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尺出齒一百齒間相去一寸二分立軸一徑

二寸二分圍六寸六分出齒三齒間相去二

寸二分外大平輪軸上有鐵撥子二又木横

軸上關棙撥子各一其車脚轉一百遭通輪

軸轉周木人各一俱在手擊鉦鼓造二車成

其年　宗祀始用之然則又與燕肅盧道隆

之法不同　仁宗實錄載肅之表曰黄帝與

尤戰于涿鹿之野尤起大霧將士不知

所向帝遂作指南車又周成王時越裳氏重