钦定古今图书集成
经济汇编第二百九十三卷

姊妹计划: 数据项

钦定古今图书集成经济汇编戎政典

　第二百九十三卷目录

　攻守诸器部汇考一

　　诗经〈大雅皇矣〉

　　太公六韬〈军略〉

　　杜佑通典〈攻城战具　守拒法〉

　　武备志一〈攻具　不排搭绪棚图　绪棚盖笆图　绪棚垂笆图　排搭绪棚图

　　头车图　绪棚盖笆　绪棚两边垂笆　不挂搭绪图　绪棚图说　挂搭绪棚图　炮楼图

　　　雁翅笆图　屏风笆图　木马子图　上头车梯图　撑雁翅笆拐图　编皮笆图　头车

　　图说　行炮车图　行炮车图　壕桥图　壕桥图　折叠桥图　壕桥图说　云梯图说

　　火车图说　飞梯图说　竹飞梯图说　蹑头飞梯图说　轒辒车图说　尖头木驴图说

　　木牛车图说　木幔图说　望楼车图说　铁猫火钩图说　火镰火义图说　短刃枪短锥

　　枪图说　㧓枪蒺蔾枪图说　拐枪烈钻图说　驩耳刀鑺锥图说　蛾眉鑺凤头斧图说

　　注盘皮幔图说　行女墙图　木女墙图　行天桥图　避檑木飞梯图　杷车图　飏尘车

　　图说　填壕车图　填壕皮车图　巢车图说　搭天车图　搭车图　饿鹘车图　钩撞车

　　图　地戟图　风轮船图　拒马枪图　临冲吕公车图　半截船图　厚竹圈篷图〉

戎政典第二百九十三卷

攻守诸器部汇考一

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《大雅皇矣》

以尔“钩援”，与尔临冲，以伐崇墉。

〈朱注〉钩援钩梯，所以钩引上城，所谓“云梯”是也。临，临车也，在上临下者也。冲，冲车也，从旁冲突者也。皆攻城之具也。

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《军略》

凡三军有大事，莫不习器械。若攻城围邑，则有《轒辒》临冲。

〈注〉《排》，大木为之，上蒙以生牛皮，下可容十人，其中四轮，推至城下，木石所不能伤。

视城中，则有“云梯飞楼。”

〈注〉二、《器可以平地起望者》。

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《攻城战具》

作四轮车，上以绳为脊，生牛皮蒙之，下可藏十人。填隍推之，直抵城下，可以攻掘，金、火、木、石所不能败，谓之“轒辒车。”

以大木为床，下置六轮，上立双牙，牙有检。梯节长丈二尺，有四桄，桄相去三尺，势微曲，递互相检，飞于云间，以窥城中。有上城梯，首冠双辘轳，枕城而上，谓之 “飞云梯。”

大木为床，下安四独轮，上建双䏶，䏶间横检，中立独竿，首如桔槔状。其竿高下、长短、大小，以城为准。竿首以窠盛石，大小、多少，随力所制。人挽其端而投之。其车推转，逐便而用之。亦可埋脚著地，逐便而用。其旋风四脚，亦可随事而用之。谓之“抛车。”

作转轴车，车上定十二石弩弓，以铁钩绳连，车行轴转，引弩持满弦牙上。弩为七冲，中冲大箭一，镞，刃长七寸，广五寸；箭簳长三尺，围五寸，以铁鍱为羽，左右各三箭，次小于中箭。其牙一发，诸箭齐起，及七百步，所中城垒无不摧损，楼橹亦颠坠，谓之“车弩。”

以木为脊，长一丈，径一尺五寸，下安六脚，下阔而上尖，高七尺，内可容六人，以湿牛皮蒙之，人蔽其下舁，直抵城下，木石铁火所不能败，用攻其城，谓之“尖头木驴。”

于城下起土为山，乘城而上，古谓之“土山”，今之“叠道。” 用生牛皮作小屋，并四面蒙之，屋中置运土人，以防攻击者。〈土山即孙子所谓距𬮱〉凿地为道，行于城下，用攻其城。往往建柱，积薪于柱间而烧之，柱折城摧。以八轮车，上树高竿，竿上安辘轳，以绳挽板屋上竿首，以窥城中。版屋方四尺，高五尺，有十二孔，四面列布，车可进退。圜城而行，于营中远视，亦谓之“巢车”，如鸟之巢，即今之“版屋”也。以板为幔，立桔槔于四轮车上，悬幔逼城堞间，使趫捷。〈太白阴经曰使士卒蔽之〉蚁附而上，矢石所不能及，谓之“木幔。”

