「侯之子立為諸侯時事，太子為君，此正是封建諸侯之本。平日在學時，必擇其能為諸侯，則他日立為諸侯，有不可立者則不立也 。」 鄭鍔曰：「或有甲兵之事。國子隸於太子，其捍患也，不可無車甲，其在師也，不可無卒伍。諸子授之以車，使得以載乘；授之以甲，使得以自衛。又合之使為卒伍，各相連屬，又為之置軍中」 之有司，亦如司馬之類，得以統攝之，一切以軍法從事。蓋膏腴之習，有所恃而不用軍令者，治以軍法，則人知所畏矣。上言掌國子之倅，下言自帥國子而下，皆言國子而不及倅，豈非無事之時，國子隸於師保，惟有事與用兵，諸子兼將而統之歟 ？李嘉會曰：「太子之職，在於侍膳問安，朝夕侍君父者。」 今合國子自成一軍，得無任之重乎？其賢耶，固可無慮，不賢耶，能無可慮乎？是不然也。如漢太子監屯兵，必有子房為少傅，叔孫通為太傅。況周家太子師傅之官，最所謹重，苟不任師傅，寧不別有人乎？所可慮者，國子多與太子同學，人情密熟，或以情撓法，則將奈何？此所以貴乎以軍法治之也。
「《司馬》弗正」，「凡國正弗及。」
鄭康成曰：「弗，不也 。」 王氏曰：「司馬弗正，國正弗及，則是諸子正之，太子用之而已 。」 鄭鍔曰：「六軍之眾，司馬得而治之，國子隸於太子，雖司馬掌征伐之權，其有軍賦亦不得而正之。正謂軍賦也。」 此與為俊造之士升於司徒者不征於鄉，升於學者不征於司徒，事異而意同 。黃氏曰：「不惟兵甲之事，凡國征賦皆弗及，所謂」 貴者、賢者皆舍，後世亦然。《春秋》楚有東宮六卒，至唐遂置太子六卒 。劉執中曰：「聖人防微，護國之根本，使諸侯卿大夫之子為太子之肘腋而倅於王也。司馬弗正，正者政也。司馬之政得正於鄉，遂及天下之諸侯，而不得施於諸子之卒伍也，則國之根本不可得以動搖矣。」 「凡國正弗及者，言冢宰之」 治，所以正六官、範諸侯也。唯弗及於諸子，則太子得以為王之腹心，而可以御群臣矣。周公之制，防微固本，旁及於此，而後代反以為怫者，蓋無三代所以教太子冑子之道也。是以先王之治，必先學校者，以能正人心而致其忠義於君父也。《文王世子》，其教者可見矣。
《司右》，上士二人，下士四人、府四人、史四人、胥八人、徒 八十人。
鄭康成曰：「右，謂有勇力之士充王車右 。」 王氏曰：「人之左手不如右強，故車置勇力之士謂之右。」 王昭禹曰：「群右之長，所以謂之司右 。」 劉氏曰：「司右，群屬車之右，若王之五路。右其玉路金路者，下大夫也；右其象路者，上士也；右其戎路木路者，中大夫也。故司右上士二人、下士四人、徒八十人者，皆群屬車之右也 。」 黃氏曰：「左主射，右持車，故司右與射人聯職，而虎賁以下扈從王者，列於其下。朝儀之位，大右、大僕、虎士列於路門右右，皆主衛從也。」 群右列於甲兵、戈盾、弓矢官之下，不聯大右，甲兵嚴飭，而後戎車駕事之序當如此。司右雖主群右之政令，而其秩卑於僕、御、御射，固高於右也。戎右，中大夫，其事重也。
掌群右之政令。
鄭鍔曰：「或謂乘車之路，尊者在左，御者在中，勇力之士在右，車必有右，況王之五路乎？今攷之《經》，有道右，有齊右，有戎右，而玉路、田路俱無右。先儒謂齊右兼玉路之右，戎右兼田路之右，然則玉路以祀，金路以賓，皆文事之容；戎路以即戎，田路以田以鄙，皆武事之容，故獨以兼之。司右乃眾右之長，群右皆其所統」 治也 。李嘉會曰：「戎右，齊右。道右，天子乘車之右，皆中大夫、下大夫，非司右之屬也。司右之右，乃兵車之右，用以征行侵伐，故凡國中之有勇力者皆屬焉。一旦有事，則取之以為右。」
凡軍旅會同，合其車之卒伍，而比其乘，屬其右。
鄭鍔曰：「王有軍旅會同之事，以車從。車之卒伍，亦如萬民之卒伍，司右令之，使相聯屬也。比其乘，使車皆有行列；屬其右，使車右皆有統攝 。」 賈氏曰：「《左傳》云：『其君之戎，分為二廣，廣有一卒，卒偏之兩』。《司馬法》：『二十五乘為偏，百二十五乘為伍，是車之卒伍也 』。王氏曰：『車之卒伍，車僕所謂車之萃也。比其乘，則比其乘之』」 馬使齊力；「屬其右」 ，則屬其右之人使同心 。黃氏曰：「凡乘王倅車者皆比之，而其右皆屬之。司右主車，故獨合車之卒伍。古法五人為伍，百人為卒，後世兵法有以七十五人將重車，合一車而為百人。」
凡國之勇力之士，能用五兵者屬焉，「掌其政令。」
鄭康成曰：「勇力之士屬焉者，選右當於中。《司馬法》曰：『弓矢圍，殳矛守，戈戟助，凡五兵，長以衛短，短以救長 』。」 鄭鍔曰：「為車右者，勇力之士皆用五兵者也。五兵非人之所能用，而勇力過人者，尤非易得。」
