欽定古今圖書集成
經濟彙編第二百九十三卷

姊妹计划: 数据项

欽定古今圖書集成經濟彙編戎政典

　第二百九十三卷目錄

　攻守諸器部彙考一

　　詩經〈大雅皇矣〉

　　太公六韜〈軍略〉

　　杜佑通典〈攻城戰具　守拒法〉

　　武備志一〈攻具　不排搭緒棚圖　緒棚蓋笆圖　緒棚垂笆圖　排搭緒棚圖

　　頭車圖　緒棚蓋笆　緒棚兩邊垂笆　不掛搭緒圖　緒棚圖說　掛搭緒棚圖　砲樓圖

　　　鴈翅笆圖　屏風笆圖　木馬子圖　上頭車梯圖　撐鴈翅笆拐圖　編皮笆圖　頭車

　　圖說　行砲車圖　行砲車圖　壕橋圖　壕橋圖　摺疊橋圖　壕橋圖說　雲梯圖說

　　火車圖說　飛梯圖說　竹飛梯圖說　躡頭飛梯圖說　轒轀車圖說　尖頭木驢圖說

　　木牛車圖說　木幔圖說　望樓車圖說　鐵貓火鉤圖說　火鐮火義圖說　短刃鎗短錐

　　鎗圖說　㧓鎗蒺蔾鎗圖說　拐鎗烈鑽圖說　驩耳刀鑺錐圖說　蛾眉鑺鳳頭斧圖說

　　注盤皮幔圖說　行女牆圖　木女牆圖　行天橋圖　避檑木飛梯圖　杷車圖　颺塵車

　　圖說　填壕車圖　填壕皮車圖　巢車圖說　搭天車圖　搭車圖　餓鶻車圖　鉤撞車

　　圖　地戟圖　風輪船圖　拒馬鎗圖　臨衝呂公車圖　半截船圖　厚竹圈篷圖〉

戎政典第二百九十三卷

攻守諸器部彙考一[编辑]

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《大雅皇矣》
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以爾「鉤援」，與爾臨衝，以伐崇墉。

〈朱注〉鉤援鉤梯，所以鉤引上城，所謂「雲梯」是也。臨，臨車也，在上臨下者也。衝，衝車也，從旁衝突者也。皆攻城之具也。

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《軍略》
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凡三軍有大事，莫不習器械。若攻城圍邑，則有《轒轀》臨衝。

〈注〉《排》，大木為之，上蒙以生牛皮，下可容十人，其中四輪，推至城下，木石所不能傷。

視城中，則有「雲梯飛樓。」

〈注〉二、《器可以平地起望者》。

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《攻城戰具》
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作四輪車，上以繩為脊，生牛皮蒙之，下可藏十人。填隍推之，直抵城下，可以攻掘，金、火、木、石所不能敗，謂之「轒轀車。」

以大木為床，下置六輪，上立雙牙，牙有檢。梯節長丈二尺，有四桄，桄相去三尺，勢微曲，遞互相檢，飛於雲間，以窺城中。有上城梯，首冠雙轆轤，枕城而上，謂之「飛雲梯。」

大木為床，下安四獨輪，上建雙䏶，䏶間橫檢，中立獨竿，首如桔槔狀。其竿高下、長短、大小，以城為準。竿首以窠盛石，大小、多少，隨力所制。人挽其端而投之。其車推轉，逐便而用之。亦可埋腳著地，逐便而用。其旋風四腳，亦可隨事而用之。謂之「拋車。」

作轉軸車，車上定十二石弩弓，以鐵鉤繩連，車行軸轉，引弩持滿弦牙上。弩為七衝，中衝大箭一，鏃，刃長七寸，廣五寸；箭簳長三尺，圍五寸，以鐵鍱為羽，左右各三箭，次小於中箭。其牙一發，諸箭齊起，及七百步，所中城壘無不摧損，樓櫓亦顛墜，謂之「車弩。」

