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轒轀車圖
《轒轀車圖說》
《轒轀車圖說》
右《轒轀》車，下虛上蓋，如斧刀。〈其車梯盤勿施桄板中可容人著地推車〉載 以四車輪其蓋以獨繩為脊，以生牛皮革蒙之，中可 蔽十人。墳隍推之，直抵城下，攻撅。
尖頭木驢圖
《尖頭木驢圖說》
《尖頭木驢圖說》
右尖頭木驢，形如《轒轀車》，惟增二輪。上橫大木為脊， 長一丈五尺，上銳下方，高八尺，以生牛革裹之，內蔽 十人，推逼城下，以攻城作地道。
木牛車圖
《木牛車圖說》
《木牛車圖說》
右《木牛》，以堅木厚板為平屋，裹以生牛革，下施四車 輪，自內推進，以蔽攻城人，亦木驢之類也。
木幔圖
《木幔圖說》
《木幔圖說》
右木幔，以版為之，制如屏，裹以生牛革，上施桔槔，載 以四車輪，低昂以繩挽之。凡攻城，欲蟻附者，則以幔 禦當面矢石也。
望樓車圖
