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導從。黃帝制鉞，秦始皇改為即斧。晉武帝制幹槍，元帝加儀刀、儀、斑劍。黃帝制麾、制曲蓋。呂尚制華蓋。黃帝始警蹕。周制鳴鞭。黃帝制旗，天子出，大牙建於前。周制：樹旗表門。陶始備嶽瀆、日星、龍象、大神諸旗。堯始制車駕，周改鸞駕。晉文公制左右虞侯掖駕。漢武帝飛駕前。周公始制屬車懸豹尾。唐始加豹尾於鹵簿。周公置記裏鼓車。隋文帝制行漏車。秦始皇兼車服始飾器為金根車，上施華蓋相風鳥，制辟惡車前導，更定大駕、法駕。周制：步輦以人組挽。秦始皇去其輪為輿，以人荷。漢制後宮羊車以人牽。宋制檐子以竿牽。漢制皇屋。宋制棕櫚屋，