以木為脊，長一丈，徑一尺五寸，下安六腳，下闊而上尖，高七尺，內可容六人，以濕牛皮蒙之，人蔽其下舁，直抵城下，木石鐵火所不能敗，用攻其城，謂之「尖頭木驢。」

於城下起土為山，乘城而上，古謂之「土山」，今之「疊道。」用生牛皮作小屋，并四面蒙之，屋中置運土人，以防攻擊者。〈土山即孫子所謂距闉〉鑿地為道，行於城下，用攻其城。往往建柱，積薪於柱間而燒之，柱折城摧。以八輪車，上樹高竿，竿上安轆轤，以繩挽板屋上竿首，以窺城中。版屋方四尺，高五尺，有十二孔，四面列布，車可進退。圜城而行，於營中遠視，亦謂之「巢車」，如鳥之巢，即今之「版屋」也。以板為幔，立桔槔于四輪車上，懸幔逼城堞間，使趫捷。〈太白陰經曰使士卒蔽之〉蟻附而上，矢石所不能及，謂之「木幔。」

《守拒法》
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城有不可守者，大而人少，小而眾多，糧寡而柴水不供，壘薄而攻具不足，土疏地下，溉灌可汎；邑闕人疲，修緝未就。凡若此類，速徙之。

壘高土厚，城堅溝深，糧實眾多，地形阻險，所謂無守而無不守也。故曰：「善守者，敵不知其所攻。」

凡築城，下闊與高倍，上闊與下倍。城高五丈，下闊二丈五尺，上闊一丈二尺五寸。高下闊狹，以此為準。料功上闊下加闊，得三丈七尺五寸，半之，得一丈八尺七寸五分。以高五丈乘之一尺之城積數，得九十三丈七尺五寸。每一功日築土二尺，計功約四十七人一步。五尺之城，計役二百三十五人。一百步，計功二萬三千五百人，三百步，計功七萬五百人。率一里，則十里可知。其出《土負》：�「並計之。大功之內凡敵欲攻，即去城外五百步內，井樹牆屋，並填除之。井有填不盡者，投藥毒之。木石磚瓦、茭芻百物，皆收之；入不盡者，並焚除之。其什物：五穀，糗糒，魚鹽、布帛，醫藥，功巧戎具，鍛冶，桔槁，茅荻、蘆葦、灰、沙鐵炭、松樺、蒿艾、脂麻、皮氈、荊棘，笓篱、釜鑊、盆瓮、礨木，鍬斧、錐鑿、刀鋸、長斧、長刀、長錐、長鐮、長梯、短」梯、大鉤、連鎖、連枷、連棒、白棒，蘆竹為稕，插以松樺。城上城下，咸先蓄積。緣人間所要公私事物，一切修緝，拋石大小隨事。礨木長五尺，徑一尺，小至六七寸。

城外四面壕內，去城十步，更立小隔城，厚六尺，高五尺，仍立女牆，謂之「羊馬城。」

城門懸板木為重門。

城門扇及樓堠，以泥塗厚，備火。

城門先造連拒馬槍，壯銳以鎖連之。

城內面別穿井四所，置水車、大瓮二十口，竈十所，卻敵。上建堠樓，以板跳出為櫓，與四外烽戍晝夜瞻視。

城濠面闊二丈，深一丈，底闊一丈。以面闊加底積數大半之，得數一丈五尺；以深一丈乘之，鑿濠一尺，得數一十五丈。每一人功，日出三丈，計功五人；一步五尺，計功二十五人；十步，計功二百五十人；百步，計功二千五百人；一里，計功七萬五百人。以此為率，則百里可知。

弩臺，高下與城等，去城百步，每臺相去亦如之。下闊四丈，高五丈，上闊二丈，上建「女牆。臺內通闇道，安屈膝梯，人上便卷收。中設氈幕，置弩手五人，備乾糧水火。」

城上「一步一甲卒，十步加五人，以備雜供之要。五步有伍長，十步有什長，五十步、百步皆有將長」，文武相兼，量材受任，而統領精銳驍勇簡募或十隊、二十、三十隊，大將、副將各領隊巡城曉諭，激勵赴救。

