- 中华民国 69 年 5 月 20 日 制定26条
- 中华民国 69 年 6 月 2 日总统 (69) 台统 (一) 义字第 3028 号令制 定公布全文 26 条
- 中华民国 79 年 1 月 12 日 修正全文31条
- 中华民国 79 年 1 月 24 日总统 (79) 华总 (一) 义字第 0424 号 令修正公布全文 31 条
- 中华民国 84 年 5 月 23 日 修正第3条
- 中华民国 84 年 6 月 16 日总统 (84) 华总 (一) 义字第 4056 号令 修正公布第 3 条条文
- 中华民国 86 年 4 月 18 日 修正前[残障福利法]为本法
- 并修正全文75条
- 中华民国 86 年 4 月 23 日总统 (86) 华总 (一) 义字第 8600097 810 号令修正公布名称及全文 75 条 (原名称:残障福利法)
- 中华民国 86 年 4 月 25 日 修正第65条
- 中华民国 86 年 4 月 26 日总统 (86) 华总 (一) 义字第 8600101 190 号令修正公布第 65 条条文
- 中华民国 90 年 10 月 31 日 修正第2, 3, 6, 7, 9, 11, 16, 19, 20, 36至42, 47, 49至51, 58, 60, 67条
- 中华民国 90 年 11 月 21 日总统 (90) 华总一义字第 9000224680 号令修正公布第 2、3、6、7、9、11、16、19、20、36~42、47、49、 50、51、58、60、67 条条文
- 中华民国 92 年 6 月 6 日 修正第26, 62条
- 增订第64之1条
- 中华民国 92 年 6 月 25 日总统华总一义字第 09200116210 号令修正公布第 26、62 条条文;并增订第 64-1 条条文
- 中华民国 93 年 6 月 4 日 增订第51之1, 65之1条
- 中华民国 93 年 6 月 23 日总统华总一义字第 09300117621 号令增订公布第 51-1、65-1 条条文
- 中华民国 96 年 6 月 5 日 修正前[身心障碍者保护法]为本法
- 并修正全文109条
- 中华民国 96 年 7 月 11 日公布
- 除第38条自公布后2年施行;第5~7、13~15、18、26、50、51、56、58、59、71条自公布后5年施行;其余自公布日施行
- 中华民国 98 年 1 月 12 日 修正第61条
- 中华民国 98 年 1 月 23 日公布
- 中华民国 98 年 6 月 12 日 修正第80, 81, 107条
- 中华民国 98 年 7 月 8 日公布
- 中华民国 98 年 11 月 23 日施行
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