幸而有焉，選百得十，選十得一，凡國中之有斯人，則使之屬於司右，庶得選擇以為用也。何則？有車上之五兵，有步卒之五兵：戈也、殳也、戟也、酋矛也、夷矛也，是謂「車上之五兵。」 無夷矛而有弓矢，是謂「步卒之五兵。」 非勇力之士則不能用，屬於司右，非惟選之以待用，亦掌其政令，使強有力者無所肆其暴矣。
虎賁氏，下大夫二人、中士十有二人、府二人，史八人、 胥八十人，虎士八百人。
薛平仲曰：「虎言其有力如虎，旅言其旅力方剛也。虎賁有虎士八百人，用之以先後王而趨，非部分之嚴，節制之素，難乎為衛矣。故虎賁氏則以下大夫二人為之 。」 易氏曰：「此言虎士八百人，與《牧誓》言虎賁三百人，其數為不同。蓋此以衛至尊為主，惟眾而後可以備儀衛 。」 胡康侯曰：「自古盛王雖用文德，必有親兵專」 掌宿衛。周公指虎賁與常伯同戒成王，欲其知恤。虎賁者，猶今侍衛親軍也。康王初立，太保奭命齊侯呂伋，以虎賁百人逆於南門。呂伋者，太公望子，自諸侯入典親軍，猶今殿前步軍都帥也。勳德世臣，總司禁旅，虎賁衛士，宿衛王宮，其為國家慮深遠矣 。呂東萊曰：「周公戒成王，何故以虎賁與任人、『牧人』」 、準人同一般說，此最是周公養成君德深厚處。大抵外朝之臣，人君臨朝方得入覲，而人君見其望高德厚，待之為嚴，不敢褻近侍衛僕御，朝夕親比。若得正人動作起居，默移陰化，須到聖賢地位。故虎賁綴衣，位最賤，職最親，所以亦須要得人 。鄭節卿曰：「宮正宿衛之士，統於大宰，而虎賁之虎」 士八百人，亦王之親兵，而屬諸司馬，此司馬亦聽命於大宰耳。必散諸司馬者，內外雖不可以不相統，而彼此之勢則不可不相持。是故兵衛掌於宮正，而王之親兵與四裔之兵掌於虎賁與司隸。漢以南北軍相制，國朝以皇城司、殿前司相維持，大抵皆周人之遺意。
掌先後王而趨以卒伍。軍旅會同，亦如之。
鄭鍔曰：「王出，則或居王前以為之先，或居王後以為之後，其先後也，欲嚴以肅，故皆趨。其趨也必以卒伍，如軍法焉，不特國中為然，王者有軍旅、會同之事皆然。」
舍，則守王閑。王在國，則守王宮。國有大故，則守王門。 大喪，亦如之。
鄭鍔曰：「王所止舍之處，設梐枑再重以為閑，則守乎其外。王在國雖處宮禁之嚴，又守乎其內，若有大故，其所防者尤當致嚴，又守王門，資之以衛至尊，如是則八百人之眾不足怪也。」
《旅賁》氏，中士二人，下士十有六人、史二人，徒八人。
鄭鍔曰：「旅如旅力，方剛之旅，旅有力之意，故人之背旅謂之膂，以其有力故也。或謂有虎賁氏八百人矣，又有旅賁氏十六人，何耶？蓋八百人分為卒伍而趨於王之前後，則既衛其前又衛其後也。旅賁氏之十六人則夾車而趨，或防其左、或防其右，此其所以異 。」 李嘉會曰：「大夫不可徒行，故旅賁氏止用中士，不使」 大夫。
掌執戈盾，夾王車而趨。左八人，右八人，車止則持輪。
鄭康成曰：「夾王車者，其下士也。下士十有六人，中士為之帥 。」 鄭鍔曰：「夾王之車，執戈所以擊刺，執盾所以捍衛，左右必皆八人。人主法乎天，而左石之衛，亦取象於八卦，故數皆八也。車之運行，其勢疾矣，及其止也，餘力未定，慮其運而不止，故持其輪而止之。自非旅力過人，安能然也 ？」 王氏曰：「持輪所以為安也 。」 李嘉會曰：「王止則亦止而衛王。」
凡祭祀、會同、賓客，則服而趨。
鄭鍔曰：「祭祀、賓客、會同，王則吉服，旅賁亦以服而從。先儒以王袞冕則旅賁齊服服，元端竊以為不然。言『服而趨者，謂常時夾王車或以介，祭祀、會同、賓客則無用介，惟服其所當服之服而已。何以明之？下文言軍旅則被甲而趨』，蓋能自保衛然後可以衛。至尊有兵甲之事，尢不可不先自備，或使之介其介也，亦以」 重天子之威。
《喪紀》，則衰葛執戈盾。
鄭康成曰：「《葛，葛絰》，武士尚輕 。」 賈氏曰：「臣為王，貴賤皆斬衰麻絰，至葬乃服葛。今王始死即服葛，故云武士尚輕。」
《軍旅》則「介而趨。」
鄭康成曰：「『介被甲 』。《王氏》曰：『《旅賁》則王衛之尢親者，王吉服則亦吉服，王凶服則亦凶服，王戎服則亦戎服，亦與王同其憂樂也 』。《易氏》曰：『祭祀、會同、賓客、喪紀、軍旅，各以吉凶之服衛於王。軍國之容有足觀者矣』。」
《司兵》，中士四人、府二人、史四人、胥二人、徒二十人。
《鄭鍔》曰：「天生五材，民並用之，闕一不可。誰能去兵？此兵甲、弓矢、戈盾之類，為之有工而司之有官。」