城上立四隊，別立四表，以為候視。若敵欲攻之處，則去城五六十步即舉一表；橦梯逼城，舉二表；敵若登梯，舉三表；欲攀女牆，舉四表；夜即舉火如表。城上四隊之間，各置八旗，若須木檁拯板，舉蒼旗；須灰炭稕鐵，舉赤旗；須檑木樵葦，舉黃旗；須沙石磚瓦，舉白旗；須水湯不潔，舉黑旗；須戰士銳卒，舉能虎旗；須戈戟「弓、矢、刀、劍舉；鷙旗須皮、氈、麻、鍱、鍬、钁、斧、鑿，舉雙兔。」城上舉旗，主當之官，隨色而供。城內老小丁女，除營食之外，皆令膺役。城上分為八隊，使識文者點檢常旗，備擬物為八部。城內對敵營，自鑿城內為闇門，多少臨事，令五六寸勿穿。或於中夜，於敵初來，營列未定，精騎從突門躍出，擊其無備，襲其不意。城門先自鑿扇為數十孔，出強弩射之，長矛刺之，則敵不得近。門。棧以泥厚塗之，備火柴草之類貯積，泥厚塗之，防火箭飛。火轉關橋一樑，端著橫檢，按去其檢。橋轉關人馬不得過度，皆傾水中。

《笓籬戰格》，於女牆上跳出。�去牆三尺著橫檢。�《安鎋》，以荊柳編為之，長一丈，闊五尺，懸安。�端用遮矢石。

布幔，複布為之，以弱竿懸挂於女牆八尺，折拋石之勢，則矢石不復及牆。

木弩，以黃連桑柘為之，弓長一丈二尺，徑七寸，兩弰三寸，絞車張之。大矢百副，一發聲如雷吼。「敗隊之卒，鷰尾炬」，縛葦草為之，分為兩歧，如鷰尾狀，以油臘灌之，加火從城墜下，使人騎木驢而燒之。松明，以鐵鎖縋下，巡城照恐敵人夜中乘城而上。夜中，城外每三十步懸大燈於城半腹，置警犬於城上吠之處，即須加備脂油炬，於城中四衢要路門戶，晨夜不得絕明，用備非常行鑪。鎔鐵汁舁行，以灑敵人游火。鐵筐盛火，加脂蠟，鎖懸縋下，燒穴中。�城人灰䴰糠秕，因風於城上擲之，以眯敵目，因以鐵汁灑之。

《連梃》如《打禾》連枷狀，《打女牆外上城》敵人。

「釵竿」如槍，刃為兩歧，用叉，飛梯及人。

鉤竿，如槍，兩旁有曲刃，可以鉤物。

《油囊》，盛水，於城上擲安火車中，囊敗火滅。

「天井」敵攻城為地道，來返自於地道上直下穿井以邀之，積薪安井中，加火燻之，敵人自焦灼。

《地聽》，「於城內八方穿井，各深二丈，以新甖用薄皮裹口如鼓，使聰耳者於井中托甖而聽，則去城五百步內悉知之。審知穴處，助鑿迎之，與外相遇，即就以乾艾一石，燒令煙出，以板於外密覆穴口，勿令煙洩，仍用鞴袋鼓之。」又先為桔槔懸鐵鎖，長三丈已上，束柴葦照草而焚之，墜於城外所穴之孔，以煙燻之，敵立死。

「城上八隊之間，安轉關小拋二，機關大拋一，雲梯撞拋等。」其間先從城身用木出跳，為重女牆，高於土女牆五寸以上，以板覆其上，隨事緩急而開閉之。敵若以大石擊牆樓，石下之處出跳，空中懸生皮氈毯等袋，以乘其石。城內人家咸令置水防火，先約失火者斬。火發之處，多恐姦人放火，但令便近主當八部官人，領老小丁女救之。火起所部，急白大將，大將領親信人左右救火。城中有卒驚及雜人，城上不得輒離。職掌亂走街巷者，斬。敵若推輪排來攻，先以拋打手拋既眾，所中必多，來者被傷，力不齊矣。