《守拒法》

城有不可守者，大而人少，小而众多，粮寡而柴水不供，垒薄而攻具不足，土疏地下，溉灌可汎；邑阙人疲，修缉未就。凡若此类，速徙之。

垒高土厚，城坚沟深，粮实众多，地形阻险，所谓无守而无不守也。故曰：“善守者，敌不知其所攻。”

凡筑城，下阔与高倍，上阔与下倍。城高五丈，下阔二丈五尺，上阔一丈二尺五寸。高下阔狭，以此为准。料功上阔下加阔，得三丈七尺五寸，半之，得一丈八尺七寸五分。以高五丈乘之一尺之城积数，得九十三丈七尺五寸。每一功日筑土二尺，计功约四十七人一步。五尺之城，计役二百三十五人。一百步，计功二万三千五百人，三百步，计功七万五百人。率一里，则十里可知。其出《土负》：“并计之。大功之内凡敌欲攻，即去城外五百步内，井树墙屋，并填除之。井有填不尽者，投药毒之。木石砖瓦、茭刍百物，皆收之；入不尽者，并焚除之。其什物：五谷，糗糒，鱼盐、布帛，医药，功巧戎具，锻冶，桔槁，茅荻、芦苇、灰、沙铁炭、松桦、蒿艾、脂麻、皮毡、荆棘，笓篱、釜镬、盆瓮、礨木，锹斧、锥凿、刀锯、长斧、长刀、长锥、长镰、长梯、短”梯、大钩、连锁、连枷、连棒、白棒，芦竹为稕，插以松桦。城上城下，咸先蓄积。缘人间所要公私事物，一切修缉，抛石大小随事。礨木长五尺，径一尺，小至六七寸。

城外四面壕内，去城十步，更立小隔城，厚六尺，高五尺，仍立女墙，谓之“羊马城。”

城门悬板木为重门。

城门扇及楼堠，以泥涂厚，备火。

城门先造连拒马枪，壮锐以锁连之。

城内面别穿井四所，置水车、大瓮二十口，灶十所，却敌。上建堠楼，以板跳出为橹，与四外烽戍昼夜瞻视。

城濠面阔二丈，深一丈，底阔一丈。以面阔加底积数大半之，得数一丈五尺；以深一丈乘之，凿濠一尺，得数一十五丈。每一人功，日出三丈，计功五人；一步五尺，计功二十五人；十步，计功二百五十人；百步，计功二千五百人；一里，计功七万五百人。以此为率，则百里可知。

弩台，高下与城等，去城百步，每台相去亦如之。下阔四丈，高五丈，上阔二丈，上建“女墙。台内通暗道，安屈膝梯，人上便卷收。中设毡幕，置弩手五人，备干粮水火。”

城上“一步一甲卒，十步加五人，以备杂供之要。五步有伍长，十步有什长，五十步、百步皆有将长”，文武相兼，量材受任，而统领精锐骁勇简募或十队、二十、三十队，大将、副将各领队巡城晓谕，激励赴救。

城上立四队，别立四表，以为候视。若敌欲攻之处，则去城五六十步即举一表；橦梯逼城，举二表；敌若登梯，举三表；欲攀女墙，举四表；夜即举火如表。城上四队之间，各置八旗，若须木檩拯板，举苍旗；须灰炭稕铁，举赤旗；须檑木樵苇，举黄旗；须沙石砖瓦，举白旗；须水汤不洁，举黑旗；须战士锐卒，举能虎旗；须戈戟 “弓、矢、刀、剑举；鸷旗须皮、毡、麻、鍱、锹、䦆、斧、凿，举双兔。”城上举旗，主当之官，随色而供。城内老小丁女，除营食之外，皆令膺役。城上分为八队，使识文者点检常旗，备拟物为八部。城内对敌营，自凿城内为暗门，多少临事，令五六寸勿穿。或于中夜，于敌初来，营列未定，精骑从突门跃出，击其无备，袭其不意。城门先自凿扇为数十孔，出强弩射之，长矛刺之，则敌不得近。门。栈以泥厚涂之，备火柴草之类贮积，泥厚涂之，防火箭飞。火转关桥一梁，端著横检，按去其检。桥转关人马不得过度，皆倾水中。

