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《雲梯圖說》
《雲梯圖說》
右「雲梯」，以大木為床，下施六輪，上立二梯，各長二丈 餘，中施轉軸車，四面以生牛皮為屏蔽，內以人推進。 及城，則起飛梯於雲梯之上，以窺城中，故曰「雲梯。」
火車圖
《火車圖說》
《火車圖說》
右「火車」，以兩《輪車》中為爐，上施鑊滿，盛以油熾炭，火 爨令沸，仍四面積薪，堆至城門樓下，縱火而去。敵必 下水沃之。油得水其焰益高，則樓可燔也。
飛梯圖
《飛梯圖說》
《飛梯圖說》
飛梯，長二三丈，首貫雙輪，欲蟻附，則以輪著城推進。
竹飛梯圖
《竹飛梯圖說》
《竹飛梯圖說》
竹飛梯，用獨竿大竹，兩旁施《腳澀》以登。
躡頭飛梯圖
《躡頭飛梯圖說》
《躡頭飛梯圖說》
躡頭飛梯，如飛梯之制，為兩層。上層用獨竿竹，中施 轉軸以起梯，竿首貫雙輪，取其附城易起
