于圓丘，於是初備大駕。」
北齊
武成帝河清年更定宮衛之制
按《北齊書武成帝本紀》，不載按《隋書禮儀志》，「齊文 宣受禪之後，警衛多循後魏之儀。及河清中定令，宮 衛之制，左右各有羽林郎十二隊。又有持鈒隊、鋋槊 隊、長刀隊、細仗隊、楯鎩隊、雄戟隊、格獸隊、赤氅隊、角 抵隊、羽林隊、步遊盪隊、馬遊盪隊。又左右各武賁十 隊，左右翊各四隊。又步遊盪、馬遊盪左右各三隊，是 為『武賁』。」又有直從武賁，左右各六隊，在左者為前驅 隊，在右者為「後拒隊。」又有募員武賁隊、強弩隊，左右 各一隊。在左者皆左衛將軍總之，在右者皆右衛將 軍總之，以備警衛。其領軍、中領將軍侍從出入，則著 裲襠甲，手執檉杖。左右衛將軍，將軍則裲襠甲，手執 檀杖。侍從左右，則有千牛備身、左右備身、刀劍備身 之屬，兼有《武威》《熊渠》《鷹揚》等備身三隊，皆領左右將 軍主之，宿衛左右，而戎服執仗。兵有斧鉞、弓箭、刀槊， 旌旗皆囊首，五色節文，旆悉赭黃。天子御正殿，惟大 臣夾侍，兵仗悉在殿下。郊祭鹵簿，則督將平巾幘，緋 衫、甲，大口褲。
北周
北周置左右宮伯，以掌侍衛之禁。
按《隋書禮儀志》：「後周警衛之制，置左右宮伯，掌侍衛 之禁，各更直于內，小宮伯貳之。臨朝則分在前侍之 首，並金甲，各執龍環，金飾長刀，行則夾路車。左右中 侍，掌御寢之禁，皆金甲，左執龍環，右執獸環長刀，並 飾以金。次左右侍，陪中侍之後，並銀甲，左執鳳環，右 執麟環長刀。次左右前侍，掌御寢南門之左右，並銀」 甲，左執獅子環，右執象環、長刀。次左右後侍，掌御寢。 北門之左右，並銀甲，左執犀環，右執兕環、長刀。左右 騎侍立于寢之東、西階，並銀甲，左執羆環，右執熊環、 長刀十二人，兼執師子、彤楯，列左右侍之外。自左右 侍以下，刀並以銀飾。左右宗侍，陪左右前侍之後，夜 則衛于寢庭之中，皆服金塗甲，「左執」豹環，右執貔環， 長刀，並金塗飾，十二人兼執《師子》彤楯，列于左右騎 侍之外。自左右中侍已下，皆行則兼帶黃弓矢。巡田 則常服帶短刀，如其長刀之飾。左右庶侍，掌非皇帝 所御門閤之禁，並服金塗甲，左執獬豸環，右執麟環， 長劍，並金飾，十二人兼執《師子》彤楯，列于左右宗侍 之外，行則兼帶皓弓「矢。左右勳侍，掌陪左右庶侍而 守。出入則服金塗甲，左執吉良環石，執猙環。長劍十 二人，兼執《師子》、彤楯，列于左右庶侍之外，行則兼帶 盧弓矢。」巡田則與左右庶侍俱常服，佩短劍，如其長 劍之飾。諸侍官，大駕則俱侍中駕及露寢半之，小駕 三分之一。「左右武伯掌內外衛之禁令，兼六率之士。」 皇帝臨軒，則備三仗于庭，服金甲，執金釦杖，立于殿 上東西階之側。行則列兵于帝之左右，從則服金甲， 被繡袍。左右小武伯各二人貳之，服執同于武伯，分 立于大武伯下及露門之左右塾。行幸則加錦袍。左 右武賁率掌武賁之士，其隊器服皆元以四色飾之， 各總左右持鈒之隊。皇帝臨露寢，則立于左右三仗 第一行之南北，出則分在隊之先後，其副率貳之。左 右旅賁率，掌旅賁士。其隊器服皆青，以朱為飾，立于 三仗第二行之南北，其副率貳之。左右射聲率，掌射 聲之士。其器服皆朱，以黃為飾，立于三仗第三行之 南北，其副率貳之。左右驍騎率，掌驍騎之士。器服皆 黃，以皓為飾，立于三仗第四行之南北，其副率貳之。 「左右羽林率」，掌羽林之士，其隊器服皆皓以元為飾， 立于三仗第五行之南北，其副率貳之。左右遊擊率， 掌遊擊之士，其器服皆元以青為飾，其副率貳之。武 賁已下六率，通服金甲師子文袍，執銀釦檀杖；副率 通服金甲獸文袍，各有倅長，帥長相次陪列，行則引 前。倅長通「服銀甲、豹文袍；師長，通服銀甲、鶡文袍。自 副率已下，通執獸環、銀飾長刀。」凡大駕則盡行，中駕 及露寢則半之，小駕半中駕。常行軍旅，則衣色尚烏。
隋
文帝 年更定宮衛之制
按《隋書文帝本紀》，不載。按《禮儀志》，「高祖受命，因周 齊宮衛微有變革，戎服臨朝，大仗則領左右大將軍 二人，分在左右廂，左右直寢、左右直齋、左右直後、千 牛備身、左右備身等，夾侍供奉于左右及坐後。左右 衛大將軍、左右直閤將軍以次，左右衛將軍各領儀 刀，為十二行。內四行親衛行別以大都督領，次外四 行」勳衛，以帥都督領；次外四行翊衛，以都督領；行各 二人，執金花師子楯猨刀。一百四十人，分左右，帶橫 刀。後監門直長十二人，「左青龍旗，右白獸旗。」左右武 衛開府各領三仗六行，在大仗內行列六十人，大都 督一人領之，帥都督一人後之。大駕則執黃麾仗。其 次㦸二十四，左青龍幢，右白獸幢，䍐罼各一，鈒金二 十四，金節十二道，蓋獸。又《絳引幡》朱幢，為持鈒前隊， 應蹕，大都督二人領之，在御前橫街南，左右武衛大
