地，入以此為所居之宅，心有所依據，不懼騎兵之陵 突也。
《上言邊務疏》明·余子俊
自古命將出師，誅暴禁亂，見可而進，知難而退。進退 之間，非車不可。臣奉命以來，熟看大同地方，山川平 曠，宣府地方一半相等門庭，寇至車戰為宜。今為軍 之計，大率以萬人為一軍，戰車五百輛，用兵軍十人 駕拽，行則繼以為陣，止則橫以為營車，空缺去處，用 鹿角補塞。凡戰士器械不勞馬馱，乾糧不煩自齎。若 使寇賊合眾對壘，彼用弓矢，止有百步技能，我用鎗 砲，動有三四百步威勢。如相持過久，彼將分散搶掠， 我則出兵，或首遏其驕橫，或尾擊其惰歸。前項車營， 取便策應，運有足之城，策不飼之馬，此《萬年守邊》簡 易之法也。
車戰部紀事
《書經牧誓》：「武王戎車三百兩，虎賁三千人，與受戰于 牧野，作《牧誓》。」
《左傳》隱公九年：北戎侵鄭，鄭伯禦之，患戎師，曰：「彼徒 我車，懼其侵軼我也。」公子突曰：「使勇而無剛者嘗寇， 而速去之。君為三覆以待之。戎輕而不整，貪而無親， 勝不相讓，敗不相救。先者見獲必務進，進而遇覆必 速奔，後者不救則無繼矣，乃可以逞。」從之。戎人之前 遇覆者奔，祝聃逐之，衷戎帥，前後擊之，盡殪。戎師大 奔。十一月甲寅，鄭人大敗戎師。
桓公三年春，曲沃武公伐翼，次于陘庭。韓萬御戎，梁 弘為右。逐翼侯于汾隰，驂絓而止，夜獲之，及欒共叔。 桓公五年，王奪鄭伯政，鄭伯不朝。秋，王以諸侯伐鄭， 鄭伯禦之。王為中軍，虢公林父將右軍，蔡人、衛人屬 焉。周公黑肩將左軍，陳人屬焉。鄭子元請為左拒以 當蔡人，衛人為右拒以當陳人，曰：「陳亂民，莫有鬥心， 若先犯之，必奔。王卒顧之，必亂。蔡、衛不枝，固將先奔。 既而萃於王卒，可以集事。」從之。曼伯為右拒，祭仲足 為左拒，原繁、高渠彌以中軍奉公，為《魚麗》之陳，先偏 後伍，伍承彌縫。戰于繻葛，命二拒曰：「旝動而鼓。」蔡、衛、 陳皆奔，王卒亂。鄭師合以攻之，王卒大敗。祝聃射王 中肩，王亦能軍。祝聃請從之。公曰：「君子不欲多上人， 況敢陵天子乎？苟自救也，社稷無隕多矣！」夜，鄭伯使 祭足勞王，且問左右。
僖公二十八年夏四月，晉侯、宋公、齊國歸父、崔夭、秦 小子憖次于城濮，楚師背酅而舍。子玉使鬥勃請戰， 曰：「請與君之士戲，君馮軾而觀之，得臣與寓目焉。」晉 侯使欒枝對曰：「寡君聞命矣。楚君之惠未之敢忘，是 以在此。為大夫退，其敢當君乎？既不獲命矣，敢煩大 夫謂二三子，戒爾車乘，敬爾君事，詰朝將見。」晉車七 百乘，韅靷鞅靽。晉侯登有莘之虛以觀師，曰：「少長有 禮，其可用也？」遂伐其木以益其兵。己巳，晉師陳干莘 北，胥臣以下軍之佐當陳、蔡。子玉以若敖之六卒將 中軍，曰：「今日必無晉矣！」子西將左，子上將右。胥臣蒙 馬以虎皮，先犯陳、蔡。陳、蔡奔，楚右師潰。狐毛設二斾 而退之。欒枝使輿曳柴而偽遁，楚師馳之。原軫、郤溱 以中軍公族橫擊之。狐毛、狐偃以上軍夾攻子西，楚 左師潰。楚師敗績。子玉收其卒而止，故不敗晉師。三 日館穀，及癸酉而還。
宣公十二年春，楚子圍鄭。夏六月，晉師救鄭，及河，聞 鄭既及楚平，師遂濟。楚子北師次于郔。欒武子曰：「其 君之戎分為二廣，廣有一卒，卒偏之兩右。廣初駕，數 及日中，左則受之，以至于昏。內官序，當其夜以待不 虞，不可謂無備。」晉、魏錡求公族未得而怒，欲敗晉師， 請致師，弗許，請使許之，遂往，請戰而還。趙旃求卿未 得，且怒於失楚之致師者。請挑戰，弗許。請召盟，許之。 與魏錡皆命而往。郤獻子曰：「二憾往矣，弗備必敗。」彘 子不可。士季使鞏朔、韓穿帥七覆于敖前。楚子為乘 廣三十乘，分為左右。右廣，雞鳴而駕，日中而說。左則 受之，日人而說。許偃御右廣，養由基為右。彭名御左 廣，屈蕩為右。乙卯，王乘左廣，以逐趙旃。趙旃棄車而 走林，屈蕩搏之，得其甲裳。晉人懼二子之怒楚師也， 使軘車逆之。潘黨望其塵，使騁而告曰：「晉師至矣。」楚 人亦懼王之入晉軍也，遂出陳。孫叔曰：「進之。寧我薄 人，無人薄我。《詩》云：『元戎十乘，以先啟行』。先人也。《軍志》 曰：『先人有奪人之心』。薄之也。」遂疾進師，車馳卒奔，乘 晉軍。桓子不知所為，鼓於軍中曰：「先濟者有賞！」中軍、 下軍爭舟，舟中之指可掬也。晉師右移。上軍未動，工 尹齊將右拒，卒以逐下軍。楚子使唐狡與蔡鳩居告 唐惠侯曰：「不穀不德，而貪以遇大敵，不穀之罪也。然 楚不克，君之羞也。敢藉君靈，以濟楚師。」使潘黨率游 闕四十乘，從唐侯以為左拒，以從上軍。駒伯曰：「待諸 乎？」隨季曰：「楚師方壯，若萃於我，吾師必盡。不如收而
