續。文茵暢轂，駕我騏馵。」
朱熹曰：「凡車之制，廣皆六尺六寸，其平地任載者為大車則軫深八尺，兵車則軫深四尺四寸，故曰小戎。」
臣按：《六月》之「元戎」 ，天子之車；《秦風》之「小戎」 ，諸侯之車，二車皆所謂兵車用以戰者也。
《周禮》：「巾車革路，龍勒，條纓五就，建大白以即戎。」
臣按：《巾車》之職，「王之五輅曰革路、兵車也。」
《車僕》「掌戎路之《萃》，廣車之《萃》，闕車之《萃》，苹車之《萃》，輕 車之《萃》。」
鄭元曰：「此五者皆兵車，所謂五戎也。《戎路》，王在軍所乘也。廣車，橫陣之車也。闕車，所謂補闕之車也。苹猶屏也，所用對敵自蔽隱之車也。輕車，所用馳敵致師之車也。」
臣按：《巾車》所掌者五戎之正，此所掌者五戎之副也。古者車戰之法，每車甲士三人，步卒七十二人，二十四人居前，左右各二十四人，居前者戰，左右者挾轅，常相更番後。又二十五人為一隊，去車二十五步，所謂「炊家子守衣裝、廝養樵汲」 者也，行則以車為衛，居則以車為營，一車之間又有倅車以備不測焉。蓋車戰之法，為不可敗之計。有倅車以為之副貳，萬一或敗不至倉皇無備也。
《考工記》：「車有六等之數：車軫四尺，謂之一等；戈柲六 尺有六寸，既建而迆，崇於軫四尺，謂之二等；人長八 尺，崇於戈四尺，謂之三等；殳長尋有四尺，崇於人四 尺，謂之四等；㦸常崇於殳四尺，謂之五等；酋矛常有 四尺，崇於戟四尺，謂之六等之數。」
鄭元曰：「此所謂兵車也。殳長丈二，戈、殳、戟、矛皆插車輢之旁也。」 臣按：五兵之用，遠則弓矢射之，近則矛勾之，勾之矣，然後殳擊之，戈戟刺之。《司馬法》曰：「弓矢圍，殳矛守，戈戟助。」 凡用兵者皆長以衛短，短以救長，今此戈、殳、矛、戟皆置之車旁，不言弓矢者，乘車之人佩之也。
《左傳隱公九年》：北戎侵鄭，鄭伯禦之，患戎師，曰：「彼徒 我車，懼其侵軼我也。」公子突曰：「使勇而無剛者嘗寇， 而速去之。君為三覆以待之。戎輕而不整，貪而無親， 勝不相讓，敗不相救。先者見獲必務進，進而遇覆必 速奔，後者不救則無繼矣，乃可以逞。」從之。戎人之前 遇覆者奔，祝聃逐之，衷戎師，前後擊之，盡殪。戎師大 奔。
孔穎達曰：「前後及中三處受敵者，前謂第一伏逆其前也，後謂祝聃與後伏逐其後也。中謂第二伏擊其中也。《衷戎師》者，謂戎師在三伏之中。」
宣公十二年邲之戰，欒武子曰：「楚軍之戎分為二廣， 廣有一卒，卒偏之兩。右廣。初駕，數及日中，左則受之， 以至於昏，內官序，當其夜，以待不虞，不可謂無備。」 楚子為乘廣，三十乘，分為左右。右廣，雞鳴而駕，日中 而說，左則受之，日入而說，許偃御右廣，養由基為右。 彭名御左廣，屈蕩為右。
杜預曰：「十五乘為一廣。《司馬法》：百人為卒，二十五人為兩車，十五乘為大偏。今廣十五乘，亦用舊偏法，復以二十五人為承副。」
孔穎達曰：「右廣雞鳴初駕，數及日中，則左廣受而代之，以至於昏，此畫日事也。其內官親近上者為次序以當其夜，若今宿直遞持更也。」
臣按：李靖謂「楚子乘廣三十乘，廣有一卒，卒偏之兩，軍行右轅，以轅為法，故挾轅而戰」 ，皆周制也。百人曰卒，五十人曰兩，此是每車一乘用士百五十人，比周制差多爾。周一乘步卒七十二人，甲士三人，以二十五人為一甲，凡三甲共七十五人，楚山澤之國車少而人多，分為三隊，則與周制同矣。
成公七年，「楚巫臣使于吳，以兩之一卒適吳，舍偏兩 之一焉，與其射御，教吳乘車，教之戰陳，教之叛楚，寘 其子狐庸焉，使為行人於吳。」
昭公元年，晉中行穆子敗無終及群狄于太原，崇卒 也。將戰，魏舒曰：「彼徒我車，所遇又阨，以什共車，必克。 困諸阨，又克。請皆卒自我始。」乃毀車以為行，五乘為 三位。荀吳之嬖人不肯即卒，斬以徇。為五陳以相離， 兩於前，伍於後，專為右角，參為左角，偏為前，拒以誘 之。翟人笑之。未陳而薄之，大敗之。
李靖曰：「荀吳用車法爾，雖舍車而法在其中，一為左角，一為右角，一為前拒，分為三隊，此一乘法也，千萬乘皆然。」 按曹公《新書》云：「攻車七十五人，前拒一隊，左右角二隊，守車一隊，炊子十人，守裝五人，廄養五人，樵汲五人。」 大率荀吳之舊法也。又觀漢魏之間軍制，五車為隊，僕射一人，十車為師，率長一人。凡車十乘，將吏二人，多多倣此。以今法參用之，則「跳盪」 騎兵也。「戰鋒隊」 ，步騎相半也，「騎隊」 ，兼車乘而出也。臣西討突厥，越險數千里，此制蓋未敢易，蓋古法節制，信可重也。
