衡車行動其四馬，八鸞之聲瑲瑲然。
鴥彼飛隼，其飛戾天。亦集爰止，方叔涖止，其車三千。 「《師干》之試」，方叔率止。鉦人伐鼓，陳師鞠旅。「顯允方叔， 伐鼓淵淵，振旅闐闐。」
〈疏〉正義曰：「鴥然而疾」者，彼飛隼之鳥也，其飛乃高至天，雖能高飛，亦集其所止之處，不妄飛也。以興彼勇武之眾，其勇能深入於敵，雖則勇勁，亦稟於將帥之命，不妄動也。以此勁勇之征伐，故方叔臨視之。其車之眾有三千乘，皆有佐師扞敵之用，方叔既臨視，乃率之以行也。未戰之前，而陳閱軍士，則有鉦人擊鉦以靜之，鼓人伐鼓以動之。至於臨陳欲戰，乃陳師陳旅，誓而告之以賞罰，使用命。方叔既誓師眾，當戰之時，身自伐鼓，率眾以作其氣，淵淵然為眾用力，遂敗蠻荊。及至戰止將歸，又斂陳振旅，伐鼓闐闐然。由將能如此，所以克勝也。
《周禮》
《春官》
巾車革路，龍勒條纓，五就。建大白以即戎，以封四衛。
〈訂義〉鄭康成曰：「革路，鞔以革而漆之，無他飾，龍，駹也。以白黑飾韋雜色為勒。條讀為絛。其樊及纓，以絛絲飾之。」而五成不言樊字，蓋脫爾。以此言條，知玉路、金路、象路飾，樊纓皆不用金。玉象大白。殷之旗猶周大赤，蓋象正色也。即戎，謂兵事。四衛，四方諸侯守衛者。蠻服以內。 鄭鍔曰：「革之為物，鞏物而固之，堅而不可解，以」象信也。其纓之就，以五土之數也。所建者大白，以信為主也。王即戎事則乘之。諸侯守衛中國者，則以此封之。用兵貴其堅守，而守衛中國之諸侯則以信固結之。
《車僕》「掌戎路之《萃》，廣車之《萃》，闕車之《萃》，苹車之《萃》，輕 車之《萃》。」
鄭康成曰：「此五者皆兵車，所謂五戎。戎路，王在軍所乘 。」 黃氏曰：「萃，副也。有萃則有元，典路掌之；象路、木路亦有副，惟戎車則置官掌之。蓋其施于戎事者不止一車，獨曰路者，尊王也 。」 鄭康成曰：「廣車，橫陣之車。《春秋傳》曰：『公喪戎路』。又曰：『其君之戎，分為二廣』。則諸侯戎路，廣車也；闕車，所用補闕之車也。苹猶屏也，所用」 對敵自隱蔽之車。《孫子八陣》有苹車之陣；輕車，所用馳敵致師之車也 。黃氏曰：「廣、闕」 、屏、輕，其名不同，其用亦異。鄭康成雖出于意料，然考其名義，則或是皆在中軍。蓋兵家之握機，不用則為王之衛。故楚有王族、二廣、晉有《公行》、齊有二廣、啟牢之名，皆在中軍 。王氏曰：「此五車皆戎車，故各有萃。萃，隊也。」 各以其萃，以其車之卒伍睦焉 。賈氏曰：「此車僕惟掌五戎之萃，其五戎之正不言所掌者，《巾車》雖掌正戎之一，其下四戎之正亦掌之。」
凡《師》，「共革車，各以其萃。」
王昭禹曰：「凡師共革車，則師所用者，其車皆以革鞔之 。」 鄭鍔曰：「革車亦各有萃，所以為不可敗之策 。」 黃氏曰：「車僕掌萃車，共革車，則典路之職，萃則車僕共之。五戎制度雖異，皆革車也。」 愚攷六鄉六軍，不能備千乘車，鄉軍出則以公車充之，故車僕掌五戎之萃，皆以副王為名。居中軍，其卒皆鄉兵而乘之者，皆官府、州、鄉之吏。《射人》曰「『大師令有爵者乘王之倅車』是也。五戎之元，典路掌之，王所乘。」 康成謂優，尊者所乘。其說是王雖以戎路即戎，及其在軍則無常乘也。意密。
會同亦如之。
鄭鍔曰：「會同雖乘金路，亦共革車，文事必有武備。」
《冬官》
《考工記》：「車有六等之數。」
鄭鍔曰：「《易》兼三才而兩之，故六車之為蓋以象天，為軫以象地，人立其中則三才之道備矣。六等之數殆亦兼三才而兩之之意 。」 毛氏曰：「在內而尊者莫若乘車，在外而重者莫若兵車。乘車，王者所乘，所以表其尊，故必以三才為象。兵車，將率所乘，欲兵器之有序而已，故總計之而六等也。若田車則不與焉者，田車」 六尺有三寸，加軫與轐，則不及四尺之等，與諸物參差而不齊，故不備以等也。大抵言軫及蓋而不言人，不失為三才之象；言軫及人而不及蓋，不失為六畫之象。
《車軫》四尺，謂之「一等。」
鄭康成曰：「此謂兵車 。」 楊謹仲曰：「『學者多疑軫之名，以鄭氏之說未明也。前言車軫四尺，謂之一等』，注以為輿後橫木。後言加軫與轐，為四尺也，注以為軫輿，故學者惑焉。軫正是輿之名，蓋四畔各以木加于輿上，以閑其所載，《詩》所謂俴收」 也。其四方則象地，故曰軫方象地，惟四畔皆木也。故論軫之高，則以後橫木為「度，六分其廣，以一為軫圍。」 車廣六尺六寸，則是輿後橫木圍一尺一寸，徑三寸三分寸之二，輪六尺六寸，故軹高三尺三寸，并後軫。