「凡攻城之兵，禦捍矢石，頭戴蠡帽，仰視不便，袍甲厚重，進退又難。前既不得上城，退則其師逼迫，人眾煩鬧。我作轉關女牆，騰出城外，以轆轤墜鐵索，索頭安鐵鴟腳，當聚鬧之處，擲下撥人。」敵若兵眾氣盛，將卒有疑，即迴易左右前後，或替一日再動，或數夜不移。審察安危，隨時變改。飛書檄必誘我人速封馳送。大將每夜巡城，皆改易契，令信人持偽契巡行，所由不覺，罰之，覺則送使。有外往來，主司押領上使，輒不得問其事由，外人輒不得與語。

敵若縱火焚樓堞，以麤竹長一丈，鎪去節，以生薄皮合縫為袋，貯水三四石，將筩內於袋內，急縛如濺筩，令壯士三五人撮水口，急蹙之救火。每門常貯兩具，如無竹，以木合筩，漆之而用，并小濺筩二十具兼助之。門內常以瓮貯水添用。

敵若推䡴車，「我作麤鐵鐶」，并屈桑木為之，用索相連，䡴頭適到，速以鐶串䡴頭於其傍，便處分令壯士牽之，翻倒弓弩，兩射，自然敗走。

敵若木驢攻城，用鐵蒺蔾下而敦之。其法以熟鐵闊徑長一尺二寸，四條縱橫布如蒺蔾形，鎔生鐵灌其中央，重五十斤，上安其鼻，連鎖擲下。敦訖，以轆轤拗上。若木驢上有牛皮并泥敦著即舉，速放火炬，灌油燒火。

凡敵攻城，多背王相，起土為臺，我於城內薄築，長高於敵臺一丈已上，即自然制彼，無所施力。

又於城上以木為棚，容兵一隊，作長柄鐵鉤、陌刀、錐斧，隨要便以為之備。若敵攀女牆踊身，待其身出，十鉤齊搭，掣入城中，斧刀助之。

「城。若卑地下敵人壅水灌城，速築牆壅諸門及陷穴處，更於城內促團周帀，視水高中而闊築牆，牆外取土，高一丈以上，城立，立後，於牆內取土而薄築之。」精兵備城，不得雜役。如有洩水之處，即十步為一井，井內潛通，引洩漏。城中速造船一二十隻，簡募解舟楫者，載以弓弩鍬钁，每船載三十人，自闇門銜枚而出，「潛往斫營，決彼隄堰，覺即令城上鼓噪，急出兵助之。敵有驍勇衝門入來，門內多穿坑穽，又於重牆內卒出其不意，敵必傍走，自入穽中。」城門外簡擇健卒，貯備器具，看敵懈怠，即開門，驍勇齊擊，乘馳逐北，不得過二百步。緩急城上應接，易為敵攻。日久眾巧俱施，蟻附緣城，不惜士眾，野無所得，糧路又絕，兵眾離心，將帥懈倦，必精兵壅守，防我城門。我當乘間，驍雄四出，與城上人應期，內外齊攻，專精與疲怠者尢絕。必須審察，「賊多偽謀，其所穴之孔，於城內深門為坑，坑上安轉關板橋，若敵入來，得三五十人後啟發機關，自然先斃。」

鐵菱，狀如鐵蒺，蔾要路、水中置之，以刺人馬。

陷馬坑長五尺，闊一尺，深三尺，坑中埋鹿角槍、竹籤，其坑似「亞」字相連狀，以鉤鎖，以草及細塵覆其上。軍城營壘要路皆設之。

「拒馬槍」以木徑二尺，長短隨事，十字鑿孔，縱橫安檢，長一丈，銳其端，可以塞城門巷要路，人馬不得奔馳。木柵為敵所逼，不及築城壘，或因山河險勢，多石少土，不任版堞，乃建立木為之，方圓高下，隨事深埋，木根重複彌縫。其闕內重短為閣道，外柱木重長出四尺為女牆，皆泥塗之。內七尺，又立閣道內柱，上布板木為棧，立欄竿於柵上，懸門擁牆，濠塹拒馬守，一如城壘法。

