服虔曰：「與期門下以微行，後遂以名官。」 師古曰：「羽林亦宿衛之官，言其如羽之疾，如林之多也。」 一說羽所以為王者羽翼也。
大夫掌論議，有太中大夫、中大夫、諫大夫，皆無員，多 至數十人。武帝元狩五年，初置諫大夫，秩比八百石。 太初元年，更名中大夫為光祿大夫，秩比二千石；太 中大夫秩比千石如故。
郎掌守門戶，出棄車騎。有議郎、中郎、侍郎、郎中，皆無 員，多至千人。議郎、中郎，秩比六百石；侍郎，比四百石； 郎中，比三百石。中郎有五官。左右三將，秩皆比二千 石，郎中有車、戶、騎三將。
如淳曰：「主車曰車郎，主戶衛曰戶郎。」 《漢儀注》：「郎中令主郎中，左右車將主左右車郎，左右戶將主左右戶郎也。」
秩皆比千石。
謁者，掌賓讚受事，員七十人，秩比六百石，有僕射。
應劭曰：「謁，請也，白也；僕，主也。」
秩比千石。
期門，掌執兵送從。武帝建元三年，初置比郎，無員，多 至千人。有僕射，秩比千石。平帝元始元年，更名虎賁 郎。
師古曰：「賁讀與奔同，言如猛獸之奔。」
置「中郎將，秩比二千石。」
羽林，掌送從次期門。武帝太初元年初置，名曰「建章 營騎」，後更名羽林騎。又取從軍死事之子孫養羽林 官，教以五兵，號曰「羽林孤兒。」
師古曰：「五兵，謂弓、矢、殳、矛、戈、戟也。」
羽林有令、丞，宣帝令中郎將、騎都尉監羽林，秩比二 千石。
僕射，秦官，自侍中、《尚書》博士郎皆有。古者重武官，有 主射以督課之，軍屯吏騶宰、永巷宮人皆有，取其「領 事」之號。
《孟康》曰：「皆有僕射，隨所領之事以為號也。若軍屯吏則曰軍屯僕射，永巷則曰永巷僕射。」
《衛尉》，秦官。掌宮門衛屯兵。
師古曰：「《漢舊儀》云：『衛尉寺在宮內』。胡廣云：『主宮闕之門，內衛士於周垣下為區廬。區廬者，若今之仗宿屋矣』。」
有丞，景帝初更名中大夫令，後元年復為衛尉。屬官 有公車、司馬、衛士、旅賁三令丞。
師古曰：「《漢官儀》云：『公車司馬掌殿司馬門，夜徼宮中，天下上事及闕下，凡所徵召，皆總領之。令秩六百石。旅，眾也。賁與奔同，言為奔走之任也』。」
衛士三丞。又諸屯衛候司馬二十二官皆屬焉。長樂、 建章、甘泉衛尉，皆掌其宮。
師古曰：「各隨所掌之宮以名官。」
職略同，不常置。
太僕，秦官。
《應劭》曰：「周穆王所置也，蓋大御眾僕之長，中大夫也。」
掌輿馬，有兩丞。屬官有「大廄」、《未央》《家馬》三令，各五丞、 一尉。
師古曰：「家馬者，主供天子私用，非大祀戎事、軍國所須，故謂之家馬也。」
又「車府、路軨、騎馬、駿馬四令丞。」
伏儼曰：「主乘輿路車，又主凡小車。軨，今之小馬車曲輿也。」 師古曰：「軨音零。」
又：「《龍馬閑駒》橐泉騊駼丞、華五監長丞。」
《如淳》曰：「橐泉廄在橐泉宮下。」 師古曰：「閑闌，養馬之所也，故曰閑駒。騊駼，出北海中，其狀如馬。騊音徒高反，駼音塗。」
又邊郡六牧師、菀令，各三丞。
師古曰：《漢官儀》云：「牧師諸菀三十六所，分置北邊、西邊，分養馬三十萬頭。」
又「《牧橐昆蹄》令丞。」
如淳曰：「《爾雅》曰：『昆蹄研，善升甗者也，因以為廄名』。」 師古曰：「牧橐，言牧養橐駝也。昆，獸名也。蹄研者，謂其蹄下平也。善升甗者，謂山形如甑而能升之也。蹄即古蹄字耳。研音五見反，甗音言，又音牛偃反。」
皆屬焉。
中太僕，掌皇太后輿馬，不常置也。武帝太初元年，更 名「家馬」為「挏馬。」
應劭曰：「主乳馬，取其汁挏治之，味酢可飲，因以名官也。」 如淳曰：「主乳馬，以韋革為夾兜，受數斗，盛馬乳，挏取其上肥，因名曰挏馬。」 《禮樂志》：「丞相孔光奏省樂官七十二人，給大官挏馬酒。」 今梁州亦名馬酪為馬酒。師古曰：「挏，音徒孔反。」
初置路軨。
廷尉，秦官。
師古曰：「廷，平也。治獄貴平，故以為號。」
掌刑辟，有正左右監，秩皆千石。景帝中六年，更名大
