礼记章句/卷一·曲礼上·第五十八章

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君车将驾，则仆执策立于马前；已驾，仆展𫐉，效驾。

“仆”，御者也。大驭御玉路，戎仆御革路，齐仆御金路，道仆御象路，田仆御木路，皆谓之“仆”。“执策立于马前”者，监视圉人驾也。“展”，视也。“𫐉”，辖也。𫐉头穿毂空中，为一车之枢管，重展视之，慎也。“效驾”，告已驾于君也。

奋衣由右上，取贰绥，跪乘。

“奋衣”，掀襟齐也。“由右上”者，君乘在左，避君位也。“贰”，副也。路车有二绥，君登车执正绥，御执副绥。“跪乘”者，君未乘，嫌专君车也。

执策分辔，驱之五步而立。

“分辔”，分疏六辔。“驱之五步”者，调试之也。“步”，六尺。“立”，止也。

君出就车，则仆并辔授绥，左右攘辟。

“并辔授绥”者，总六辔于右手，而以左手授君绥，转身向后引君上也。“攘”，麾也。以策左右指麾，辟除前人而便于驱也。

车驱而驺，至于大门，君抚仆之手，而顾命车右就车。门闾、沟渠必步。

“驺”，与“骤”同，马疾步也。“抚仆之手”，便回身内乡。“顾命”者，返顾门以内人，申警守备也。“车右”，有戎右，有齐右，有道右，皆取忠勇之士，骏乘以备非常。“闾”，里门也。 “门闾”狭隘，有根阑沟渠”，圮梁狭险；皆虞倾触，故车右必下步，令轻易行，且扶夹推掀之。

右第五十八章。自此章以下至第六十一章，皆记乘车之礼。此章言为君御右之事。