「烽臺，於高山四顧險絕處置之，無山，亦於孤迥平地置。下築羊馬城，高下任便，常以三五為准。臺高五丈，下闊二丈，上闊一丈，形圓，上建圓屋覆之，屋逕闊一丈六尺，一面跳出三尺，以板為上覆下棧。屋上置突竈三所，臺下亦置三所，並以石灰飾其表裏。復置柴籠三所，流火繩三條，在臺側近。上下用屈膝梯，上收」下乘屋四壁開覰賊孔，及安視火筒。置旗一口，鼓一面，弩兩張，拋石壘木，停水瓮，乾糧麻，蘊火鑽，火箭，蒿艾，狼糞、牛糞，每晨及夜，平安舉一火，聞警固舉二火，見煙塵舉三火，見賊燒柴籠。如每晨及夜，平安火不來，即烽子為賊所捉。一烽六人，五人為烽子遞。如更刻，觀視動靜，一人烽率，知文書符牒轉牒。

馬鋪，每鋪相去三十里，於要路山谷間牧馬兩匹，與游奕計會，有事警急，煙塵入境，即奔馳報探。

「土河」，於山口賊路橫斷道鑿闊二丈，深二尺，以細沙散土填平，每日檢行，掃令淨平，人馬入境，即知足跡多少。

《游奕》，於軍中選驍果諳山川泉井者充，常與烽鋪土河，計會交陴，日夕邏候於亭障之外，捉生問事。其軍中虛實舉用，勿令游奕人知。其副使、子將並久軍行人，取善騎射者，兼令人枕空胡祿臥，有人馬行三十里外，東西南北皆響見於胡祿中，名曰「地聽」，則先防備。

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《攻具》
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《行軍須知》曰：「《兵書》曰：『攻城者，迅聲烈勢，有若雷霆，使壯士不及掩耳』。」李靖曰：「兵貴神速，經久變生。」《三略》曰：「拔而勿久。夫城虛者可守，城實者不可守。虛者謂其無人馬，糧草不足；戰者守具不完，又無外救，止可以深溝高壘待之，其賊計無所施，自然求出則易擒。或城中糧絕，旦夕要出，我乃詐為抽軍，點集人馬，空闕」一隅，夜則詐燒火炬，令賊望見，必從空處突出，乃於要害多設奇伏兵，勁弓勁弩，邀截斷其首尾，不使相救，則使偏將領步兵入城，安撫居民，守護倉庫。城實者，謂城中足食足兵，求戰不出，必有外救。不可以守，則致變生，外救必至，所謂「停囚長知」是也。可多設奇謀，疾速攻之。破城之法，攻城之具，各有名件，今具一十二條，可詳用之。

一、用鵝車洞子，進土填濠，作距堙土山，於洞子內，使人分作左右兩行，一行轉土入濠填城下，一行轉空器洞子，別使壯士聚土轉入，不可使人往來搬運，出入不便，有距堙可望。卻採砍木植，用布袋盛土堆積上城，廣積柴薪，城邊堆高闊為妙。其洞子上多設泥漿桶麻搭，防備猛火油箭火砲。

一用尖頭木驢虎頭車。直抵城下鴉嘴钁。鑿土開作一窟穴。令自崩摧。

一用「三腳雲梯」上城，則擂木不能害。

一《火砲打敵樓撞車衝門破柵》。

一「火砲、火箭、火禽。燒城中積聚。」

一、鑿城作孔，夜使壯士入城，砍關偷門，亂燒積聚。一將自家軍兵分作番次，令晝夜使金石鼓噪攻之，致彼不能安坐。如此三晝夜不得眠，而人自困乏力衰，我亦詐作困甚，權且住攻。於中夜月黑時，使矯捷勇鬥之士上城偷門砍關，引大兵入城。

