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歩歩之與𮪍又互相更迭以相丘陵阪險原隰

以時廣狹圜方銳兼用而互出之三鼓成列

百戰而不亂凢十二營營各有主將有歩佐有

𮪍佐有輜車以爲運世龍率四部以督之至是

乃躬率將吏日夜練習名爲備前屯而進戰之

車營成矣有車營當有精𮪍以爲前鋒堅陣以

爲後勁乃立𨦟勁制皆以𮪍兵爲之前後拹帥

各一前𨦟營三後勁營五各有砲車以爲蔽分

爲尺寸爲丈手畫爲圖以授諸將五部之龍武

營水師也水師五營四船爲一舫二舫爲一舶