革輅，大司馬介胄乘，奉引入行殿，百司陪列。位定，二 軍迭為客主，先舉為客，後舉為主，從五行相勝法為 陳以應之。
北周
周制，「四時閱武之儀。」
按《隋書禮儀志》：「後周仲春教振旅，大司馬建大麾於 萊田之所。鄉稍之官，以旂物鼓鐸鉦鐃，各帥其人而 致，誅其後至者。建麾於後表之中，以集眾庶。質明偃 麾，誅其不及者。乃陳徒騎如戰之陣。大司馬北面誓 之，軍中皆聽鼓角，以為進止之節。田之日，於所萊之 北，建旗為和門，諸將帥徒騎序入其門，有司居門以」 平其人。既入而分其地。險野則徒前而騎後，易野則 騎前而徒後。既陣，皆坐，乃設驅逆騎。有司表貉於陣 前，以太牢祭黃帝軒轅氏。於狩地為墠，建二旗，列五 兵於坐側，行三獻禮。遂蒐田致禽以祭社。仲夏教茇 舍，如振旅之陣，遂以苗田，如蒐法致禽以享礿。仲秋 教練兵，如振旅之陳，遂以獮田，如蒐法，致禽以祀方。 仲冬教大閱，如振旅之陳。遂以狩田，如蒐法，致禽以 享烝。 孟秋，迎太白，候太白夕見於西方。先見三日， 大司馬戒期，遂建旗於陽武門外。司空除壇兆，有司 薦毛血，登歌奏《昭夏》，在位者拜事畢出。其日中後十 刻，六軍士馬俱介胄集旗下，左右武伯督十二帥嚴 街，侍臣文武俱介胄奉迎。樂師撞黃鐘，右五鐘皆應。 皇帝介胄警蹕以出，如常儀，而無鼓角。出國門而軷 祭，至則舍於次，太白未見五刻，中外皆嚴。皇帝就位， 六軍鼓譟，行三獻之禮。每獻鼓譟如初。獻事訖，燔燎， 賜胙，畢，鼓譟而還。
明帝武成元年大陳六軍
按《周書明帝本紀》：「武成元年三月癸巳，陳六軍，帝親 擐甲胄，迎太白於東方。」
武帝保定二年講武少陵原
按《周書武帝本紀》：「十月辛亥，帝御大武殿，大射，公卿 列將皆會。戊午，講武於少陵原。」
天和三年講武於城南
按《周書武帝本紀》：「冬十月丁亥，上親率六軍講武於 城南，京邑觀者輿馬，彌漫數十里，諸蕃使咸在焉。 天和六年，講武於城南。」
按《周書武帝本紀》：天和六年「冬十月壬寅，上親率六 軍講武於城南。」
建德元年講武城南
按《周書武帝本紀》：建德元年「十一月丙午，上親帥六 軍講武城南。」
建德二年，帝講武於城東。
按《周書武帝本紀》：「十一月辛巳，帝親率大軍講武於 城東。癸未，集諸軍都督以上五十人於道會苑大射。 帝親臨射宮，大備軍容。」
建德三年六月教習戰陳十一月大閱同州十二月 講武臨皋澤。
按《周書武帝本紀》：建德三年「六月丁未，集諸軍將，教 以戰陣之法。十一月，行幸同州，己巳，大閱於城東。十 二月癸卯，集諸軍講武於臨皋澤。」
宣政元年講武於道會苑
按《周書宣帝本紀》：「六月，帝即位，十一月己亥，講武於 道會苑，帝親擐甲胄。」
隋
文帝開皇二年講武後園
按：《隋書文帝本紀》：「開皇二年十二月辛未，上講武於 後園。」
煬帝大業五年講武於西平
按：《隋書煬帝本紀》，「大業五年四月癸亥，出臨津關，渡 黃河，至西平，陳兵講武。
