伊耆氏，「軍旅授有爵者杖。」
黃氏曰：「有爵者皆有統率，在軍見王、見帥，宜當執杖。今三衙兵官常朝亦執杖也 。」 鄭鍔曰：「軍中以斧鉞為威，將帥所執爾。若有爵者在其中，既非仗鉞之將，又匪將校之列，宜有以表異之，故授以杖，見其爵位之尊。」
秦
秦并天下罷講武之禮為角觝
按《文獻通考》：「秦始皇既并天下，分為三十六郡，郡置 材官，聚天下兵器于咸陽，鑄為鍾鐻，講武之禮，罷為 角觝。」
漢
漢制，設南北軍，置材官于郡國。
按杜佑《通典》：「漢興，設南北軍之備，外命天下郡國選 能引強蹶張、材力武猛者，以為轉車騎士、材官、樓船。 常以立秋後郊禮畢，斬牲于東門，以薦陵廟，肄孫吳 兵法六十四陣。每十月都課試金革騎士，各有員數。 如有寇警，平地用車騎，山阻用材官，水泉用樓船。孝 文納晁錯之策，以為軍之勝負定于內，有事則可以 應于外。」頗祖周《司馬法》、齊寄政之制，徙人于邊，以起 軍伍。元帝用貢禹議，始罷《角觝戲》。
高祖元年帝齋戒設壇場拜韓信為大將軍
按《漢書高祖本紀》：「元年，漢王既至南鄭，諸將及士卒 皆歌謳思東歸。韓信為治粟都尉，亦亡去。蕭何追還 之，因薦于漢王曰：『必欲爭天下，非信無可與計事者』。 于是漢王齋戒，設壇場，拜信為大將軍，問以計策。」 按杜佑《通典》：「漢高帝初為漢王，都漢中，將還定三秦， 擇良日，齋戒，設壇場，具禮拜韓信為大將軍，部署諸 將」，東出陳倉，收秦地。
後漢
後漢以立秋日郊禮畢，始講武事。
按《後漢書禮儀志》：「立秋之日，自郊禮畢，始揚威武，斬 牲於郊東門，以薦陵廟。」其儀，乘輿御戎路，白馬朱鬣， 躬執弩射牲，牲以鹿麛。太宰令、謁者各一人，載獲車 馳駟送陵廟。還宮，遣使者齎束帛以賜武官。武官肄 兵，習戰陣之儀。斬牲之禮，名曰貙劉。兵官皆肄孫吳 兵法六十四陣，名曰「乘之。」
按杜佑《通典兵官》：「後漢立秋之日，皆肄孫吳兵法六 十四陣。既還，公卿已下陣雒陽街，乘輿到，公卿已下 拜。天子下車，公卿親識顏色，然後還宮。」
靈帝中平五年冬十月甲子帝自稱無上將軍耀兵于平樂觀
按《後漢書靈帝本紀》云云。
按杜佑《通典》：「中平五年，以天下黃巾賊起，大發四方 兵，講武耀兵于平樂觀。以小黃門蹇碩為上軍校尉， 武賁中郎將袁紹為中軍校尉，屯騎校尉鮑鴻為下 軍校尉，議郎曹操為典軍校尉，趙融為助軍左校尉， 馮芳為助軍右校尉，諫議大夫夏年為左校尉，淳于 瓊為右校尉，凡八人，皆統于碩。起大壇，上十二重，五」 采華蓋，高十丈。壇東北為小壇，復建五采華蓋，高九 丈。列步騎兵士數萬人，結營為陣。天子親出臨軍，駐 大華蓋下，大將軍何進駐小華蓋下。禮畢，帝躬擐甲 介馬，稱「無上將軍」，行陣三匝，還。
獻帝建安二十一年冬閱兵曹操親執金鼓以令進退
按《後漢書獻帝本紀》，不載。 按《禮儀志注》，《魏書》曰：「建 安二十一年三月，曹公親耕藉田。有司奏四時講武 于農隙。漢承秦制，三時不講，唯十月車駕幸長安水 南門，會五營士，為八陣進退，名曰乘之。今金革未偃， 士民素習，可無四時講武，但以立秋擇吉日，大朝車 騎，號曰治兵。上合禮名，下承漢制也。」
按杜佑《通典》：「建安二十一年閱兵，魏王曹操親執金 鼓，以令進退。」
延康元年秋閱兵于郊
按《後漢書。獻帝本紀》。不載 按杜佑《通典》。「延康元年。 曹丕嗣魏王。其年秋閱兵于郊。公卿相儀。王御華蓋。 親執金鼓之節。」
魏
魏制「遣將符節郎授節推轂。」
按杜佑《通典魏故事》：「遣將出征，符節郎授節鉞，跪而 推轂。」
晉
《晉制》，「臨軒遣將，尚書授節鉞，跪而推轂。」
按《晉書禮志》「漢魏故事，遣將出征，符節郎授節鉞于 朝堂。其後荀顗等所定新禮，遣將御臨軒，尚書授節 鉞，依古兵書跪而推轂之義也。」
武帝太康四年十二月庚午大閱于宣武觀
按：《晉書武帝本紀》云云。
太康六年。十二月甲申。大閱于宣武觀。旬日而罷 按《晉書武帝本紀》云云。 按禮志。太始四年九月。咸 寧元年。太康四年。六年冬。皆自臨宣武觀。大閱眾軍