一、常「於要害處設奇伏，防外救。如無，則不然也。果有，更分兵支吾。」

一、可於中夜用勁弓硬弩射箭入城，於箭上繫書，「間諜反害」之意，許之重賞。如士卒收得，亦可遞相誘說，令內外相應。

一、能知賊魁所用腹心謀主，及左右輔佐有才能之人，可於箭上貼寫文字，相約會合之意，射入城中。亦可反間，令上下自相殺伐也。

右以上件「破城之法，陳其大略。觀古賢知攻其所守，審其所圖，巧策多途，各有攸當也。」

《武經總要》曰：用兵之法，全國為上，破國次之；全卒為上，破卒次之。皆謂用謀以降敵，必不得已，始修車櫓，具器械，三月而後成；踊土距闉，又三月而後已。恐傷人之甚也。故曰：「攻城為下。」然攻亦有道，必在乎審彼之強弱，量我之眾寡，或攻而不圍，或圍而不攻，知此之道，則能勝矣。攻之者，大要攻其所必守，與其所必「救。故城有宜急而取之者，有宜緩而克之者。若彼我勢均，外有強援，慮腹背之患者，須急攻之，以速其利。如我彊彼弱，外無寇援，力足以制者，當羈縻守之，以待其弊，是謂不以兵攻」，以計困之，令其自拔，令其自毀。若城堅兵眾，欲留我師，外援且至，則表裏受敵。拔之未足為利，不拔足以挫威。若是而將有不勝其忿，而蟻附之士卒被傷，城終不拔者，乃攻之災。此所謂不審彼之彊弱者也。《法》曰：「十則圍之，五則攻之」，兵少則不可久圍，環而鬥之，離而合之，此所謂量我之眾寡者也。又城有所必攻者，有所不攻者，故兵向城，必先使諜者求知城中之糧數，計人為費。糧多而人少，則攻而勿圍，糧少而人多，則圍而勿攻也。此所謂或攻或圍者。凡欲攻城，備攻具，然後行之，得主地，然後臨之。「趨其所救」，謂攻其軍主之所在。「絕其所恃」，謂斷其糧道，而守其歸路，使外交不得相救也。圍兵必去城三百步外，則弓矢不及，奸偽不通，賊出突圍，勢力已困，欲攻其一面，則四面撓之，使敵不知所備，此兵謀也。「不發掘墳墓，不殺老幼婦女，不焚廬舍，不污井竈，不毀神祠佛像」，恐怒敵也。「破城鼓聲未絕，不許散俘擄。散俘擄須限以時，及時擊鼓三通，軍人便須歸營。若捉獲婦女者，三日外不許留置在營」，此軍禮也。得賊城堡，非有要害可恃者，不分兵鎮守。得賊城近境者，則固守，以積糧儲薪芻中備之物，此所以免轉輸之勞也

不掛搭緒圖

緒棚蓋笆圖

緒棚垂笆圖

排搭緒棚圖

頭車圖

緒棚蓋笆

緒棚兩邊垂笆

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《不掛搭緒圖說》
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右「緒棚」，接緒頭車，架木為棚，故曰「緒棚。」其高下如頭車。棚上及兩旁皆設皮笆以禦矢石。若頭車進則益設之，隨其遠近。若敵人以火焚車及棚，則施設泥漿麻搭、渾脫水袋以救之。

