端、博士鄭六、劉臺龍等議：「案《周禮》，王后之五輅，重翟 鍚面、朱總，厭翟勒面、繢總，安車彫面、鷖總，皆有容蓋。 翟」車貝面，組總有握，輦車組輓有翣羽蓋。重翟后從 王祭祀所乘，厭翟后從王賓饗諸侯所乘，安車后朝 見於王所乘，翟車后出桑則乘；輦車后宮中所乘。謹 以《周禮》聖制不刊之典，其禮文尤備。孔子云：「其或繼 周者，雖百世可知也。」以其法不可踰。以此言之，後王 輿服典章，多放周式。雖文質時變，輅名「宜存，彫飾雖 異，理無全捨。當今聖后臨朝，親覽庶政，輿駕之式，宜 備典禮。臣等學缺通經，叨參議末，輒率短見，宜準《周 禮》，備造五輅，彫飾之制，隨時增減。」太學博士王延業 議：「案《周禮》，王后有五輅：重翟以從王祠厭翟以從；王 饗賓客，安車以朝見於王，翟車以親桑。輦車，宮中所 乘。又《漢·輿服志》云：『秦并天下，閱三代之禮。或曰：殷瑞 山車，金根之色，殷人以為大輅』。」於是始皇作金根之 車。漢承秦制，御為乘輿。太皇太后、皇太后皆御金根 車，加交絡帷裳，非法駕則乘紫罽軿車雲𣝛文畫輈， 黃金塗五末，蓋瓜在右，騑，駕三馬。阮諶《禮圖》并載秦 漢已來輿服，亦云金根輅，皇后法駕乘之以禮婚，見 廟乘輅；「后法駕，乘之以親桑；安車，后小駕，乘之以助 祭；山軿車，后行則乘之；紺罽軿車，后小行則乘之以 哭；公主、邑君、王妃、公侯夫人入閤輿，后出入閤宮中 小遊則乘之。」晉《先蠶儀注》：「皇后乘雲母安車，駕六騩。」 案周、秦、漢、晉車輿儀式，互見圖書，雖名號小異，其大 較略相依擬。金根車雖起自秦造，即殷之遺制。今之 乘輿五輅，是其象也。華飾典麗，容觀莊美。司馬彪以 為孔子所謂「乘殷之輅」，即此之謂也。案阮氏《圖》，桑車 亦飾以雲母，晉之雲母車即是。一與周之翟車，其用 正同。安車既名同周制，又用同重翟。山軿車，案《圖》飾 之以紫紺。罽軿車雖制用異於厭翟，而實同用於今。 入閤輿與輦，其用又同。案圖，「今之黑漆畫扇輦，與周 之輦車，其形相似。」竊以為秦減周制，百事創革，官名 軌式，莫不殊異。漢魏因循，繼踵仍舊，雖時有損益，而 莫能反古。良由去聖久遠，典儀殊缺，時移俗易，物隨 事變，雖經賢哲，祖襲無改。伏唯皇太后叡聖淵凝，照 臨萬物，動循典故，貽則後王。今輒竭管見，稽之《周禮》， 考之漢、晉，採之圖史，驗之時事，以為「宜依漢、晉法駕， 則御金根車，駕四馬加交絡帷裳；御雲母車，駕四馬 以親桑；其非法駕，則御紫罽軿車，駕三馬；小駕則御 安車，駕三馬以助祭；小行則御紺罽軿車，駕三馬以 哭；公主、王妃、公侯夫人宮中出入，則御畫扇輦車。」案 舊事，比之《周禮》，唯闕從王饗賓客及朝見於王之乘。 竊以為古者諸侯有朝會之禮，故有從饗之儀，今無 其事，宜從省略。又今之皇居，宮掖相逼，就有朝見，理 無結駟，即事考實，亦宜闕廢。又哭公主及王妃，《周禮》 所無，施之於今，實合事要。損益不同，用捨隨時，三代 異制，其道然也。又金根及雲母駕馬，或三或六，訪之 經禮，無駕六之文。今之乘輿，又皆「駕四，義符古典，宜 仍駕四。其餘小駕，宜從駕三。其制用形飾，備見圖志。」 司空領尚書令任城王澄等五十人議，以為：「皇太后 稱制臨朝，躬親庶政，郊天祭地宗廟之禮，所乘之車， 宜同至尊，不應更有製造。《周禮》、魏晉雖有文辭，不辨 形制，假令欲作，恐未合古制，而不可以為一代典。」臣 以太常、國子二議為疑。重集群官，並從今議，唯恩裁 決。靈太后令曰：「群官以後議折衷者，便可如奏。」 按《隋書禮儀志》，熙平元年，明帝詔侍中崔光與安豐 王延明、博士崔瓚採其議，大造車服。定制五輅並駕 五馬。皇太子乘金輅，朱蓋赤質，四馬。三公及王朱屋 青表，制同於輅，名曰高車，駕三馬。庶姓王侯及尚書 令僕已下，列卿已上，並給軺車，駕用一馬。「或乘四望 通幰車，駕一牛。」自斯以後，條章粗備，北齊咸取用焉。 其後因而著令，並無增損。
按《通典》，後魏熙平中，有司蘇紹議：「皇后之輅，其從祭 則御金根車，親蠶則御雲母車，歸寧則御紫罽車，遊 行御安車，弔問御紺罽車，並駕四馬。」
北齊
北齊車輿多因北魏之制。
按《通典》，「北齊因魏制，正從一品執事散官及儀同三 司乘油朱絡網車，車牛飾得用金塗及純銀；五品乘 卷通幰車，車牛金飾。七品以上乘偏幰車，車牛飾以 銅；諸公主乘油朱絡網車，車牛飾用金塗及純銀。」 按《文獻通考》，北齊車服制度，多因後魏。天保中所乘， 是太和中李韶所制五輅。
北周
北周置「司輅，以掌公車之政。」
按：《隋書禮儀志》：「周氏設六官，置司輅之職，以掌公車 之政，辨其名器與其物色。」
皇帝之輅十有二等：一曰蒼輅，以祀昊天上帝；二曰 青輅，以祀東方上帝；三曰朱輅，以祀南方上帝及朝 日；四曰黃輅，以祭地祗中央上帝；五曰白輅，以祀西 方上帝及夕月；六曰元輅，以祀北方上帝及感帝，祭
