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木輅圖
五輅圖考
玉輅，青質，玉飾諸末；金輅，赤質，金飾諸末；象輅，黃質， 象飾諸末；革輅，白質，鞔以革；木輅黑質，漆之無飾。《周 官》：典輅掌王之五路，大賓客，則出路。」然則國有大朝 會而陳車輅者，自周而已然矣。漢每大朝會，必陳乘 輿法物，車輦於庭，謂之充庭車。唐天子鸞輅五等，屬 車十二乘，行幸則分前後，施於鹵簿之內；大陳設則 分左右，施於儀仗之中。宋大朝會冊命，設五輅於大 慶殿前。其制度之詳，並見「《車輅篇》。
大輅圖
大輅圖考
《書傳》云：「大輅，玉輅也。綴輅，金輅也。先輅，木輅也。次輅， 象輅、革輅也。」天子五輅，飾異制同。今圖玉輅之制，兼 太常之旂，以備祭祀所乘，其他金、象、革、木之輅，可類 推之矣。
重翟車圖
重翟車圖考
《周禮》「王后五輅。」今圖重翟之制，其他厭翟、安車、翟車、 輦車，制可見矣。
車制圖
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車制圖考
輻計三十，以象日月。
轂在車輪之中，外持輻，內受軸，長三尺二寸，徑一尺； 兵車之輪六尺六寸，田車之輪六尺三寸，在輿之外