《笓篱战格》，于女墙上跳出。去墙三尺著横检。《安鎋》，以荆柳编为之，长一丈，阔五尺，悬安。端用遮矢石。

布幔，复布为之，以弱竿悬挂于女墙八尺，折抛石之势，则矢石不复及墙。

木弩，以黄连桑柘为之，弓长一丈二尺，径七寸，两弰三寸，绞车张之。大矢百副，一发声如雷吼。“败队之卒，燕尾炬”，缚苇草为之，分为两歧，如燕尾状，以油腊灌之，加火从城坠下，使人骑木驴而烧之。松明，以铁锁缒下，巡城照恐敌人夜中乘城而上。夜中，城外每三十步悬大灯于城半腹，置警犬于城上吠之处，即须加备脂油炬，于城中四衢要路门户，晨夜不得绝明，用备非常行𬬻。镕铁汁舁行，以洒敌人游火。铁筐盛火，加脂蜡，锁悬缒下，烧穴中。城人灰䴰糠秕，因风于城上掷之，以眯敌目，因以铁汁洒之。

《连梃》如《打禾》连枷状，《打女墙外上城》敌人。

“钗竿”如枪，刃为两歧，用叉，飞梯及人。

钩竿，如枪，两旁有曲刃，可以钩物。

《油囊》，盛水，于城上掷安火车中，囊败火灭。

“天井”敌攻城为地道，来返自于地道上直下穿井以邀之，积薪安井中，加火熏之，敌人自焦灼。

《地听》，“于城内八方穿井，各深二丈，以新罂用薄皮裹口如鼓，使聪耳者于井中托罂而听，则去城五百步内悉知之。审知穴处，助凿迎之，与外相遇，即就以干艾一石，烧令烟出，以板于外密覆穴口，勿令烟泄，仍用鞴袋鼓之。”又先为桔槔悬铁锁，长三丈已上，束柴苇照草而焚之，坠于城外所穴之孔，以烟熏之，敌立死。

“城上八队之间，安转关小抛二，机关大抛一，云梯撞抛等。”其间先从城身用木出跳，为重女墙，高于土女墙五寸以上，以板覆其上，随事缓急而开闭之。敌若以大石击墙楼，石下之处出跳，空中悬生皮毡毯等袋，以乘其石。城内人家咸令置水防火，先约失火者斩。火发之处，多恐奸人放火，但令便近主当八部官人，领老小丁女救之。火起所部，急白大将，大将领亲信人左右救火。城中有卒惊及杂人，城上不得辄离。职掌乱走街巷者，斩。敌若推轮排来攻，先以抛打手抛既众，所中必多，来者被伤，力不齐矣。

“凡攻城之兵，御捍矢石，头戴蠡帽，仰视不便，袍甲厚重，进退又难。前既不得上城，退则其师逼迫，人众烦闹。我作转关女墙，腾出城外，以辘轳坠铁索，索头安铁鸱脚，当聚闹之处，掷下拨人。”敌若兵众气盛，将卒有疑，即回易左右前后，或替一日再动，或数夜不移。审察安危，随时变改。飞书檄必诱我人速封驰送。大将每夜巡城，皆改易契，令信人持伪契巡行，所由不觉，罚之，觉则送使。有外往来，主司押领上使，辄不得问其事由，外人辄不得与语。

敌若纵火焚楼堞，以麤竹长一丈，锼去节，以生薄皮合缝为袋，贮水三四石，将筒内于袋内，急缚如溅筒，令壮士三五人撮水口，急蹙之救火。每门常贮两具，如无竹，以木合筒，漆之而用，并小溅筒二十具兼助之。门内常以瓮贮水添用。

敌若推䡴车，“我作麤铁镮”，并屈桑木为之，用索相连，䡴头适到，速以镮串䡴头于其傍，便处分令壮士牵之，翻倒弓弩，两射，自然败走。

敌若木驴攻城，用铁蒺蔾下而敦之。其法以熟铁阔径长一尺二寸，四条纵横布如蒺蔾形，镕生铁灌其中央，重五十斤，上安其鼻，连锁掷下。敦讫，以辘轳拗上。若木驴上有牛皮并泥敦著即举，速放火炬，灌油烧火。

