子云：「從命不忿，微諫不倦，勞而不怨，可謂孝矣。《詩》云： 『孝子不匱』。」
〈大全〉馬氏曰：從命不忿，愛也；微諫不倦，敬也。
子云：睦于父母之黨，可謂孝矣，故君子因睦以合族。 《詩》云：「此令兄弟，綽綽有裕。不令兄弟，交相為瘉。」
〈大全〉嚴陵方氏曰：「于父母之黨猶且睦之，況父母乎？故可謂孝矣。」
子云：「于父之執，可以乘其車，不可以衣其衣，君子以 廣孝也。」子云：「小人皆能養其親，君子不敬，何以辨？」子 云：「父子不同位，以厚敬也。」
〈大全〉嚴陵方氏曰：「夫孝所以事父也，于父之執猶且如此，則孝之所及者廣矣，故曰『君子以廣孝也』。」
《冠義》
「成人之」者，將責成人禮焉也。責成人禮焉者，將責為 人子、為人弟、為人臣、為人少者之禮行焉。將責四者 之行于人，其禮可不重與？故孝弟忠順之行立，而后 可以為人，可以為人，而后可以治人也。
〈陳注〉呂氏曰：「所謂成人者，非謂四體膚革異于童稚也，必知人倫之備焉。親親、貴貴、長長，不失其序之謂備，此所以為人子、為人弟、為人臣、為人少者之禮行，孝弟忠順之行立也。有諸己然後可以責諸人，故成人然後可以治人也。」
孝經
《開宗明義章》
仲尼居，曾子侍。子曰：「先王有至德，要道以順天下，民 用和睦，上下無怨。汝知之乎？」曾子避席曰：「參不敏，何 足以知之？」子曰：「夫孝，德之本也，教之所由生也。復坐， 吾語汝。」
〈注〉人之行莫大于孝，故「為德本。」
身體髮膚，受之父母，不敢毀傷，孝之始也。
〈注〉父母全而生之，己當全而歸之，故不敢毀傷，
立身行道，揚名于後世，以顯父母，孝之終也。
〈注〉言能立身行此孝道，自然名揚後世，光顯其親。故行孝以不毀為先，揚名為後。
夫孝，始于事親，中于事君，終于立身。《大雅》云：「無念爾 祖，聿修厥德。」
〈注〉言行孝以事親為始，事君為中。忠孝道著，乃能揚名榮親，故曰「終于立身也。」
《天子章》
子曰：「愛親者不敢惡于人，敬親者不敢慢于人。愛敬 盡于事親，而德教加于百姓，刑于四海，蓋天子之孝 也。《甫刑》云：『一人有慶，兆民賴之』。」
〈疏〉正義曰：此陳天子之孝也。所謂「愛親」者，是天子身行愛敬也。「不敢惡于人，不敢慢于人」者，是天子施化，使天下之人皆行愛敬，不敢慢惡于其親也。言天子豈唯因心內恕，克己復禮，自行愛敬而已，亦當設教施令，使天下之人不慢惡于其父母。如此，則至德要道之教，加被天下，亦當使四海慕化而法則之。此蓋是天子之行孝也。
《諸侯章》
在上不驕，高而不危；制節謹度，滿而不溢。高而不危， 所以長守貴也；滿而不溢，所以長守富也。富貴不離 其身，然後能保其社稷，而和其民人，蓋諸侯之孝也。 《詩》云：「戰戰兢兢，如臨深淵，如履薄冰。」
〈注〉諸侯，列國之君，貴在人上，可謂高矣。而能不驕，則免危也。費用約儉，謂之制節；慎行禮法，謂之「謹度。」無禮為驕，奢泰為溢。列國皆有社稷，其君主而祭之。言富貴常在其身，則常為社稷之主，而人自和平也。〈疏〉《正義》曰：「次明諸侯行孝也。」
《卿大夫章》
非先王之法服不敢服，非先王之法言不敢道，非先 王之德行不敢行。是故非法不言，非道不行。口無擇 言，身無擇行，言滿天下無口過，行滿天下無怨惡，三 者備矣，然後能守其宗廟，蓋卿大夫之孝也。《詩》云：「夙 夜匪懈，以事一人。」
〈注〉服者，身之表也。先王制五服，各有等差，言卿大夫遵守禮法，不敢僭上偪下。法言謂禮法之言，德行謂道德之行。若言非法，行非德，則虧孝道，故不敢也。言必守法，行必遵道，言行皆遵法，道所以無可擇也。禮法之言，焉有口過，道德之行，自無怨惡。三者，服言行也。《禮》：卿大夫立三廟，以奉先祖，言能備此三者，則能長守宗廟之祀。〈疏〉《正義》曰：「次明卿大夫之行孝也。」
《士章》
資于事父以事母，而愛同；資于事父以事君，而敬同。 故母取其愛，而君取其敬，兼之者父也。故以孝事君 則忠，以敬事長則順。忠順不失，以事其上，然後能保 其祿位，而守其祭祀。蓋士之孝也。《詩》云：「夙興夜寐，無 沗爾所生。」
〈疏〉正義曰：次明士之行孝也。士始升公朝，離親入仕，故此敘事父之愛敬宜均，事母與事君以明割
