行一里則打一槌。
《羊車》一名「輦車」，其上如軺㐲，兔箱，漆畫輪軛。武帝時， 護軍羊琇輒乘羊車，司隸劉毅糾劾其罪。
畫輪車，駕牛，以綵漆畫輪轂，故名曰「畫輪車。」上起四 夾杖，左右開四望，綠油幢，朱絲絡，青交路，其上形制 事事如輦，其下猶如犢車耳。古之貴者不乘牛車，漢 武帝推恩之末，諸侯寡弱，貧者至乘牛車，其後稍見 貴之。自靈獻以來，天子至士，遂以為常乘，至尊出朝 堂舉哀乘之。屬車一曰副車，一曰貳車，一曰左車。漢 因秦制。大駕屬車八十一乘，行則中央、左右分為行。 法駕屬車三十六乘，最後車懸豹尾，豹尾以前，比之 省中。屬車皆皂蓋朱裡云。
《御衣車》《御書車》《御軺車》、「《御藥》車」，皆駕牛。
陽遂四望繐窗，皂輪小形車，駕牛。
《象車》，《漢鹵簿》，最在前。武帝太康中平吳後，南越獻馴 象，詔作大車駕之，以載黃門鼓吹數十人，使越人騎 之。先正大會，駕象入庭。
皇太子安車，駕三。左右騑，朱班輪，倚獸較，伏鹿軾，九 旒，畫降龍；青蓋，金華蚤二十八枚，黑𣝛文，畫《轓文》輈， 黃金塗五采，亦謂之「鸞路。」非法駕則乘畫輪。車上開 四望，綠油幢，朱絲繩絡，兩箱裡飾以金錦，黃金塗五 采。其副車三乘，形制如所乘，但不畫輪耳。
王青蓋車，皇孫綠蓋車，並駕三，左右騑。
雲母車，以雲母飾犢車，臣下不得乘，以賜王公耳。 皂輪車，駕駟牛，形制猶如犢車，但皂漆輪轂，上加青 油幢，朱絲繩絡。諸王、三公有勳德者，特加之。
位至公，或四望、三望、「夾望車、油幢車，駕牛，形制如皂 輪，但不漆轂耳。王公大臣有勳德者特給之。」
《通幔車》，駕牛，猶如今犢車制，但舉其幔通覆車上也。 諸王三公並乘之。
諸公給朝車，駕四；安車，黑耳，駕三，各一乘。皂輪犢車 各一乘。自祭酒掾屬以下及令史，皆皂零辟朝服。其 武官公又別給大車。
特進及車騎將軍、驃騎將軍以下、諸大將軍，不開府、 非持節都督者，給安車，黑耳，駕軺車施耳後戶，一乘。 三公、九卿、中二千石、二千石、河南尹、謁者僕射，郊廟、 明堂、法出，皆大車立乘，駕駟，前後導從。大車駕二，右 騑，他出乘安車。其去位致仕告老，賜安車駟馬。 郡縣公侯安車，駕二，右騑，皆朱班輪，倚鹿較，伏熊軾， 黑緇，皂繒，蓋。
公旗旂八旒，侯七旒，卿五旒，皆畫《降龍》。
中二千石、二千石，皆皂蓋，朱兩轓，銅五采，駕二。中二 千石以上，右騑。千石、六百石，朱左轓。車轓長六尺，下 屈廣八寸，上業廣尺二寸，九丈十二初，後謙一寸，若 月初生，示不敢自滿也。
王公之世子攝命理國者，安車，駕三，旗旂七旒。其封 侯之世子，五旒。
大使車，立乘，駕四，赤帷裳，騶騎導從。
舊公卿二千石，郊廟上陵，從駕乘大使車，他出乘安車也。
小使車，不立乘，駕四輕車之流也。蘭輿，皆朱赤轂，赤 屏泥，白蓋，赤帷裳，從騶騎四十人。又別有小使車，赤 轂皂蓋，追捕考案，有所執取者之所乘也。凡諸使車， 皆朱班輪，赤衡軛。
追鋒車，去小平蓋，加通幰，如軺車，駕二，「追鋒」之名，蓋 取其迅速也。施於戎陣之間，是為「傳乘。」
軺車，古之時軍車也。一馬曰「軺車」，二馬曰《軺傳》。漢世 貴輜軿而賤軺車，魏、晉貴軺車而賤輜軿。三品將軍 以上、尚書令軺車，黑耳，有後戶。僕射但有後戶，無耳， 並皂輪。尚書及四品將軍，則無後戶，漆轂輪。其中書 監、令如僕射，侍中、黃門、散騎初拜及謁陵廟，亦得乘 之。
皇太后、皇后法駕，乘重翟羽蓋；金根車，駕青輅，青帷 裳，雲𣝛畫轅，黃金塗五采；蓋，瓜施金華；駕三，左右騑。 其廟見小駕，則乘紫罽軿車，雲𣝛畫輈，黃金塗五采； 駕三。非法駕，則皇太后乘輦，皇后乘畫輪車。皇后先 蠶，乘油畫雲母安車，駕六，騩馬；油畫兩轅安車，駕五， 騩馬為副；又金薄石山軿、紫絳罽軿車，皆駕三，騩馬 為副。女旄頭十二人持棨戟，二人共載安車，儷駕；女 尚輦十二人乘輜車，儷駕；女長御八人乘安車，儷駕。 三夫人油軿車，駕兩馬左騑。其貴人駕節畫輈。三夫 人助蠶，乘青交路。安車，駕三，皆以紫絳罽軿車。九嬪、 世婦乘軿車，駕三。
長公主赤罽軿車，駕兩馬。公主、王太妃、王妃皆油軿 車，駕兩馬右騑。公主油畫安車，駕三青交路。以紫絳 罽軿車，駕三為副。王太妃、三夫人亦如之。公主助蠶， 乘油畫安車，駕三。公主有先置者，乘青交路安車，駕 三。
諸王妃、公、太夫人、夫人、縣鄉君、諸郡公侯特進夫人， 助蠶，乘皂交路，安車，駕三。
諸侯監國，世子之世婦，侍中、常侍、尚書、中書監、令、卿