凡敌攻城，多背王相，起土为台，我于城内薄筑，长高于敌台一丈已上，即自然制彼，无所施力。

又于城上以木为棚，容兵一队，作长柄铁钩、陌刀、锥斧，随要便以为之备。若敌攀女墙踊身，待其身出，十钩齐搭，掣入城中，斧刀助之。

“城。若卑地下敌人壅水灌城，速筑墙壅诸门及陷穴处，更于城内促团周匝，视水高中而阔筑墙，墙外取土，高一丈以上，城立，立后，于墙内取土而薄筑之。”精兵备城，不得杂役。如有泄水之处，即十步为一井，井内潜通，引泄漏。城中速造船一二十只，简募解舟楫者，载以弓弩锹䦆，每船载三十人，自暗门衔枚而出， “潜往斫营，决彼堤堰，觉即令城上鼓噪，急出兵助之。敌有骁勇冲门入来，门内多穿坑阱，又于重墙内卒出其不意，敌必傍走，自入阱中。” 城门外简择健卒，贮备器具，看敌懈怠，即开门，骁勇齐击，乘驰逐北，不得过二百步。缓急城上应接，易为敌攻。日久众巧俱施，蚁附缘城，不惜士众，野无所得，粮路又绝，兵众离心，将帅懈倦，必精兵壅守，防我城门。我当乘间，骁雄四出，与城上人应期，内外齐攻，专精与疲怠者尢绝。必须审察，“贼多伪谋，其所穴之孔，于城内深门为坑，坑上安转关板桥，若敌入来，得三五十人后启发机关，自然先毙。”

铁菱，状如铁蒺，蔾要路、水中置之，以刺人马。

陷马坑长五尺，阔一尺，深三尺，坑中埋鹿角枪、竹签，其坑似“亚”字相连状，以钩锁，以草及细尘覆其上。军城营垒要路皆设之。

“拒马枪”以木径二尺，长短随事，十字凿孔，纵横安检，长一丈，锐其端，可以塞城门巷要路，人马不得奔驰。木栅为敌所逼，不及筑城垒，或因山河险势，多石少土，不任版堞，乃建立木为之，方圆高下，随事深埋，木根重复弥缝。其阙内重短为阁道，外柱木重长出四尺为女墙，皆泥涂之。内七尺，又立阁道内柱，上布板木为栈，立栏竿于栅上，悬门拥墙，濠堑拒马守，一如城垒法。

“烽台，于高山四顾险绝处置之，无山，亦于孤迥平地置。下筑羊马城，高下任便，常以三五为准。台高五丈，下阔二丈，上阔一丈，形圆，上建圆屋覆之，屋迳阔一丈六尺，一面跳出三尺，以板为上覆下栈。屋上置突灶三所，台下亦置三所，并以石灰饰其表里。复置柴笼三所，流火绳三条，在台侧近。上下用屈膝梯，上收” 下乘屋四壁开覰贼孔，及安视火筒。置旗一口，鼓一面，弩两张，抛石垒木，停水瓮，干粮麻，蕴火钻，火箭，蒿艾，狼粪、牛粪，每晨及夜，平安举一火，闻警固举二火，见烟尘举三火，见贼烧柴笼。如每晨及夜，平安火不来，即烽子为贼所捉。一烽六人，五人为烽子递。如更刻，观视动静，一人烽率，知文书符牒转牒。

马铺，每铺相去三十里，于要路山谷间牧马两匹，与游奕计会，有事警急，烟尘入境，即奔驰报探。

“土河”，于山口贼路横断道凿阔二丈，深二尺，以细沙散土填平，每日检行，扫令净平，人马入境，即知足迹多少。

《游奕》，于军中选骁果谙山川泉井者充，常与烽铺土河，计会交陴，日夕逻候于亭障之外，捉生问事。其军中虚实举用，勿令游奕人知。其副使、子将并久军行人，取善骑射者，兼令人枕空胡禄卧，有人马行三十里外，东西南北皆响见于胡禄中，名曰“地听”，则先防备。

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《攻具》

《行军须知》曰：“《兵书》曰：‘攻城者，迅声烈势，有若雷霆，使壮士不及掩耳’。”李靖曰：“兵贵神速，经久变生。”《三略》曰： “拔而勿久。夫城虚者可守，城实者不可守。虚者谓其无人马，粮草不足；战者守具不完，又无外救，止可以深沟高垒待之，其贼计无所施，自然求出则易擒。或城中粮绝，旦夕要出，我乃诈为抽军，点集人马，空阙” 一隅，夜则诈烧火炬，令贼望见，必从空处突出，乃于要害多设奇伏兵，劲弓劲弩，邀截断其首尾，不使相救，则使偏将领步兵入城，安抚居民，守护仓库。城实者，谓城中足食足兵，求战不出，必有外救。不可以守，则致变生，外救必至，所谓“停囚长知”是也。可多设奇谋，疾速攻之。破城之法，攻城之具，各有名件，今具一十二条，可详用之。

