次流蘇馬六十匹。
次「金鉞車」，駕三，中道。左右護駕尚書郎并令史，並騎， 各一人。
次「金鉦車」，駕三，中道。左右護駕侍御史并令史等，並 騎，各一人。
次黃門後部鼓吹，左右各十三人。
次「戟鼓車」，駕牛二乘，分左右。
次「左大鴻臚，外部掾，右五官掾功曹史，並駕。」
次大鴻臚，駕駟，鉞吏六人。
次大司農引從，中道。左大鴻臚、主簿、主記、右少府引 從。
次三卿，並騎，吏四人，鈴下二人，執馬鞭；辟車六人，執 方扇。羽林郎十人，朱衣。
次「領軍將軍」，中道。《鹵簿》左右各二行，九尺楯在外，弓 矢在內，鼓吹如護軍。
次後軍將軍在左，右將軍在右，各鹵簿鼓吹如左軍 前軍。
次越騎校尉在左，屯騎校尉在右，各鹵簿鼓吹如步 兵射聲。
次領護、驍騎、游軍校尉，皆騎，吏四人，乘馬夾道，都督、 兵曹各一人，乘馬，在中騎將軍四人，騎校。𩊠角金鼓， 鈴下信幡軍校並駕一。功曹吏、主簿，並騎從。繖、扇、幢 麾各一騎。鼓吹一部，七騎。
次領護軍，加大車斧五官掾騎從。
次騎十隊，隊各五十匹，將一人，持幢，一人，𩊠一人，並 騎，在前；督戰；伯長各一人，並騎在後。羽林騎督、「幽州 突騎督」分領之。郎簿十隊，隊各五十人，絳袍將一人， 騎、𩊠各一人，在前督戰；伯長各一人，步，在後，騎。皆持 槊。
次大戟一隊，九尺楯一隊，刀楯一隊，弓一隊，弩一隊， 隊各五十人，黑褲褶將一人，騎校𩊠角各一人，步，在 前；督戰；伯長各一人，步，在後。金顏督將并領之。 按杜佑《通典》，其屬車因後漢制。
〈注〉復制御衣、御書、御軺、御藥等車，駕牛，陽燧，四望幰，皂輪小形。
東晉屬車，五乘而已。加綠油幢，朱絲絡，青交路，黃金 塗五末，輪轂猶素，兩箱無金錦之飾，其一車又是軺 車。舊儀，天子所乘駕六。元興中，屬車唯九乘，苻堅敗， 又得偽車輦，增為十二乘。
宋
宋儀衛多仍兩漢、魏、晉之制。
按《宋書禮志》：「漢制，乘輿御大駕，公卿奉引，太僕大將 軍參乘，備千乘萬騎，屬車八十一乘。古者諸侯貳車 九乘，秦滅九國，兼其車服，故八十一乘也。漢遵弗改。 漢都長安時，祠天於甘泉用之，都洛陽上原陵又用 之，大喪又用之。法駕則河南尹、洛陽令耒引，奉車郎 御，侍中參乘，屬車三十六乘。凡屬車皆皂蓋赤裡。後」 漢祠天郊用法駕，祠宗廟用小駕。小駕減損副車也。 前驅有九游雲罕、皮軒鸞旗車，皆大夫載之。鸞旗者， 編羽旄列繫幢旁也。金鉦黃鉞，黃門鼓車。乘輿之後 有屬車，尚書御史載之。最後一車懸豹尾，豹尾以前， 比於省中。每出警蹕，清道，建五旗，太僕奉駕，條上鹵 簿，尚書郎、侍御史令史皆執注，以督整車騎，所謂護 駕也。春秋上陵，尤省於小駕，直事尚書一人從，其餘 令史以下皆從行，所謂先置也。薛綜《東京賦注》以「雲 罕」、九游為旌旗別名，亦不辨其形。按魏命晉王建天 子旌旗，置旄頭雲罕，是知雲罕非旌旗也。徐廣《車服 注》以為九游，游車九乘，雲罕疑是。《罼䍐詩敘》曰：「齊侯 田獵畢戈，百姓苦之。」罼䍐本施遊獵，遂為行飾乎？潘 岳《藉田賦》先敘五路九旗，次言瓊鈒雲罕。若罕為旗， 則岳不應頻句於九旗之下，又以其物匹鈒戟，宜是 今罼網明矣。此說為得之。「皮軒」，以虎皮為軒也。徐又 引《淮南子》「軍正執豹皮以制正其眾。」《禮記》「前有士師， 則載虎皮，乘輿豹尾」，亦其義類乎？「五旗者，五色各一 旗，以木牛承其下。」徐又云：「木牛蓋取其負重而安穩 也。五旗纏竿」，即《禮記》「德車結旌，不盡飾也，戎事乃散 之。」又武車綏旌，垂舒之也。史臣案：今結旌、綏旌同，而 德車、武車之所不建，又木牛之義，亦未灼然可曉。又 按《周禮》辨載法物，莫不詳究，然無相風、罼網、旄頭之 屬，此非古制明矣。何承天謂戰國並爭，師旅數出，懸 烏之設，務察風祲，宜是秦矣。晉武嘗問侍臣：「旄頭何 義？」彭推對曰：「秦國有奇怪，觸山截水，無不崩潰，唯畏 旄頭，故虎士服之，則秦制也。」張華曰：「有是言而事不 經。」臣謂壯士之怒，髮踊衝冠，義取於此。摯虞決疑，無 所是非也。徐爰曰：彭張之說，各言意義，無所承據。按 天文，畢昴之中謂之天街，故車駕以罼罕前引，畢方 昴圓，因其象《星經》。昴一名「旄頭」，故使執之者冠皮毛 之冠也。
孝武帝孝建三年定乘輿車為十二乘
按《宋書孝武帝本紀》，不載。按《禮志》，孝建三年五月 壬戌，有司奏：「按漢胡廣、蔡邕並云，『古者諸侯貳車九
