羅，曰「輪衣」，綴垂玉佩，間以五色垂犛尾，曰「流蘇。」頂四 角分垂青羅，曰「絡帶」，表裡繡雲龍，遇雨則油黃繒覆 之。輅之中四柱，象地方也。前柱卷龍平槃，上布錦褥， 前有橫軾，後垂錦軟簾。登車則自後卷簾，梯級以登， 四面周以闌，而闕其中，以備登降。執綏官先自右升， 立於右柱下，以備顧問。闌柱頭有玉蹲龍，軾前有牌， 鏤曰「玉輅」，以玉篆之。上有玉龍二，中設御坐，純以黃 香木為之，取其黃中之正色也。下有塗金蹲龍十六， 在平槃四圍。下又有拓角雲龍，金彩飾之。前後左右 各二，前有轅木三，鱗體昂首龍形。轅木上束兩橫竿， 在前者名曰鳳轅馬，負之以行；次曰「推轅」，班直推之， 以助馬力。橫於轅後者，名曰「壓轅」，以人壓於後，欲取 其平，車輪三歲一易。心用榆圜數尺，圈以鐵，以防折 裂。橫貫大木以為軸，夾以兩輪，輪皆彩畫，此輅下飾 也。每新輪成，載鐵萬斤。試之，左建太常，右建龍旂，插 於輅後兩柱之金環。前駕青馬，六馬，有鏤鍚、鞶纓、金 鈴、紅旄繡屜，金包騣，錦包尾，青繒裹索引之。駕士二 百三十二人。
誕馬十二人，左右索百二十八人，入轅馬十三人，龍頭子二人，前後包轅各六人，推竿四人，捧輪四人，拓義四人，淨席四人，前攔人員一人，後攔人員一人，前攔馬八人，後攔馬八人，踏道人員二人，踏道二十人，小拓叉四人，小梯子二人，燭臺二人，香匙剪子二人，左右索人員二人。又有呵喝人員二人，教馬官二人，捧輪將軍四人，千牛衛將軍二人，推輪軸官建八人，抱太常龍旗官六人，職掌五人，專知官一人，手分一人，庫子八人，裝柱工匠二人，諸作工匠十五人，蓋覆儀鸞司十一人，監官三員。
按《文獻通考》，「紹興十二年，命工部尚書莫將等製造 玉輅，以天禧、宣和鹵簿及工匠省記制度參酌，取文 質適中之制。玉輅，青飾，輅頂天輪三層，塗以綠，青羅 為衣，繡雲龍於上。上層一重，下層三重，每重綴鍍金 小鈴三層，飾以玉耀葉八十一，以金鍍銀鏤龍文置 於中。兩傍有金花插天輪之周回，形如蕉葉。輪傍有」 鐵圓筒，耀葉之下，皆有二鐵簪，入筒中，繫以青帶，圍 以輪。又青羅兩長幅表裡繡雲龍，自輅頂交於肆角， 分垂至輅臺下，謂之「絡帶。」或遇雨，覆以黃絹油衣。輅 之中，其頂中虛繡寶蓋，鬥以八頂，飾以八金龍，用香 檀木為之。御坐居中，純用香檀，不飾他物，取黃中正 色也。座之左右，金龍首銜珠穗毬一，「中兩龍，間一大 火珠。乘以金蓮花臺。」座之引手，亦飾金龍。倚背及座， 皆以金銀絲織成紋錦。曲几用香檀，覆以錦褥。御座 後垂錦簾，駕登輅則捲之。有梯級以登，飾以金綵雲 龍，每級皆覆以錦褥。東偏小梯級，執綏官由此先登， 以紅繩維其前，立於東柱，以備顧問。輅身四柱，皆飾 以金。前兩柱各有大金龍纏於上，傍有珠穗毬二。輅 臺中外皆設錦褥。臺之外前有橫案，謂之香檀。設金 鑪一、金香合二，立金鳳十二於前。案外有金纏龍燭 臺二，以金覆蓮葉足。案前裙板有四金龍，間玉方勝， 以明青表而出之。前有牌，篆書「玉輅」二字，以玉為之。 有結子，繫金鳳之足。旁有二金絲線結八垂牌，垂之 兩傍，中有玉連環結之。正垂牌上，玉環碾二龍，輅之 四面，周以欄，而闕其中，以備登降。每面於兩欄之角， 用玉蹲龍一，各有金圓照二，分置左右。玉羽臺一，居 中。羽臺插孔雀羽五枝，以辟塵四面，其數凡八，《圓照》 倍之。圓照名曰「照焰」，插以鐵簪，繫以繡帶，如耀葉之 飾，輪衣下垂。�帶，間以玉珮，覆綴以鍍金鈸鈴，每垂 各六，與玉珮間設，周圍，數各十二。輅下有蹲龍十六， 以金鍍銀為之，在虛盤四圍之。兩傍有托角雲龍四， 金彩為飾，前後左右各二。又有一字小欄，飾以金，伏 於輅下，有朱圓木橫陳於前，在托角雲龍之內。輅前 有轅木，固以筋膠，飾以金碧，昂首鱗體如龍之狀，皆 飾以金龍。首之上有兩橫竿，青絲繫之。前曰「風轅」，飾 以青，列立鳳十二六，馬載以行。次曰「推轅」，綠色黑文， 衛士推之，以助馬力。其橫設轅。後曰「壓轅」，亦青飾，衛 士壓其後，欲取其平。左右冐以金龍。其輪三歲一易， 心用榆木，束以鐵圈，掩以金鍍銀輅，下橫貫圓木為 軸，冒以金筒，梗以金蹲龍簪，夾兩輪，輪文皆綵繪。其 輻飾以金花葉。衛士左右各六十人，以青絹裹大索， 鉤於軸首，而手入軸傍，金鐶引之而前，各以青索置 扇上。外有副輪二以為備，輅後飾亦如之。立鳳轅下 六青馬，四在轅內，二在轅外。又有六馬以備番用。馬 首被銅面，其額以畫獸，銜以鐵牛革裡。青絹表，鍍金 銅飾之。其背屜表以綠錦裡，以絹絹裹氈，六鈴七鈸， 置之兩傍。其領下青纓曰「綽頦」，覆以金鈸，每馬各一。 輅之所止有行馬二，飾以彩綠。左建太常十二斿，繡 日月五星。右龍旂職掌駕士二百三十八人，服平巾 幘、絹末額羅繡對鳳袍，皆以青，緋羅繡對鳳襖，又羅 抹帶、絹褲襪、麻鞋皆青色。青驄馬三十匹，執綏官一 員，捧輪將軍四人，呵「唱二人，前後攔馬各九人，踏道 二十二人，轅馬十二人，誕馬十二人，抱轅墜轅各六
