上郡後屬秦治膚施縣漢初為翟國尋復置上郡
後漢因之建安二十年郡縣俱廢西魏置上縣及
安寕郡廢帝元年置綏州隋開皇三年郡廢大業
三年改州曰上州尋廢改置雕陰郡唐貞觀二年
平梁師都復置綏州〈舊唐書地理志武德三年于延州豐林縣置綏州總管府〉
〈六年移治所于延州延川縣界七年又移治城平縣界廢魏平城貞觀二年罷都督府移治上縣〉
天寶元年改縣曰龍泉又改州為上郡乾元元年
復曰綏州屬關内道五代時為番族所據宋𤋮寕
三年收復為綏德城屬延州元符二年升為綏德
軍屬延安府金大定二十二年升為綏德州屬鄜