《鋒刃钁》。

鴉觜钁。

《鏵鍬》。

方鍬。

《鐵鑱》：

《划子》：

右地道內撅土用之，並設人常用，更不圖形

砲樓圖

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編皮笆圖

屏風笆圖

木馬子圖

上頭車梯圖

撐鴈翅笆拐圖

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《頭車圖說》
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《右頭車》，乃攻城利器也。其闊七尺，前高七尺，後高八尺。以兩巨木為地栿，前後梯桄各一，前桄尢要壯大，上植四柱，柱頭設涎衣，梁上鋪散子木為蓋，中流方竅，廣二尺，容人上下。蓋上鋪皮笆一重。〈皮笆以竹片編成以生牛皮漫〉笆上鋪穰槁，厚尺餘。《穰槁》上又施皮笆，所以禦砲石也。車三面皆設約竿。〈如今坐檻上欄干〉「頭牌木，每牌長九尺，闊五寸，厚六寸，首有小竅，以皮繩繫著車蓋，垂在約竿外。木無定數，但取遮密三面，牌外又垂皮笆，亦以禦砲。方竅下置梯，以升蓋上。前施屏風笆一，笆中開箭窗，倚以木馬，令人於笆內射外。」凡攻城，鑿地道以車蔽人，先於百步內於矢石擊當面守城人，使不能立，乃自壕外進車。用大木二條，各長一丈八尺，謂之「揭竿。」首插前桄下，稍壓後桄出，以土囊壓竿稍，令揭車首昂起。車每進，便設緒棚續車後。遇壕，則運土雜芻槁填之。運者皆自車中及緒棚下往來，矢石不能及，又以千斤大麻繩繫車前桄，引向後，出以絞，自車後急絞，以助竿力。令車首常去地尺餘，兩面約竿牌木下分用三十人推挽，梯桄下，又以木撅鐵挺斡跳，使進抵城下。

「頭車」，舊本無輪，又無頭牌，今添入兩旁十輪，及前面屏風牌，并兩掩手，庶可適用。

行砲車圖

摺疊橋圖

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《壕橋圖說》
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右壕橋，長短以壕為準，下施兩巨輪，首貫兩小輪，推進入壕，輪陷則橋平可渡，若壕闊則用摺疊橋。其制以兩壕橋相接，中施轉軸，用法亦如之。

雲梯圖

《雲梯圖說》
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右「雲梯」，以大木為床，下施六輪，上立二梯，各長二丈餘，中施轉軸車，四面以生牛皮為屏蔽，內以人推進。及城，則起飛梯於雲梯之上，以窺城中，故曰「雲梯。」

火車圖

《火車圖說》
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右「火車」，以兩《輪車》中為爐，上施鑊滿，盛以油熾炭，火爨令沸，仍四面積薪，堆至城門樓下，縱火而去。敵必下水沃之。油得水其焰益高，則樓可燔也。

飛梯圖

《飛梯圖說》
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飛梯，長二三丈，首貫雙輪，欲蟻附，則以輪著城推進。

竹飛梯圖

《竹飛梯圖說》
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竹飛梯，用獨竿大竹，兩旁施《腳澀》以登。

躡頭飛梯圖

《躡頭飛梯圖說》
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躡頭飛梯，如飛梯之制，為兩層。上層用獨竿竹，中施轉軸以起梯，竿首貫雙輪，取其附城易起

轒轀車圖

《轒轀車圖說》
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右《轒轀》車，下虛上蓋，如斧刀。〈其車梯盤勿施桄板中可容人著地推車〉載以四車輪其蓋以獨繩為脊，以生牛皮革蒙之，中可蔽十人。墳隍推之，直抵城下，攻撅。

尖頭木驢圖

《尖頭木驢圖說》
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右尖頭木驢，形如《轒轀車》，惟增二輪。上橫大木為脊，長一丈五尺，上銳下方，高八尺，以生牛革裹之，內蔽十人，推逼城下，以攻城作地道。

木牛車圖

《木牛車圖說》
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右《木牛》，以堅木厚板為平屋，裹以生牛革，下施四車輪，自內推進，以蔽攻城人，亦木驢之類也。

木幔圖

《木幔圖說》
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右木幔，以版為之，制如屏，裹以生牛革，上施桔槔，載以四車輪，低昂以繩挽之。凡攻城，欲蟻附者，則以幔禦當面矢石也。

望樓車圖

《望樓車圖說》
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右凡望樓與城中望樓為一所，以下望城中事。攻城欲利推徙，故以車載。其制：以堅木為車坐，并轅，長一丈五尺，下施四輪，輪高三尺五寸。上建望竿，長四十五尺，上徑八寸，下徑一尺二寸。上安望樓竿，下施轉軸，兩傍施義手木，繫麻繩三棚，上棚二條，各長七十尺；中棚二條，各長五十尺；下棚二條，各長四十尺。帶環鐵橛十條，皆下銳。凡立竿如舟上建檣法，釘橛繫繩，六面維之，令固。餘制及《候望法》，皆約城中望樓也。