簿，先五輅以行。
臣按：三代以前，車輅皆以馬駕之，周有輜車即輦也。古謂人牽為輦，始皇以為人君之乘而以人舁之，至唐其制始大備。
天子將出，太樂令設宮縣之樂於庭，侍中奏：「請中嚴。」 有司陳鹵簿諸位，以次陳殿庭。既外辦，太僕卿升，執 轡，乘輿以出。天子升輅，太僕卿授綏。黃門侍郎前奏： 「請發鸞。」駕動警，蹕鼓傳音，玉、金、象、木、革五輅，皆有副 車，有指南、記里鼓等十二。乘輿有相風、行漏腰輿；輦 有大輦、方輦、小輦，以旗計者二十有七，有青龍、白虎、 辟邪、應龍之類，以隊計者七，有青游、朱雀、步甲持鈒 之目，以兵計者自金吾果毅、佽飛至衙門左右廂，凡 大駕一千八百三十八人，分為二十四隊，列為二百 十四行。仗則有黃麾仗、細仗、儀刀仗、殳仗；衛則有親 勳翊衛、散手衛。儀物有曲直華蓋、六寶香燈、大繖、雉 尾障扇、花蓋、朱畫團扇之屬。戎器有鈒戟、弓箭、橫刀、 䂍槊、儀刀、班劍、黃鉞、楯䂎弩、黑《鍪甲》之屬。服飾有平 巾幘、緋裲襠、大口褲、朱綠綟綬、紛武弁、朱衣、革帶、赤 綦襖、紫綖帶之屬。鼓吹有掆鼓、金鉦、大鼓、長鳴鐃鼓、 大橫吹、笛、簫、觱篥、大角之屬，凡五部，七十五曲。
臣按：此唐朝《鹵簿》之制之大略也。
《宋志》：「宋初因唐、五代之舊，其殿廷之儀，則有黃麾大 仗、黃麾半仗、黃麾角仗、黃麾細仗。凡正旦、冬至、五月 一日大朝會、大慶、冊、受賀、受朝，則設大仗；月朔視朝， 則設半仗；外國使來，則設角仗；發冊受寶則設細仗。 其鹵簿之等有四：一曰大駕，郊祀大饗用之。二曰法 駕，方澤、明堂、宗廟、籍田用之。三曰小駕，朝陵、封祀、奏」 謝用之。四曰「黃麾仗」，親征、省方還用之。
臣按：此宋朝儀仗之制。其用人之數，大駕鹵簿總用二萬六千一人，法駕三分減一，鸞駕又減半，黃麾仗又減於鸞駕。
以上輿衛之儀。臣按：昔人謂綦天下之貴，一人而已。是故環拱而居，備物而動，文謂之儀，武謂之衛，一以明制度、示等威，一以慎出入，遠危疑也。《書》載「弁戈、冕劉、虎賁車輅」 ，《周官》旅賁，「王出入執盾以夾王車」 ，朝儀之制，固已粲然。降及秦、漢，始有周廬、陛戟、鹵簿、金根、大駕、千乘萬騎之盛。歷代因之，雖或損益，然不過為尊大而已。雖然，臣竊以為此豈特為尊大而已哉，亦所以為慎重也。慎重則威嚴，威嚴則肅恭。天子之尊，肅恭於上，則環列乎左右者不敢有怠惰之容，拜伏於遠近者不敢興干犯之念，所以表一人之尊大而聳萬姓之瞻仰，端有在於此矣。
儀仗部藝文一
《儀衛志序》遼史
帝王處則重門擊柝，出則以師兵為營衛，勞人動眾， 豈得已哉！天下大患，生於大欲，不得不遠慮深防耳。 智英勇傑，魁臣雄藩，於是乎在，寓武備於文物之中， 此儀仗所由設也。金吾黃麾六軍之仗，遼受之晉，晉 受之後唐，後唐受之梁、唐，其來也有自。耶律儼、陳大 任舊志有未備者，兼考之《遼朝雜禮》云。
《儀衛志序》宋·史
綦。天下之貴，一人而已。是故環拱而居，備物而動，文 謂之儀，武謂之衛。一以明制度、示等威，一以慎出入， 遠危疑也。《書》載「弁戈、冕劉、虎賁車輅。」《周官》旅賁，「王出 入執盾，以夾王車。」朝儀之制，固已粲然。降及秦、漢，始 有周廬、陛戟、鹵簿、金根、大駕、法駕、千乘萬騎之盛。歷 代因之，雖或損益，然不過為尊大而已。宋初，因唐、五 代之舊，講究修葺，尤為詳備。其殿廷之儀，則有黃麾 大仗、黃麾半仗、黃麾角仗、黃麾細仗。凡正旦、冬至及 五月一日大朝會、大慶、冊、受賀、受朝，則設大仗；月朔 視朝，則設半仗；外國使來，則設角仗；發冊、受寶，則設 細仗。其鹵簿之等有四：一曰大駕，郊祀、大饗用之；二 曰法駕，方澤、明堂、宗廟、籍田用之；三曰小駕，朝陵、封 祀、奏謝用之；四曰黃麾仗，親征、省方、還京用之。南渡 之後，務為簡省，此其大較也。若夫臨時增損，用置不 同，則有國史、《會要》，禮書具在。今取所載，撮其凡為《儀 衛志》。
《景祐鹵簿圖記序》宋·綬
古者皇帝氏創軒冕之容，列營衛之警，輿駕儀物，蓋 本於此。唐堯彤車，有虞鸞和。夏后之綏，商人之輅。《周 官》有司掌巾車之職，虎賁旅賁之徒，三五之際，其所 由來尚矣。秦并六國，兼屬車九九之數；漢上甘泉，備 千乘萬騎之眾。自時厥後，損益可知。歷李唐之艱屯， 接五代之卑替，風流文物，蕩然罕餘。我藝祖挺神武 之姿，膺樂推之運，霆斷電埽，王略載清，綿蕞示天子 之尊，黃屋削諸侯之僭。始議郊饗，即諏典文，宰司儒 臣，討求揚搉，補緝漏目，崇飾新規，扞衛既雄，羽儀兼 備。初吏士所服，皆用畫帛，被襲且久，汙衊不鮮。乃命
