乘。秦滅九國，兼其車服，故王者大駕，屬車八十一乘，
尚書御史乘之。最後一車懸豹尾，法駕則三十六乘。 檢晉江左，逮至於今，乘輿出行，副車相承五乘。尚書 令建平王宏參議，八十一乘，義兼九國。三十六乘無 所』」准，並，不出經典。自邕、廣傳說，又是從官所乘，非帝 者副車正數。江左五乘，儉不中禮。案《周官》云：「上公九 命，貳車九乘；侯伯七命，車七乘；子男五命，車五乘。」然 則帝王十二乘。詔可。
按《通典》，宋孝建中，尚書令王宏議，「屬車起秦八十一 及三十六乘，並不出經傳，自胡廣、蔡邕傳說耳。又是 從官所乘，非帝副車正數。江左五乘，則儉不中禮。帝 王文物旗旒，皆十二為節，今宜依禮十二乘為制。」
大明六年有司奏定法駕鹵簿
按《宋書孝武帝本紀》，不載。按《禮志》，大明六年八月 壬戌，有司奏：「漢注儀，大駕鹵簿，公卿奉引，大將軍參 乘，太僕卿御；法駕，侍中參乘，奉車郎御。晉氏江左，大 駕未立，故郊祀用法駕，宗廟以小駕。至于儀服，二駕 不異。拜陵，御服單衣幘，百官陪從，朱衣而已，亦謂之 小駕，名實乖舛。考尋前記，大駕上陵北郊。《周禮》，宗廟 于昊天有降，宜以大駕郊祀，法駕祀廟，小駕上陵，如 為從序。今改祠廟為法駕鹵簿，其軍幢多少，臨時配 之。至尊乘玉路，以金路象路革路木路，小輦輪御軺 衣書等車為副。其餘並如常儀。」詔可。
梁
齊儀衛多循宋制，梁亦仍之。
按《隋書禮儀志》：卓彼上天，宮室混成。元戈居其左，上 將居其右，弧矢揚威，羽林置陳。《易》曰：「天垂象，聖人則 之。」昔軒轅氏之有天下也，以師兵為營衛。降至三代， 其儀大備。西漢武帝每上甘泉，則列鹵簿車千乘，騎 萬匹。其居前殿，則植戟懸楯，以戒不虞。其所由來者 尚矣。梁武受禪于齊，侍衛多循其制，正殿便殿閣及 諸門上下，各以直閤將軍等直領。又置刀釤、御刀、御 楯之屬。直御左右，兼有御仗、鋋槊、赤氅、《角抵》、勇士、青 氅衛仗、長刀、刀劍、細仗、羽林等，左右二百七十六人， 以分直諸門。行則儀衛左右。又有左右夾轂蜀客、楯 劍、格獸、羽林，八從遊盪，十二不從遊盪直從。細射、廉 察、刀戟、腰弩、大弩等隊，凡四十九隊，亦分直諸門上 下，行則量為儀衛。東西掖端、大司馬、東西華、承明、大 通等門，又各二隊，及防殿三隊，雖行幸不從。又有八 馬、遊盪馬、左右夾轂、左右馬、百騎等各二隊。及騎官 閱武馬容、雜伎馬容及左右馬騎。直隊行則侍衛左 右分為警衛。車駕晨夜出入及涉險，皆作函。鹵簿應 宿衛軍騎，皆執兵持滿，各當其所保護方面。天明及 度險，乃奏，解函撾鼓，而依常列。乘輿行，則有大駕、法 駕、小駕。大駕以郊饗上天，臨馭九伐；法駕以祭方澤， 祀明堂，奉宗廟，藉千畝；小駕以敬園陵，親蒐狩。大駕 則公卿奉引，大將軍驂乘，太僕馭。法駕、小駕，皆侍中 驂乘，奉車郎馭，公卿不引。其餘行幸送往，勞旋則槊 仗，近讌則隊仗三駕法天，二仗法地，其動也，參天而 兩地也。
陳
高祖永定二年正月詔詳定眾官儀從條制
按《陳書高祖本紀》，「永定二年正月乙未，詔曰：『夫設官 分職，因事重輕，羽儀車馬，隨時隆替。晉之五校，鳴笳 啟途；漢之九卿，傳呼並迾。虞官夏禮，豈曰同科；殷朴 周文，固無恆格。朕膺茲寶曆，代是天工，留念官方，庶 允時衷。梁天監中，左右驍騎領朱衣直閣，並給儀從。 北徐州刺史唱義之初，首為此職。亂離歲久，朝典不 存，後生年少，希聞舊則。今去左右驍騎，宜通文武，文 官則用腹心，武官則用功臣。所給儀從，同太子二衛 率。此外眾官，尚書詳為條制』。」
北魏
道武帝天興二年詔定鹵簿之制
按《魏書道武帝本紀》，不載。按《禮志》，「太祖天興二年， 命禮官捃採古事，制三駕鹵簿。一曰大駕，設五輅，建 太常，屬車八十一乘。平城令、代尹、司隸校尉、丞相奉 引，太尉陪乘，太僕御從，輕車介士，千乘萬騎，魚麗鴈 行。前驅皮軒、闒戟、芝蓋、雲罕、指南，後殿豹尾鳴笳唱 上，不作鼓吹，軍戎大祠則設之。二曰法駕，屬車三十 六」乘。平城令、代尹、太尉奉引，侍中陪乘，奉車都尉御。 巡狩小祠則設之。三曰「小駕」，屬車十二乘。平城令、太 僕奉引，常侍陪乘，奉車郎御。遊宴離宮則設之。
天賜二年改定大駕之制
按《魏書道武帝本紀》，不載。按《禮志》，「天賜二年初，改 大駕魚麗鴈行，更為方陳鹵簿，列步騎，內外為四重， 列標建旌，通門四達，五色車旗各處其方。諸王導從 在甲騎內，公在幢內，侯在步槊內，子在刀楯內，五品 朝臣使列乘輿前兩廂，官卑者先引。王公侯子車旒、 麾蓋、信幡及散官褠服，一皆純黑。」
孝文帝太和十三年南郊初備大駕
按：《魏書孝文帝本紀》：十三年：「春正月辛亥，車駕有事
