于藍田，王鎮惡剋長安，生擒泓。九月，公至長安。長安 豐稔，帑藏盈積。公先收其彝器、渾儀、土圭之屬，獻于 京師，其餘珍寶珠玉，以班賜將帥。執送姚泓，斬于建 康市。按《檀道濟傳》，「義熙十二年，高祖北伐，以道濟 為前鋒，出淮肥，所至諸城戍，望風降服，進剋許昌，獲 偽寧朔將軍潁川太守姚坦及大將楊業。至成皋，偽 兗州刺史韋華降逕，進洛陽，偽平南將軍陳留公姚 洸歸順。凡拔城破壘，俘四千餘人。議者謂應悉戮以 為京觀。道濟曰：『伐罪弔民，正在今日』。」皆釋而遣之。於 是戎裔感悅，相率而歸者甚眾。進據潼關，與諸軍共 破姚紹。長安既平，以為征鹵將軍、琅邪內史。按《王 鎮惡傳》，十二年，高祖將北伐，轉鎮惡為諮議參軍，行 龍驤將軍，領前鋒。將發，前將軍劉穆之見鎮惡于積 弩堂，謂之曰：「公愍此遺黎，志蕩逋逆，昔晉文王委伐 蜀于鄧艾，今亦委卿以關中，想勉建大功，勿孤此授。」 鎮惡曰：「不剋咸陽，誓不復濟江而還也。」鎮惡入賊境， 戰無不捷，邵陵、許昌，望風奔散。破虎牢及柏谷塢，斬 賊帥趙元。軍次洛陽，偽陳留公姚洸歸順。進次澠池， 造故人李方家，升堂見母，厚加酬賚，即版授方為澠 池令。遣司馬毛德祖攻偽弘農太守尹雅于蠡城，生 禽之，仍行弘農太守方軌長驅，徑據潼關。偽大將軍 姚紹率大眾拒嶮，深溝高壘以自固。鎮惡懸軍遠入， 轉輸不充，與賊相持久，將士乏食，乃親到弘農，督上 民租。百姓競送義粟，軍食復振。初，高祖與鎮惡等期， 若剋洛陽，須大軍至，未可輕前。既而鎮惡等逕向潼 關，為紹所拒，不得進，而軍又乏食，馳告高祖，求遣糧 援。時高祖治河，北，魏屯據河岸，軍不得前。高祖呼所 遣人開舫北戶，指河上鹵示之曰：「我語令勿進，而輕 佻深入，岸上如此，何由得遣軍。」鎮惡既得義租，紹又 病死，偽撫軍姚讚代紹守險，眾力猶盛。高祖至湖城， 讚引退。大軍次潼關，謀進取之計。鎮惡請率水軍自 河入渭，偽鎮北將軍姚疆屯兵涇上，鎮惡遣毛德祖 擊破之，直至渭橋。鎮惡所乘皆蒙衝小艦，行船者悉 在艦內。羌見艦泝渭而進，艦外不見有乘行船人。北 士素無舟楫，莫不驚惋，咸謂為神。鎮惡既至，令將士 食畢，便棄船登岸。渭水流急，倏忽間諸艦悉逐流去。 時姚泓屯軍在長安城下，猶數萬人，鎮惡撫慰士卒 曰：「卿諸人並家在江南，此是長安城北門外，去家萬 里，而舫乘衣糧，並已逐水流去，豈復有求生之計邪！ 唯宜死戰，可以立大功，不然則無遺類矣！」乃身先士 卒，眾亦知無復退路，莫不騰踊爭先。泓眾一時奔潰， 即陷長安城。泓挺身逃走，明日率妻子歸降，城內夷、 晉六萬餘戶。鎮惡宣揚國恩，撫慰初附，號令嚴肅，百 姓安堵。高祖將至，鎮惡于灞上奉迎，高祖勞之曰：「成 吾霸業者，真卿也。」鎮惡再拜謝曰：「此明公之威，諸將 之力，鎮惡何功之有焉？」高祖笑曰：「卿欲學馮異也。」是 時關中豐全，倉庫殷積，鎮惡極意收斂，子女玉帛，不 可勝計，高祖以其功大，不問也。進號征鹵將軍。按 《王懿傳》，懿字仲德，義熙十二年北伐，進征鹵將軍，加 冀州刺史，為前鋒諸軍事。冠軍將軍檀道濟、龍驤將 軍王鎮惡向洛陽，寧朔將軍劉遵考、建武將軍沈林 子出石門，寧朔將軍朱超石、胡蕃向半城，咸統於仲 德。仲德率龍驤將軍朱牧、寧遠將軍竺靈秀、嚴綱等 開距野入河，總眾軍進據潼關。長安平，以仲德為太 尉諮議參軍。武帝欲遷都洛陽，眾議咸以為宜。仲德 曰：「非常之事，常人所駭。今暴師日久，士有歸心，固當 以建業為王基。俟文軌大同，然後議之可也。」帝深納 之，使衛送姚泓先還彭城。按《朱齡石傳》，齡石弟超 石，義熙十二年北伐，超石前鋒入河。北魏托跋嗣，姚 興之婿也，遣弟黃門郎鵝青、冀州刺史安平公乙旃 眷、襄州刺史托跋道生、青州刺史阿薄干，步騎十萬， 屯河北。常有數千騎緣河隨大軍進止。時軍人緣河 南岸牽百丈河流迅急，有漂渡北岸者，輒為鹵所殺 略。遣軍裁過岸，鹵便退走，軍還即復東來。高祖乃遣 白直隊主丁旿率七百人及車百乘，於河北岸上，去 水百餘步為「卻月陣」，兩頭抱河，車置「七仗士。事畢，使 豎一白眊」，鹵見數百人步牽車上，不解其意，並未動。 高祖先命超石馳往赴之，并齎大弩百張，一車益二 十人，設彭排於轅上。鹵見營陣既立，乃進圍營。超石 先以軟弓小箭射之，鹵以眾少兵弱，四面俱至。嗣又 遣南平公托跋嵩三萬騎至，遂內薄攻營。於是百弩 俱發，又選善射者叢箭射之，鹵眾既多，不能制。超石 初行，別齎大鎚并千餘張槊，乃斷槊長三四尺，以鎚 鎚之，一槊輒洞貫三四人，鹵眾不能當，一時奔潰。臨 陣斬阿薄干首，鹵退還平城，超石率胡蕃、劉榮祖等 追之，復為敵所圍，奮擊盡日，敵乃退走。高祖又遣振 武將軍徐猗之五千人向越騎城，鹵圍猗之，以長戟 結陣，超石赴之，未至，悉奔走。大軍進克蒲坂，以超石 為河東太守，戍守之。賊以超石眾少，復還攻城。超石 戰敗退走，數日乃及大軍。
按《魏書崔浩傳》：「泰常元年，司馬德宗將劉裕伐姚泓
