按《漢書。平帝本紀》，「秋九月，使謁者大司馬掾四十四 人持節行邊兵，遣執金吾候陳茂，假以鉦鼓，募汝南 南陽勇敢吏士三百人。」
後漢
後漢制，以太尉掌四方兵事，衛尉掌南軍，中候掌北 軍及光祿勳、執金吾諸軍官之屬。
按《百官志》：太尉公一人。本注曰：「掌四方兵事功課，歲 盡即奏其殿最而行賞罰。凡郊祀之事，掌亞獻。大喪 則告諡南郊。凡國有大造大疑，則與司徒、司空通而 論之。國有過事，則與二公通諫爭之。世祖即位，為大 司馬。建武二十七年，改為太尉。」
將軍，不常置。本注曰：「掌征伐背叛，比公者」四。第一大 將軍，次驃騎將軍，次車騎將軍，次衛將軍。又有前後 左右將軍，長史、司馬皆一人，千石。本注曰：「司馬，主兵 如太尉。」從事中郎二人，六百石。本注曰：「職參謀議。」掾 屬二十九人，令史及御屬三十一人。本注曰：「此皆府 員職也。」又賜官騎三十人及鼓吹。其領軍皆有部曲， 大將軍營五部：部校尉一人，比二千石；軍司馬一人， 比千石。部下有曲，曲有軍候一人，比六百石。曲下有 屯，屯長一人，比二百石。其不置校尉部，但軍司馬一 人。又有軍假司馬、假候，皆為副貳。其別營領屬為別 部司馬。其兵多少各隨時宜。門有門候。其餘將軍置 以征伐，無員職，亦有部曲司馬、軍候以領兵。其職吏、 部集各一人，總知營事。兵曹掾史主兵事器械。稟假 掾史主稟假禁司。又置外刺，刺姦主罪法。明帝初，置 度遼將軍，以衛南單于眾。新降有二心者，後數有不 安，遂為常守。
光祿勳，卿一人，中二千石。本注曰：「掌宿衛宮殿門戶。 典謁署郎，更直執戟，宿衛門戶，考其德行而進退之。 郊祀之事，掌三獻。」丞一人，比千石。
五官中郎將一人，比二千石。本注曰：「主五官郎。」五官 中郎，比六百石。本注曰：「無員。」五官侍郎，比四百石。本 注曰：「無員。」五官郎中，比三百石。本注曰：「無員。」凡郎官 皆主更直執戟，宿衛諸殿門，出充車騎。惟議郎不在 直中。
左中郎將，比二千石。本注曰：「主左署」郎中郎，比六百 石。侍郎，比四百石。郎中，比三百石。本注曰：「皆無員。」 右中郎將，比二千石。本注曰：「主右署郎中郎，比六百 石。」侍郎，比四百石。郎中，比三百石。本注曰：「皆無員。」 虎賁中郎將，比二千石。本注曰：「主虎賁宿衛。」左右僕 射、左右陛長各一人，比六百石。本注曰：「僕射，主虎賁 郎習」射。陛長，主直虎賁，朝會在殿中。虎賁中郎，比六 百石。虎賁侍郎，比四百石。虎賁郎中，比三百石。節從 虎賁，比二百石。本注曰：「皆無員。掌宿衛侍從。自節從 虎賁，久者轉遷，才能差高至中郎。」
羽林中郎將，比二千石。本注曰：「主羽林郎。」羽林郎，比 三百石。本注曰：無員。掌宿衛侍從，常選漢陽、隴西、安 定、北地、上郡、西河凡六郡良家補本。武帝以便馬從 獵，還宿殿陛巖下室中，故號巖郎。
羽林左監一人，六百石。本注曰：「主羽林左騎。」丞一人。 羽林右監一人，六百石。本注曰：「主羽林右騎。」丞一人。 衛尉卿一人，中二千石。本注曰：「掌宮門衛士，宮中徼 循事。」丞一人，比千石。
公車司馬令一人，六百石。本注曰：「掌宮南闕門，凡吏 民上章，四方貢獻，及徵詣公車者。」丞、尉各一人。本注 曰：「丞選曉諱，掌知非法。尉主闕門兵禁，戒非常。」 南宮衛士令一人，六百石。本注曰：「掌南宮衛士。」丞一 人。
北宮衛士令一人，六百石。《本注》曰：「掌北宮衛士。」丞一 人。
左右都候各一人，六百石。《本注》曰：「主劍戟士，徼循宮， 及天子有所收考。」丞各一人。
宮掖門，每門司馬一人，比千石。本注曰：「南宮南屯司 馬主平城門，北宮門蒼龍司馬主東門，元武司馬主 元武門，北屯司馬主北門，北宮朱爵司馬主南掖門， 東明司馬主東門，朔平司馬主北門，凡七門。凡居宮 中者，皆有口籍於門之所屬。宮名兩字為鐵印文符， 按省符乃內之。若外人以事當入本官長史為封棨」 傳。其有官位出入，令御者言其官。
執金吾一人，中二千石。本注曰：「掌宮外戒司非常水 火之事，月三繞行宮外，及主兵器。」吾猶禦也。丞一人， 比千石。緹騎二百人。本注曰：「無秩，比吏食。」奉武庫令 一人，六百石。本注曰：「主兵器。」丞一人。
城門校尉一人，比二千石。本注曰：「掌雒陽城門十二 所。」司馬一人，千石。本注曰：「主兵。」城門每門候一人，六 百石。本注曰：雒陽城十二門。正南一門曰平城門、北 宮門，屬衛尉。其餘上西門、雍門、廣陽門、津門、小苑門、 開陽門、耗門、中東門、上東門、穀門、夏門，凡十二門。 北軍中候一人，六百石。本注曰：「掌監五營。」
屯騎校尉一人，比二千石。本注曰：「掌宿衛兵。」司馬一 人，千石
