也。至如周制，「五人為伍，屬之比長；五伍為兩，屬之閭 胥；四兩為卒，屬之族師；五卒為旅，屬之黨正；五旅為 師，屬之州長；五師為軍」，屬之命卿。此猶今之軍「百人 為都，五都為營，五營為軍，十軍為廂。」自廂「都指揮使 而下，各有節級，有員品，亦昔之比長、閭胥、族師、黨正 之任也。」議曰：「謂什伍之制，於都法為便，然都法恐非 臨陣對敵決勝之術也。況《八陣》之法，久失其傳，聖制 一新，稽之前聞，若合符節。夫法一定，易以制人。敵好 擊虛，吾以虛形之；敵好背實，吾以實形之。然而所擊 者非其虛，所背者非其實」，故逸能勞之，飽能飢之，此 所謂「致人而不致于人」也。
熙寧七年七月，詔諸路安撫使各具可用陣隊法及 訪知陣隊法者以聞。九月，崇儀使郭固以同詳定古 今陣法賜對，于是內出《攻守圖》二十五部付河北。 熙寧八年二月，帝批：「見校試七軍營陣，以分數不齊， 前後牴牾，難為施用。可令見校試官摭其可取者，草 定《八軍法》以聞。」初，詔樞密院曰：「唐李靖《兵法》，世無全 書，雜見《通典》，離拆譌舛。又官號物名與今稱謂不同， 武人將佐多不能通其意。今樞密院檢詳官與王振、 曾收、王白、郭逢原等校正，分類解釋，令今可行。」又命 樞密院副都承旨張誠一、入內押班李憲與振、逢原 行視寬廣，用馬步軍二千八百人教李靖營陣法。以 步軍副都指揮使楊遂為都大提舉，誠一、憲為同提 舉，振逢原參議公事，夏元象、臧景等為將副、部隊將， 幹當公事凡三十九人。誠一等初用李靖六花陣法， 約受兵二萬人為率，為七軍，內虞候軍各二千八百 人，取戰兵千九百人為七十六隊，戰兵內每軍弩手 二百、弓手三百，為軍五百，跳盪四百，輜重每軍九百， 是為二千八百人。帝諭近臣曰：「黃帝始置八陣法，敗 蚩尤于涿鹿。諸葛亮造《八陣圖》于魚復平沙之上，壘 石為八行。晉桓溫見之，曰『常山蛇勢』。此即九軍陣法 也。至隋韓擒虎深明其法，以授其甥李靖，靖以時遇 久亂，將臣通曉者頗多，故造六花陣以變九軍之法， 使世人不能曉之。大抵八陣即九軍，九軍者，方陣也； 六花陣即七軍。」七軍者，圓陣也。蓋陣以圓為體，方陣 者內圓而外方，圓陣即內外俱圓矣。故以方圓物驗 之，則方以八包一，圓以六包一，此九軍、六花陣之大 體也。七軍者，左右虞候軍各一，為二虞候軍，左右廂 各二，為四廂軍，與中軍共為七軍。八陣者，加前後二 軍，共為九軍。開國以來，置殿前馬步軍三帥，「即中軍 前後軍帥之別名，而馬步軍都虞候是為二虞候軍， 天武、捧日、龍驤、神衛四廂是謂四廂軍也。中軍帥總 制九軍，即殿前都虞候專總中軍一軍之事務，是其 名實與古九軍及六花陣」相符而不少差也。今論兵 者俱以唐李筌《太白陰經中陣圖》為法，失之遠矣。朕 嘗覽近日臣僚所獻陣圖，皆「妄相眩惑，無一可取。果 如其說，則兩敵相遇，必須遣使豫約戰日，擇寬平之 地，夷丘塞壑，誅草伐木，如射圃教場，方可盡其法爾。 以理推之，其不可用決矣。今可約李靖法，為九軍營 陣之制。然《李筌圖》乃營法，非陣法也。朕採古之法，酌 今之宜，曰營曰陣，本出于一法，特止曰營行，曰陣。在 奇正言之，則營為正，陣為奇也。」於是以八月大閱八 軍，陣于城南荊家陂。已事賜遂，而下至指使馬步軍 銀絹有差。
熙寧八年，詔諸路權住教五軍陳，止教四御陣。 熙寧九年四月，帝與輔臣論營陣法，謂：「為將者少知 將兵之理。且八軍、六軍皆大將居中，大將譬則心也， 諸軍四體也。運其心智，以身使臂，以臂使指，攻左則 右救，攻右則左救，前後亦然，則軍何由敗也？」
元豐四年，以《九軍法》、一軍營陳按閱于城南好草陂， 已事獎諭。熙寧七年，詔：「已降《五陣法》，今諸將教習，其 舊教陳法並罷。」蓋九軍營陣為方、圓、曲、直、銳凡五變， 是為五陣。元祐元年，高翔言：「乞以御陣與新陳法相 兼教閱。」從之。蓋元豐七年詔專用五陣法，而舊教御 陳遂廢，至是復令互教。大觀二年，詔以《五陣法》頒行 諸路。
靖康元年，監察御史胡舜陟奏：「通直郎秦元所著《兵 書陳圖》《師律》三策、《大八陣圖》一、小圖二，皆酌古之法， 參今之宜，博而知要，實為可用。」詔令賜對。
《宋史岳飛傳》：飛遷秉義郎，隸留守宗澤，戰開德、曹州 皆有功。澤大奇之曰：「『爾勇智才藝，古良將不能過，然 好野戰，非萬全計』。因授以陣圖，飛曰：『陣而後戰，兵法 之常，運用之妙，存乎一心』。」澤是其言。
《韓世忠傳》：建炎四年，金人與劉豫合兵，分道入侵，帝 手札命世忠飭守備，圖進取。世忠遂自鎮江濟師，俾 統制解元守高郵，候金步卒親提騎兵駐大儀，當敵 騎伐木為柵，自斷歸路。會遣魏良臣使金，世忠撤炊 爨，紿良臣。有詔移屯守江，良臣疾馳去，世忠度良臣 已出境，即上馬，令軍中曰：「『眡吾鞭所嚮』。於是引軍次」 大儀，勒五陣，設伏二十餘所，約聞鼓即起擊。良臣至 金軍中，金人問王師動息，具以所見對。聶兒孛菫聞