一、用鹅车洞子，进土填濠，作距堙土山，于洞子内，使人分作左右两行，一行转土入濠填城下，一行转空器洞子，别使壮士聚土转入，不可使人往来搬运，出入不便，有距堙可望。却采砍木植，用布袋盛土堆积上城，广积柴薪，城边堆高阔为妙。其洞子上多设泥浆桶麻搭，防备猛火油箭火炮。

一用尖头木驴虎头车。直抵城下鸦嘴䦆。凿土开作一窟穴。令自崩摧。

一用“三脚云梯”上城，则擂木不能害。

一《火炮打敌楼撞车冲门破栅》。

一“火炮、火箭、火禽。烧城中积聚。”

一、凿城作孔，夜使壮士入城，砍关偷门，乱烧积聚。一将自家军兵分作番次，令昼夜使金石鼓噪攻之，致彼不能安坐。如此三昼夜不得眠，而人自困乏力衰，我亦诈作困甚，权且住攻。于中夜月黑时，使矫捷勇斗之士上城偷门砍关，引大兵入城。

一、常“于要害处设奇伏，防外救。如无，则不然也。果有，更分兵支吾。”

一、可于中夜用劲弓硬弩射箭入城，于箭上系书，“间谍反害”之意，许之重赏。如士卒收得，亦可递相诱说，令内外相应。

一、能知贼魁所用腹心谋主，及左右辅佐有才能之人，可于箭上贴写文字，相约会合之意，射入城中。亦可反间，令上下自相杀伐也。

右以上件“破城之法，陈其大略。观古贤知攻其所守，审其所图，巧策多途，各有攸当也。”

《武经总要》曰：用兵之法，全国为上，破国次之；全卒为上，破卒次之。皆谓用谋以降敌，必不得已，始修车橹，具器械，三月而后成；踊土距𬮱，又三月而后已。恐伤人之甚也。故曰：“攻城为下。”然攻亦有道，必在乎审彼之强弱，量我之众寡，或攻而不围，或围而不攻，知此之道，则能胜矣。攻之者，大要攻其所必守，与其所必 “救。故城有宜急而取之者，有宜缓而克之者。若彼我势均，外有强援，虑腹背之患者，须急攻之，以速其利。如我彊彼弱，外无寇援，力足以制者，当羁縻守之，以待其弊，是谓不以兵攻”，以计困之，令其自拔，令其自毁。若城坚兵众，欲留我师，外援且至，则表里受敌。拔之未足为利，不拔足以挫威。若是而将有不胜其忿，而蚁附之士卒被伤，城终不拔者，乃攻之灾。此所谓不审彼之彊弱者也。《法》曰：“十则围之，五则攻之”，兵少则不可久围，环而斗之，离而合之，此所谓量我之众寡者也。又城有所必攻者，有所不攻者，故兵向城，必先使谍者求知城中之粮数，计人为费。粮多而人少，则攻而勿围，粮少而人多，则围而勿攻也。此所谓或攻或围者。凡欲攻城，备攻具，然后行之，得主地，然后临之。“趋其所救”，谓攻其军主之所在。“绝其所恃”，谓断其粮道，而守其归路，使外交不得相救也。围兵必去城三百步外，则弓矢不及，奸伪不通，贼出突围，势力已困，欲攻其一面，则四面挠之，使敌不知所备，此兵谋也。“不发掘坟墓，不杀老幼妇女，不焚庐舍，不污井灶，不毁神祠佛像”，恐怒敌也。“破城鼓声未绝，不许散俘掳。散俘掳须限以时，及时击鼓三通，军人便须归营。若捉获妇女者，三日外不许留置在营”，此军礼也。得贼城堡，非有要害可恃者，不分兵镇守。得贼城近境者，则固守，以积粮储薪刍中备之物，此所以免转输之劳也

不挂搭绪图

绪棚盖笆图

绪棚垂笆图

排搭绪棚图

头车图

绪棚盖笆

绪棚两边垂笆

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《不挂搭绪图说》

右“绪棚”，接绪头车，架木为棚，故曰“绪棚。”其高下如头车。棚上及两旁皆设皮笆以御矢石。若头车进则益设之，随其远近。若敌人以火焚车及棚，则施设泥浆麻搭、浑脱水袋以救之。

