左右
太常、光祿衛尉，駕四。
三分
太尉，外部都督令史，賊曹，屬倉曹，屬戶曹，屬東曹掾， 西曹掾，駕一。
左右各三
太尉駕四，中道。
太尉舍人祭酒，駕一。
左右
司徒列從，如太尉、王公騎。
令史、持戟吏亦各八人，鼓吹一部。
中護軍，騎，中道。
左右各三行，戟楯、弓矢、鼓吹各一部。
「步兵校尉」、長水校尉，駕一。
左右
隊百匹，
左右
騎隊十：
左右各五
前軍將軍。
左右各二行，戟楯刀楯鼓吹各一部，七人。
射聲翊軍校尉，駕三。
左右三行，戟楯刀楯鼓吹各一部，七人。
驍騎將軍、遊擊將軍，駕三。
左右二行，戟楯刀楯鼓吹各一部，七人。
黃門前部鼓吹，左右各一部，十三人，駕四。
前黃麾騎，中道。
自此分為八校。
左四右四
護駕御史，騎。
左右
御史中丞，駕一，中道。
謁者僕射，駕四。
武剛車，駕四，中道。
九斿車，駕四，中道。
「雲罕車」，駕四，中道。
皮軒車，駕四，中道。
闒戟車，駕四，中道。
鸞旗車，駕四，中道。
建華車，駕四，中道。
左右
虎賁中郎將車，駕二，中道。
護駕尚書郎三人，騎。
三分
護駕尚書三，中道。
「相風烏車」，駕四，中道。
自此分為十二校。
左右各六
殿中御史，騎。
左右
「興兵」，中郎騎，中道。
《高華》，中道。
罼罕。
左右
御馬：
三分
《節》十六。
左八右八
《華蓋》，「中道。」
自此分為十六校。
左八右八
剛鼓，中道金根車。
自此分為二十校滿道。
左衛將軍。
右衛將軍。
《華蓋》自此後麋爛不存。
後漢
後漢始以天子車駕儀衛，謂之「鹵簿。」
按《獨斷》，天子出，車駕次第，謂之鹵簿。有大駕，有小駕， 有法駕。大駕則公卿奉引，大將軍參乘，太僕御，屬車 八十一乘，備千乘萬騎。在長安時，出祠天于甘泉備 之，百官有其儀注，名曰「甘泉鹵簿。」中興以來希用之。 先帝時時備大駕，上原陵，他不常用，唯遭大喪乃施 之。法駕公卿不在鹵簿中，唯河南尹、執金吾、洛陽令 奉引，侍中驂乘，奉車郎御，屬車三十六乘。北郊、明堂 則省諸副車，小駕、祠宗廟用之。每出，太僕奉駕上鹵 簿于尚書。侍中、中常侍、侍御史、主者郎、令史皆執注， 以督整諸軍車騎。春秋上陵，令又省于小駕，直事尚 書一人從，令以下皆先行。
法駕上所乘曰金根車，駕六馬。有五色。安車、五色。立 車各一，皆駕四馬，是謂五時。副車，俗人名之曰「五帝
