，以其就席便也。 《優禮》者，人輿以升殿，司徒謝胐以腳疾優之。
天監三年，五輅改建赤色旗。
按《梁書。武帝本紀》，不載。按《隋書禮儀志》，始永明中， 步兵校尉伏曼容奏：「宋大明中，尚書左丞荀萬秋議： 金玉二輅並建碧旂，象革木輅並建赤旂，非時運所 尚，又非五方之色。今五輅、五牛及五色幡旗，並請准 齊所尚青色。」時議所駮不行。及天監三年，乃改五輅 旗同用赤，而旒不異，以從行運所尚也。
天監七年，詔改「大祀乘玉輅。」
按《梁書。武帝本紀》，不載。按《隋書禮儀志》：七年，帝曰： 「據禮，玉輅以祀，金輅以賓。而今大祀並乘金輅。」詔下 詳議。周捨以為金輅以之齋車，本不關於祭祀。於是 改陵廟皆乘玉輅，大駕則太僕卿御，法駕則奉車郎 御，其餘四輅則使人執。轡以朱絲為之，執者武冠朱 衣。
天監十二年，省「玉輅」諸飾。
按《梁書。武帝本紀》，不載按《隋書禮儀志》：「齊永明制 玉輅，上施重屋，棲寶鳳凰，綴金鈴鑷珠璫。玉蜯佩四 角金龍，銜五綵眊，又畫麒麟頭加於馬首者。十二年。 帝皆省之。」
大同五年詔定郊祀籍田御輦之制
按《梁書武帝本紀》：「正月丁巳，御史中丞參禮事賀琛 奏，今南北二郊及籍田往還，並宜御輦，不復乘輅。二 郊請用素輦，籍田往還乘常輦，皆以侍中陪乘，停大 將軍及太僕。」詔付尚書博議施行，改素輦名「大同輦」， 昭祀宗廟乘玉輦。
陳
文帝天嘉元年重造五輅及副車
按《陳書文帝本紀》，不載按《隋書禮儀志》：「陳承梁末， 王琳縱火，延燒車府。至天嘉元年，敕守都官尚書寶 安侯到仲舉，議造玉金象革木等五輅，及五色副車， 皆金薄交龍為輿，倚較，文貔伏軾，虯首銜軛，左右吉 陽筩，鸞雀立衡，𣝛文畫轓，綠油蓋，黃絞裡，相思橑，金 華木，斜注旂旗於車之左，各依方色，加棨戟於車之 右」，韜以黻繡之衣。獸頭幡，長丈四尺，懸於戟杪。玉輅 正副同駕六馬，餘輅皆駕四馬。馬並黃金為義髦，插 以翟尾，玉為鏤鍚，又以綵畫赤油，長三尺，廣八寸，繫 兩軸頭，古曰「飛軨」，改以綵畫蛙蟆幡，綴兩軸頭，即古