《锋刃䦆》。

鸦觜䦆。

《铧锹》。

方锹。

《铁镵》：

《划子》：

右地道内撅土用之，并设人常用，更不图形

炮楼图

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编皮笆图

屏风笆图

木马子图

上头车梯图

撑雁翅笆拐图

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《头车图说》

《右头车》，乃攻城利器也。其阔七尺，前高七尺，后高八尺。以两巨木为地栿，前后梯桄各一，前桄尢要壮大，上植四柱，柱头设涎衣，梁上铺散子木为盖，中流方窍，广二尺，容人上下。盖上铺皮笆一重。〈皮笆以竹片编成以生牛皮漫〉笆上铺穰槁，厚尺馀。《穰槁》上又施皮笆，所以御炮石也。车三面皆设约竿。〈如今坐槛上栏干〉“头牌木，每牌长九尺，阔五寸，厚六寸，首有小窍，以皮绳系著车盖，垂在约竿外。木无定数，但取遮密三面，牌外又垂皮笆，亦以御炮。方窍下置梯，以升盖上。前施屏风笆一，笆中开箭窗，倚以木马，令人于笆内射外。”凡攻城，凿地道以车蔽人，先于百步内于矢石击当面守城人，使不能立，乃自壕外进车。用大木二条，各长一丈八尺，谓之“揭竿。”首插前桄下，稍压后桄出，以土囊压竿稍，令揭车首昂起。车每进，便设绪棚续车后。遇壕，则运土杂刍槁填之。运者皆自车中及绪棚下往来，矢石不能及，又以千斤大麻绳系车前桄，引向后，出以绞，自车后急绞，以助竿力。令车首常去地尺馀，两面约竿牌木下分用三十人推挽，梯桄下，又以木撅铁挺斡跳，使进抵城下。

“头车”，旧本无轮，又无头牌，今添入两旁十轮，及前面屏风牌，并两掩手，庶可适用。

行炮车图

折叠桥图

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《壕桥图说》

右壕桥，长短以壕为准，下施两巨轮，首贯两小轮，推进入壕，轮陷则桥平可渡，若壕阔则用折叠桥。其制以两壕桥相接，中施转轴，用法亦如之。

云梯图

《云梯图说》

右“云梯”，以大木为床，下施六轮，上立二梯，各长二丈馀，中施转轴车，四面以生牛皮为屏蔽，内以人推进。及城，则起飞梯于云梯之上，以窥城中，故曰“云梯。”

火车图

《火车图说》

右“火车”，以两《轮车》中为炉，上施镬满，盛以油炽炭，火爨令沸，仍四面积薪，堆至城门楼下，纵火而去。敌必下水沃之。油得水其焰益高，则楼可燔也。

飞梯图

《飞梯图说》

飞梯，长二三丈，首贯双轮，欲蚁附，则以轮著城推进。

竹飞梯图

《竹飞梯图说》

竹飞梯，用独竿大竹，两旁施《脚涩》以登。

蹑头飞梯图

《蹑头飞梯图说》

蹑头飞梯，如飞梯之制，为两层。上层用独竿竹，中施转轴以起梯，竿首贯双轮，取其附城易起

轒辒车图

《轒辒车图说》

右《轒辒》车，下虚上盖，如斧刀。〈其车梯盘勿施桄板中可容人著地推车〉载以四车轮其盖以独绳为脊，以生牛皮革蒙之，中可蔽十人。坟隍推之，直抵城下，攻撅。

尖头木驴图

《尖头木驴图说》

右尖头木驴，形如《轒辒车》，惟增二轮。上横大木为脊，长一丈五尺，上锐下方，高八尺，以生牛革裹之，内蔽十人，推逼城下，以攻城作地道。

木牛车图

《木牛车图说》

右《木牛》，以坚木厚板为平屋，裹以生牛革，下施四车轮，自内推进，以蔽攻城人，亦木驴之类也。

木幔图

《木幔图说》

右木幔，以版为之，制如屏，裹以生牛革，上施桔槔，载以四车轮，低昂以绳挽之。凡攻城，欲蚁附者，则以幔御当面矢石也。

望楼车图

《望楼车图说》

右凡望楼与城中望楼为一所，以下望城中事。攻城欲利推徙，故以车载。其制：以坚木为车坐，并辕，长一丈五尺，下施四轮，轮高三尺五寸。上建望竿，长四十五尺，上径八寸，下径一尺二寸。上安望楼竿，下施转轴，两傍施义手木，系麻绳三棚，上棚二条，各长七十尺；中棚二条，各长五十尺；下棚二条，各长四十尺。带环铁橛十条，皆下锐。凡立竿如舟上建樯法，钉橛系绳，六面维之，令固。馀制及《候望法》，皆约城中望楼也。