宋制，「軍職以太尉、衛尉、領軍、護軍及諸將軍、校尉掌 內外諸軍。」
按《宋書百官志》：「太尉一人，自上安下曰尉。掌兵事。 大將軍一人，驃騎將軍一人，車騎將軍一人，持節都 督無定員。」
「征東將軍，一人；征南將軍，一人；征西將軍，一人；征北 將軍，一人。」魚豢曰：「四征，魏武帝置，秩二千。黃初中位 次三公。漢舊諸征，與偏裨雜號同。」
《鎮東將軍》一人，《鎮南將軍》一人，《鎮西將》軍一人，《鎮北 將》軍一人。
「中軍將軍，一人；鎮軍將軍，一人；撫軍將軍，一人。中鎮 撫」，三號比四鎮。
《安東將》軍，一人；《安南將》軍，一人；《安西將》軍，一人；《安北 將》軍，一人。
《平東將》軍，一人。《平南將》軍，一人；《平西將》軍，一人；《平北 將》軍，一人。
左將軍。右將軍。前將軍，《後將軍》。
征鹵將軍冠軍將軍輔國將軍龍驤將軍。
《東中郎將》，《南中郎將》，《西中郎將》，《北中郎將》。
「建威將軍、振威將軍、奮威將軍、揚威將軍、廣威將軍、 建武將軍、振武將軍、奮武將軍、揚武將軍、廣武將軍、 鷹揚將軍、折衝將軍、輕車將軍、揚烈將軍、寧遠將軍、 材官將軍、伏波將軍、凌江將軍」，魏置。自凌江以下，則 有宣威、明威、驤威、《厲威》《威厲》《威寇》《威鹵》《威戎》《威武》《武 烈》《武毅》《武奮》《綏遠》、綏邊、綏戎、討寇、《討鹵》《討難》《討裔》《蕩 寇》《蕩鹵》《蕩難》《蕩逆》《殄寇》《殄鹵》《殄難》《掃裔》《掃寇》《掃鹵》《掃 難》《掃逆》《厲武》《厲鋒》《虎威》《虎牙》《廣野》《橫野》、偏將軍、裨將 軍，凡四十號。
《光祿勳》一人，丞一人。
衛尉，一人，丞二人。掌宮門屯兵。
領軍將軍一人，掌內軍。
護軍將軍一人，掌外軍。
左衛將軍，一人。右衛將軍一人。二衛掌宿衛營兵。 驍騎將軍，遊擊將軍，左軍將軍，右軍將軍，前軍將軍， 後軍將軍，左中郎將、右中郎將。
屯騎校尉、《步丘校尉》、越騎校尉、長水校尉，《射聲校尉》 《五營校尉》，秩二千石。
「虎賁中郎將。」「《穴從》僕射。 羽林監。」
積射將軍，彊弩將軍。
殿中將軍、殿中司馬督。
武衛將軍，無員。
太子左衛率，七人。太子右衛率，二人。二率職如二衛。 太子屯騎校尉、太子步兵校尉、太子翊軍校尉、三校 尉，各七人。
太子穴從僕射七人，太子旅賁中郎將十人，職如虎 賁中郎將。
太子《左積弩將軍》十人，
太子右積弩將軍二人，
殿中將軍十人：
殿中員外將軍二十人：
南蠻校尉。
西戎校尉。
《南裔》校尉。
武帝永初元年復置五校三將官增置殿中將軍東宮穴從僕射旅賁中郎將又置東宮殿中將軍員外諸官
按《宋書武帝本紀》，「永初元年秋七月，復置五校三將 官，增殿中將軍員二十人，餘在員外。置東宮穴從僕 射、旅賁中郎將官。九月壬子朔，置東宮殿中將軍十 人，員外二十人。」按《百官志》，「殿中司馬督，宋高祖永 初初增為二十人。其後過員者謂之殿中員外將軍、 員外司馬督。其後並無復員。」又按《百官志》：「太子屯 騎校尉、太子步兵校尉、太子翊軍校尉、三校尉各七 人，並宋初置。」
永初二年，初限州府置將吏數。又詔「犯罪充軍，不得 侵濫服親。」
按《宋書武帝本紀》，二年春三月乙丑，初限荊州府置 將不得過二千人，吏不得過一萬人。州置將不得過 五百人，吏不得過五千人。兵士不在此限。冬十月丁 酉，詔曰：「兵制峻重，務在得宜。役身死叛，輒考傍親，流 遷彌廣，未見其極。遂令冠帶之倫，淪陷非所宜革以 弘泰，去其密科，自今犯罪充兵合舉戶從役者，便付」 營押領。其有戶統及讁止一身者，不得復侵濫服親， 以相連染。
永初三年。詔以宰相帶領揚州。令置甲卒千人 按《宋書武帝本紀》。五月。上手詔曰：「朝廷不須復有別 府。宰相帶揚州。可置甲士千人。若大臣中任要。宜有 爪牙以備不祥人者。可以臺見隊給之。有征討悉配 以臺見軍。隊行還復舊。」
