「兩端斂，故其中央謂之穹。」 言穹則與《賁》圍亦異矣。圍合四圍而言，穹則據圍之半言之耳。合穹成圍，穹加鼓面三之一，則圍必加三之二。謂鼓廣徑四尺，其穹五尺三寸三分寸之一，其圍六尺六寸三分寸之二矣 。鄭康成曰：「穹窿者，居鼓面三分之一，其鼓四尺者，版穹一尺三寸三分寸之一也，倍之二尺六寸三分」 寸之二。如鼓四尺穹之徑六尺六寸三分寸之二。此鼓合二十版。
上三正。
趙氏曰：「上三正，謂鼓版輳合，就要兩頭趨革，冒處處。革中央一平，作三節平直，兩頭雖邪下去，然亦要正直去，否則不成面四尺，但要稜角起，不要弧曲。如《皋陶》鼓之磬折」 曰「上三正」 者，言數鼓匡上有三處平正，穹處一直也。《注》謂三處居二尺二寸，以其長六尺六寸故也 。鄭鍔曰：「此鼓版長六尺六寸，其穹窿而上者」 ，與上下兩端三處，其長皆欲平正如一也。上長二尺二寸，中央穹長二尺二寸，下端長二尺二寸半，平正如一，無長短減殺也 。鄭鍔曰：「鼓人六鼓，此有鼖鼓、皋鼓之制。其雷、靈、路三鼓，或八面、六面、四面，不合此六尺六寸之制。」 以理攷之，謂為晉鼓，或然也。
鼓長八尺，鼓四尺，中圍加三之一，謂之《鼖鼓》。
鄭鍔曰：「鼓長八尺，言其身也；鼓四尺，言其面也。其中之圍加其面三之一，則其圍五尺三寸三分寸之一。前所謂穹者三之一，蓋其一旁所加之數，故兩旁加二尺六寸三分寸之二也。此則只加其面三分之一耳，與彼所謂穹者異 。」 鄭康成曰：「中圍加三之一者，加於面之圍以三分之一也。面四尺，其圍十二尺，加以」 三分一、四尺，則中圍十六尺，徑五尺三寸三分寸之一。今亦合二十版，則版穹六寸三分寸之二耳 。鄭鍔曰：「鼖之為言大也，長八尺，大四尺，可謂大矣。故以鼓軍事，言其事之大也。」
為皋鼓，長尋有四尺，鼓四尺，倨句磬折。
鄭鍔曰：「皋者，長也，緩也。惟長，故緩；用民之力不欲亟，故長其鼓之形，欲其聲之緩，此其用於役事故也 。」 趙氏曰：「八尺曰尋，尋有四尺，長一丈二尺也。倨，直；勾，曲，曲與直，要如磬折旋之勢，不三正也。」 毛氏曰：「凡磬之折，鼓為二，則在上者大而短；鼓為三，則在下者小而長。今此鼓丈有二尺而磬折，則自四尺而上曲而大」 ；自八尺而下，直而小。所以然者，以鼓兩面皆方四尺，既不三正，不曲其上而直其下，則無以致鼓面之皆四尺，其欲聲之遠聞不可得 。易氏曰：「此經先言鼖鼓之制，以軍事為先；次言皋鼓之制，役事次於軍事故也 。」 陳用之曰：「鼓之名多矣，此所記者二而已。蓋《韗人》一篇，或言其鼓之制，或言其鼓木之」 制，或舉中圍以見上下，使後世可觸類而長之。然則雷鼓、靈鼓之大，鼙鼓、鞀鼓之小，皆可知矣。
凡冒鼓，必以啟蟄之日。
鄭康成曰：「冒蒙，鼓以革也。」 啟蟄，孟春之中也。蟄蟲始聞雷聲而動，鼓所取象。
《良鼓》「瑕如積環。」
鄭鍔曰：「瑕者漆之文理也。鼓之革調急則漆之也，其瑕如累積玉環然。蓋環之累相重積，其文理周圍環合可觀。冒鼓之革，苟調而急，則既漆之後，其文理周圍環合而圜亦如環也。若急而不調，則其漆所幔文不能然，唯如環之積，乃驗其為良矣。」 毛氏曰：「冒鼓欲急，急則聲彰，然一偏急，則所漆之瑕必有偏，不得如」 環之重積，故曰「良輈」 「環灂」 ，則知其用力之均；「良鼓環灂」 ，則知其治革之調。
鼓大而短，則其聲疾而短聞；鼓小而長，則其聲舒而 遠聞。
王昭禹曰：「鼓之聲，隨其形之大小長短而已。鼓大而短，其勢促而迫，故聲疾而短聞；鼓小而長，其勢展而伸，故聲舒而遠聞。則為鼓者不可不審其然也 。」 《鄭鍔》曰：「皆鼓之病與鐘同。」
《吳子》
《教戰之令》
勇者持金鼓，一鼓整兵，二鼓習陣，三鼓趨食，四鼓嚴 辦，五鼓就行，同鼓聲合，然後舉旗。
夜以金鼓《笳笛》為節。
《尉繚子》
《勒卒令》
「一鼓一擊而左；一鼓一擊而右。一步一鼓，步鼓也。十 步一鼓」，趨鼓也。音不絕，鶩鼓也；《商》，將鼓也；角，帥鼓也。 小鼓，伯鼓也。三鼓同，則將、帥、伯其心一也。《奇兵》則反 是。
《兵教》
伍長「教其四人，以板為鼓，以瓦為金，以竿為旗，擊鼓 而進，低旗則趨，擊金而退，麾而左之，麾而右之，金鼓 俱擊而坐
