《性惡》篇：「驊騮騏驥，纖離騄駬，此皆古之良馬也。然而
前必有銜轡之制，後有鞭策之威，加之以造父之御， 然後一日而致千里也。」
《韓子外儲說》：「造父御四馬，馳驟周旋，而恣欲於馬。恣 欲於馬者，擅轡筴之制也。然馬驚於出彘，而造父不 能禁制者，非轡筴之嚴不足也，威分於出彘也。王子 於期為駙駕，轡筴不用，而擇欲於馬，擅芻水之利也。 然馬過於圃池，而駙馬敗者，非芻水之利不足也，德 分於圃池也。故王良、造父，天下之善御者也。然而使」 王良操左革而咤叱之，使造父操右革而鞭笞之，馬 不能行十里，共故也。
良馬固車，臧獲御之則為人笑，王良御之則日取乎 千里。吾不以為然。夫待越人之善海游者，以救中國 之溺人。越人善游矣，而溺者不濟矣。夫待古之王良 以馭今之馬，亦猶越人救溺者不濟矣。夫待古之王 良以馭今之馬，亦猶越人救溺之說也。不可亦明矣。 夫良馬固車，五十里而一置，使中手御之，追速致遠， 可以及也，而千里可日致也，何必待古之王良乎？ 《呂氏春秋本味》篇：「雖有賢者，而無禮以接之，賢奚由 盡忠，猶御之不善，驥不自千里也。」
《審分篇》：「王良之所以使馬者，約審之以控其轡，而四 馬莫敢不盡力。有道之主，其所以使群臣者亦有轡。 其轡何如？正名審分，是治之轡已。」
《勿躬》篇「乘雅」作「駕」，「寒衰」作「御」，王冰作「服牛。」
《執一篇》：「今御驪馬者，使四人操一策，則不可以出於 門閭者不一也。」
《韓詩外傳》孔子云：「美哉顏無父之御也！馬知後有輿 而輕之，知上有人而愛之，馬親其正而愛其事。如使 馬能言，彼將必曰：『樂哉，今日之騶也』，至於顏淪少衰 矣，馬知後有輿而輕之，知上有人而敬之，馬親其正 而敬其事。如使馬能言，彼將必曰『騶來，其人之使我 也，至於顏夷而衰矣，馬知後有輿而重之，知上有人』」 而畏之，馬，親其正而畏其事。如馬能言，彼將必曰：「騶 來，騶來。」女不騶，彼將殺女。故御馬有法矣，御民有道 矣，法得則馬和而歡，道得則民安而集。《詩》曰：「執轡如 組，兩驂如舞。」此之謂也。
《焦氏易林》：「朽輿疲駟，不任御轡。」
「放銜垂轡」，奔馬不制。
《淮南子原道訓》：「昔者馮夷大丙之御也，乘雲車，入雲 蜺，游微霧，驚，怳忽歷遠，彌高以極往。經霜雪而無跡， 照日光而無景，扶搖抮，抱羊角而上，經紀山川，蹈騰 崑崙，排閶闔，鑰天門。末世之御，雖有輕車良馬，勁策 利鍛，不能與之爭先。是故大丈夫恬然無思，澹然無 慮，以天為蓋，以地為輿，四時為馬，陰陽為御，乘雲凌」 霄，與造化者俱縱志舒節，以馳大區，可以步而步，可 以驟而驟，令雨師洒道，使風伯掃塵，電以為鞭策，雷 以為車輪，上游於霄雿之野，下出於無垠之門，流覽 偏照，復守以全，經營四隅，還反於樞。故以天為蓋，則 無不覆也；以地為輿，則無不載也；四時為馬，則無不 使也；陰陽為御，則無不備也。
覽冥訓。昔者王良造父之御也，上車攝轡，馬為整齊， 而斂諧投足調均，勞逸若一，心怡氣和，體便輕畢，安 勞樂進，馳騖若滅，左右若鞭，周旋若環，世皆以為巧， 然未見其貴也。若夫《鉗且》《大丙》之御，除轡銜，去鞭策， 車莫動而自舉，馬莫使而自走也。日行月動，星燿而 元運，電奔而鬼騰，進退屈伸，不見朕垠，故不招指，不 咄叱，過歸鴈於碣石，軼鶤雞於姑餘，騁若飛，騖若絕 矢，躡風追，猋歸忽，朝發搏桑，日入落棠，此假弗用而 能以成其用者也，非慮思之察，手爪之巧也。嗜欲形 於胸中，而精神踰於六馬，此以弗御御之者也。 精神訓御者非轡不行，學御者不為轡也。
《主術訓》：「夫載重而馬羸，雖造父不能以致遠；車輕而 馬良，雖中工可使追速。」
聖主之治也，其猶造父之御齊，輯之於轡銜之際，而 急緩之於脣吻之和；正度於胸臆之中，而執節於掌 握之間；內得於心中，外合於馬志，是故能進退履繩 而旋曲中規，取道致遠而氣力有餘，誠得其術也。是 故權勢者，人主之車輿也；大臣者，人主之駟馬也。體 離車輿之安，而手失駟馬之心，而能不危者，古今未 有也。是故輿馬不調，王良不足以取道；君臣不和，唐 虞不能以為治也。執術而御之，則管、晏之智盡矣。 今夫御者，馬體調於車，御心和於馬，則歷險致遠，進 退周游，莫不如志。雖有騏驥騄駬之良，臧獲御之，則 馬反自恣，而人弗能制矣。
《汜論訓》：「今世德益衰，民俗益薄。欲以樸重之法，治既 弊之民，是猶無鏑銜橛策錣而御馯馬也。」
《說林訓》：「人莫欲學御龍，而皆欲學御馬；莫欲學治鬼， 而皆欲學治人，急所用也。」
《修務訓》：「夫馬之為草駒之時，跳躍揚蹄，翹尾而走，人 不能制。及至圉人擾之，良御教之掩以衡軛，連以轡 御，則雖歷險趨塹弗敢辭。故其形之為馬，馬不可化
